一种智能液压扳手控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能液压扳手控制系统，单片机与步进电机驱动器连接，步进电机驱动器与步进电机连接，步进电机与液压泵连接，液压泵与电磁阀连接，电磁阀与液压扳手连接；压力变送器一端通过电流转电压模块与单片机连接，另一端与液压泵连接；继电器与单片机和电磁阀连接；液压扳手上设置有光电传感器和叶片挡板，光电传感器与单片机连接。通过数字化液晶显示屏，便于实时观察液压值、控制和调整液压值；压力变送器将实时液压值反馈在显示屏上，单片机通过实时液压值与设定液压值的对比控制步进电机运转；手动控制进行校准调节，进一步提高了液压值的准确性；将电磁阀的点动控制改为连续控制，实现了电磁阀模块的智能控制。

【技术实现步骤摘要】
一种智能液压扳手控制系统
本专利技术涉及智能控制
，更具体的说是涉及一种智能液压扳手控制系统。
技术介绍
目前，在电力、钢铁、石油、石化行业、桥梁建设以及大型化工机械、大型工程装备等设备的装配中，大型的螺栓联接至关重要，许多的重型机械设备是因为螺栓问题而引起了故障。因此，在设备的安装过程和抢修过程中对螺栓的紧固和拆卸有关的力矩要求非常严格，而液压扳手就可以很好地解决这些问题。液压扳手一般是指能够输出和设定扭矩的一种螺栓紧固工具，属于高压液压工具，主要用于重要螺栓联接的安装及拆卸维修，负责一些锈蚀严重或安装空间比较狭小的螺栓紧固或拆卸工作。它包括本体扳手头，电动液压扳手泵、双联高压油管和高强度套筒等结构。但是，国内市场上的液压扳手还存在着一些不足。比如：1、控制方式有限。目前现有市场上的液压扳手只有手动控制和半自动控制两种方式，手动控制主要依靠人力进行液压泵的驱动，半自动控制则是依靠按钮的来回切换达到液压扳手套筒转动的效果，且无法自动调节液压值大小，自动化程度不够高。2、液压扳手中的液压值显示表大部分为指针式，不便于用户精确设定或读取液压值。3、目前大部分液压扳手主要依靠肉眼来实时观测旋转角度、圈数以及转动过程。这种观测不够准确，容易发生计数错误，严重时可能造成扳手内部结构损坏。因此，智能化程度高、操控精确，读数准确是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种智能液压扳手控制系统，通过数字化液晶显示屏，便于操作者实时观察液压值，并可以实时控制和调整液压值；通过压力变送器将实时液压值反馈在显示屏上，并由单片机通过将实时液压值与设定液压值的对比控制步进电机运转；在液压值控制模块有智能控制和手动控制两种控制模式，智能控制包括有红外遥控、蓝牙控制和自动控制，提高了液压扳手的自动化水平；手动控制主要进行校准调节，进一步提高了液压值的准确性；将电磁阀的点动控制改为连续控制，实现了电磁阀模块的智能控制。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种智能液压扳手控制系统，包括单片机，步进电机驱动器，步进电机，液压泵，电磁阀，液压扳手，压力变送器，继电器；所述单片机与所述步进电机驱动器连接，所述步进电机驱动器与所述步进电机连接，所述步进电机与所述液压泵连接，所述液压泵与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述液压扳手连接；所述压力变送器一端通过电流转电压模块与所述单片机连接，另一端与所述液压泵连接；所述继电器一端与所述单片机连接，另一端与所述电磁阀连接；所述液压扳手上还设置有光电传感器以及与其相配合的叶片挡板，所述光电传感器与所述单片机连接。优选的，还包括电源，所述电源通过变压器变压后为所述步进电机驱动器和光电传感器供电。优选的，所述单片机还连接有显示模块。优选的，还设置有与所述单片机相连接的人机交互模块，所述人机交互模块上设置有手动控制开关、模式选择开关、电机开关、模式确认开关、继电器开关和手动校准开关。优选的，还包括与所述单片机连接的蓝牙模块与红外模块。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种智能液压扳手控制系统，通过数字化液晶显示屏，便于操作者实时观察液压值，并可以实时控制和调整液压值；通过压力变送器将实时液压值反馈在显示屏上，并由单片机通过将实时液压值与设定液压值的对比控制步进电机运转；在液压值控制模块有智能控制和手动控制两种控制模式，智能控制包括有红外遥控、蓝牙控制和自动控制，提高了液压扳手的自动化水平；手动控制主要进行校准调节，进一步提高了液压值的准确性；将电磁阀的点动控制改为连续控制，实现了电磁阀模块的智能控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术提供的控制系统结构示意图。图2附图为本专利技术提供的电磁阀结构示意图。图3附图为本专利技术提供的液压智能控制流程示意图。图4附图为本专利技术提供的液压值液压值控制流程示意图。图5附图为本专利技术提供的控制系统电路结构示意图。图6附图为本专利技术提供的控制流程示意图。图7附图为本专利技术提供的控制模式示意图。图8附图为本专利技术提供的叶片挡板示意图。其中，1为单片机，2为步进电机驱动器，3为步进电机，4为液压泵，5为电磁阀，6为液压扳手，7为压力变送器，8为继电器，9为光电传感器，10为人机交互模块，11为显示模块，12为红外模块，13为蓝牙模块，14为电源，15为变压器，16为电流转电压模块，17为叶片挡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种智能液压扳手控制系统，包括单片机1，步进电机驱动器2，步进电机3，液压泵4，电磁阀5，液压扳手6，压力变送器7，继电器8；单片机1与步进电机驱动器2连接，步进电机驱动器2与步进电机3连接，步进电机3与液压泵4连接，液压泵4与电磁阀5连接，电磁阀5与液压扳手6连接；压力变送器7一端通过电流转电压模块16与单片机1连接，另一端与液压泵4连接；继电器8一端与单片机1连接，另一端与电磁阀5连接；液压扳手6上还设置有光电传感器9以及与其相配合的叶片挡板17，光电传感器9与单片机1连接。为进一步优化上述技术方案，还包括电源14，电源14通过变压器15变压后为步进电机驱动器2和光电传感器9供电。为进一步优化上述技术方案，单片机1还连接有显示模块11。为进一步优化上述技术方案，还设置有与单片机1相连接的人机交互模块10，人机交互模块10上设置有手动控制开关、模式选择开关、电机开关、模式确认开关、继电器开关和手动校准开关。为进一步优化上述技术方案，还包括与单片机1连接的蓝牙模块13与红外模块12。如图7所示，为本申请的控制模式示意图，本申请的控制系统分为液压值控制系统及电磁阀控制系统，液压值控制系统用于控制液压扳手的扭力，具体分为液压值智能控制与液压值手动控制，智能控制包括自适应的调控、红外控制和蓝牙控制；电磁阀控制系统用于控制液压扳手进行工作，其包括电磁阀智能控制与电磁阀手动控制。如图2所示，为电磁阀5的结构示意图，利用流道的更换控制着油液的流动方向，内部有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个通孔连接不同的油管，腔的中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪边的磁铁线圈通电那么阀体就会被吸引到哪边。进油孔是常开的，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，液压油就会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能液压扳手控制系统，其特征在于，包括单片机(1)，步进电机驱动器(2)，步进电机(3)，液压泵(4)，电磁阀(5)，液压扳手(6)，压力变送器(7)，继电器(8)；/n所述单片机(1)与所述步进电机驱动器(2)连接，所述步进电机驱动器(2)与所述步进电机(3)连接，所述步进电机(3)与所述液压泵(4)连接，所述液压泵(4)与所述电磁阀(5)连接，所述电磁阀(5)与所述液压扳手(6)连接；/n所述压力变送器(7)一端通过电流转电压模块(16)与所述单片机(1)连接，另一端与所述液压泵(4)连接；/n所述继电器(8)一端与所述单片机(1)连接，另一端与所述电磁阀(5)连接；/n所述液压扳手(6)上还设置有光电传感器(9)以及与其相配合的叶片挡板(17)，所述光电传感器(9)与所述单片机(1)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能液压扳手控制系统，其特征在于，包括单片机(1)，步进电机驱动器(2)，步进电机(3)，液压泵(4)，电磁阀(5)，液压扳手(6)，压力变送器(7)，继电器(8)；
所述单片机(1)与所述步进电机驱动器(2)连接，所述步进电机驱动器(2)与所述步进电机(3)连接，所述步进电机(3)与所述液压泵(4)连接，所述液压泵(4)与所述电磁阀(5)连接，所述电磁阀(5)与所述液压扳手(6)连接；
所述压力变送器(7)一端通过电流转电压模块(16)与所述单片机(1)连接，另一端与所述液压泵(4)连接；
所述继电器(8)一端与所述单片机(1)连接，另一端与所述电磁阀(5)连接；
所述液压扳手(6)上还设置有光电传感器(9)以及与其相配合的叶片挡板(17)，所述光电传感器(9)与所述单片机(1)连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海军，马瑜，王盼盼，吴海鹏，钱兴汪，许诗雨，杨静聪，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33