一种汽车板簧自动成型热处理线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车板簧自动成型热处理线，包括自动上料装置、板簧淬火加热炉、板簧校直机、板簧成型机、淬火装置和回火加热炉，自动上料装置将簧片对中后输送到淬火加热炉进料口，簧片从淬火加热炉经步进机构输送到淬火加热炉出料口完成簧片加热；第一搬运机器人将淬火加热炉出料口的簧片运送到板簧校直机上，并将校直后的簧片运送到板簧成型机上；第二搬运机器人将成型后的簧片运送到淬火装置的工件入油机构上，工件入油机构将簧片放置在步进输送机构上，淬火装置带簧片入油淬火，并由工件出油机构将淬火后的簧片从步进输送机构上托出；第三搬运机器人将淬火后的簧片由工件出油机构放置在回火加热炉上，完成对簧片自动成型热处理。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车板簧自动成型热处理线
本技术涉及汽车板簧生产制造
，具体涉及一种汽车板簧自动成型热处理线。
技术介绍
目前，板簧淬火生产线从校直机到淬火成型机簧片上下料采用人工上下料，从淬火油槽机到回火炉簧片上下料采用人工上下料，人工上下料费时、费力工作节拍慢，生产效率低；而且现有的板簧淬火生产线中板簧校直机只能对簧片进行校直，不能对簧片进行收边工作；现有的板簧淬火生产线中板簧淬火机更换生产不同规格尺寸板簧簧片时都要将所有夹齿的位置进行人工调节一遍，人工调节费时、费力；而且板簧淬火生产线中板簧自动淬火装置的托料机构无板簧约束入油机构，板簧在托料机构入油是易翻转、滑落造成故障。因此，需要一种板簧自动成型热处理生产线。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种汽车板簧自动成型热处理线。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车板簧自动成型热处理线，包括自动上料装置、板簧淬火加热炉、板簧校直机、板簧成型机、淬火装置和回火加热炉，所述自动上料装置安装有电磁吸盘，电磁吸盘通过电葫芦将料架内的簧片放置在输送链上，输送链上设有对中机构，用于簧片经对中机构对齐其端部，对中机构后端连接有送料机构，用于对中后的簧片经送料机构运送到板簧淬火加热炉前部设有的淬火加热炉进料口上，板簧淬火加热炉还设有中部的步进机构和后部的淬火加热炉出料口，步进机构将簧片输送到淬火加热炉出料口过程中对簧片进行加热处理；板簧淬火加热炉和板簧成型机之间设有板簧校直机，与板簧校直机相对且在板簧淬火加热炉和板簧成型机之间设有第一搬运机器人，第一搬运机器人从淬火加热炉出料口将加热后的簧片运送到板簧校直机上，用于板簧校直机对簧片的校直和收边，第一搬运机器人将板簧校直机校直后的簧片运送到板簧成型机上，用于簧片成型；板簧成型机与淬火装置之间设有第二搬运机器人，淬火装置设有前部的工件入油机构、中部的步进输送机构和后部的工件出油机构，第二搬运机器人将板簧成型机成型后的簧片运送到工件入油机构上，工件入油机构上设有夹板和托料架用以保持簧片输送时的上料状态，工件入油机构将簧片放置在步进输送机构上，步进输送机构将簧片运送到工件出油机构处，工件出油机构将淬火后的簧片从步进输送机构上托出；淬火装置与回火加热炉之间设有第三搬运机器人，第三搬运机器人将淬火后的簧片由工件出油机构运送到回火加热炉设有的上料炉口上，回火加热炉安装有驱动总成，用于将簧片由上料炉口传送到下料炉口，完成对簧片自动成型热处理。具体的是，所述热处理线采用并排呈“一”字形。具体的是，所述板簧成型机设有上排夹齿和下排夹齿，上排夹齿和下排夹齿均安装有锁夹齿机构。具体的是，所述板簧校直机为双片结构，且设有簧片长度对中装置。具体的是，所述第一搬运机器人、第二搬运机器人和第三搬运机器人均设有一组机械手，用以一次抓取两片板簧。具体的是，所述板簧成型机为龙门式板簧成型机。具体的是，所述送料机构为淬火加热炉前的小步进式机构。本技术具有以下有益效果：本技术设计的整线采用自主研发的上料装置与机器人的合理搭配，代替人工上下料，本生产线实现了自动化生产，提高产品质量与工作效率，满足生产需要；采用机器人上下料可做到定位准确提高产品质量；汽车板簧自动成型热处理线布局设计生产设备并排呈“一”字形排放的布局设置，此布局合理利用空间，节省工作场地；采用电葫芦驱动电磁吸盘升降，可使电磁吸盘平稳地上升下降使整层簧片平稳上料和平稳下料；板簧成型机上排夹齿和下排夹齿各安装一个件锁夹齿机构，改变了调节夹齿的调节方式，可使人工调节夹齿省时省力，实现了人工快速调节夹齿，节省了板簧夹齿的调节时间，缩短工作时间，提高生产效率；淬火装置增加工件出油机构,可实现机器人从板簧自动淬火装置进行自动进料和自动取料工作，淬火装置的步进输送机构将工件向前移动一个步距，步进输送机构可保持各种淬火工件的摆放姿态，确保板簧淬火后在步进输送机构上不产生乱片，便于板簧自动淬火装置出料口工件出油装置进行工件出料。附图说明图1为汽车板簧自动成型热处理线。图2为自动上料装置的结构示意图。图3为板簧校直机的结构示意图。图4为淬火装置的结构示意图。图5为搬运机器人的结构示意图。图6为板簧成型机的俯视图。图7为板簧成型机的结构示意图。图中：1-自动上料装置，11-电磁吸盘，12-对中机构，13-送料机构；2-板簧校直机；3-板簧成型机，31-上排夹齿，32-下排夹齿；4-淬火装置，41-工件入油机构，42-工件出油机构，43-步进输送机构；5-回火加热炉；6-板簧淬火加热炉，61-淬火加热炉出料口，62-步进机构；7-第一搬运机器人；8-第二搬运机器人；9-第三搬运机器人。具体实施方式以下将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-7，一种汽车板簧自动成型热处理线，包括自动上料装置1、板簧淬火加热炉6、板簧校直机2、板簧成型机3、淬火装置4和回火加热炉5，该生产线并排呈“一”字形排放的布局设置，此布局合理利用空间，节省工作场地。自动上料装置1安装电磁吸盘11，采用自动对中上料方式，先采用电葫芦驱动电磁吸盘11完成整排簧片上下料，再由炉前对中机构12将簧片进行端部对齐，最后小步进送料机构13根据设定的炉内工件间隙将簧片逐根转移动到步进式板簧淬火加热炉6的淬火加热炉进料口上，板簧淬火加热炉6还设有中部的步进机构62和后部的淬火加热炉出料口61，步进机构62将簧片输送到淬火加热炉出料口61过程中对簧片进行加热处理。板簧校直机2具有收边功能，通过增大板簧校直驱动液压缸，液压缸推力增大从而加大校直机2对板簧的挤压力，完成对板簧的收边工作，簧片收边后不需要再用铣边机对簧片铣边。板簧成型机3，该板簧成型机3为龙门式板簧自动成型，龙门式板簧成型机设有上排夹齿31和下排夹齿32各安装一个件锁夹齿机构，采用两油缸驱动分别带动两侧夹齿自动松开和夹紧，改变了调节夹齿的调节方式，可使人工调节夹齿省时省力，实现了人工快速调节夹齿，节省了板簧夹齿的调节时间，缩短工作时间，提高生产效率。淬火装置4，簧片从龙门式板簧成型机3上成型后，第二搬运机器8人带动机械手从龙门式板簧成型机3上取料，第二搬运机器8人将板簧成型机3成型后的簧片取下，运送到工件入油机构41上，同时在工件入油机构41的托料架上增加落料约束，可实现第二搬运机器人8带簧片从入油机构41放料到步进输送机构43上，并保持簧片运送时与上料时状态一致，工件入油机构41上设有的夹板和托料架用以保持簧片输送时的上料状态，托料架带着簧片入油，工件入油机构41将簧片放置在步进输送机构43上，步进输送机构43将簧片向前移动一个步距，步进输送机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车板簧自动成型热处理线，其特征在于，包括自动上料装置、板簧淬火加热炉、板簧校直机、板簧成型机、淬火装置和回火加热炉，所述自动上料装置安装有电磁吸盘，电磁吸盘通过电葫芦将料架内的簧片放置在输送链上，输送链上设有对中机构，用于簧片经对中机构对齐其端部，对中机构后端连接有送料机构，用于对中后的簧片经送料机构运送到板簧淬火加热炉前部设有的淬火加热炉进料口上，板簧淬火加热炉还设有中部的步进机构和后部的淬火加热炉出料口，步进机构将簧片输送到淬火加热炉出料口过程中对簧片进行加热处理；/n板簧淬火加热炉和板簧成型机之间设有板簧校直机，与板簧校直机相对且在板簧淬火加热炉和板簧成型机之间设有第一搬运机器人，第一搬运机器人从淬火加热炉出料口将加热后的簧片运送到板簧校直机上，用于板簧校直机对簧片的校直和收边，第一搬运机器人将板簧校直机校直后的簧片运送到板簧成型机上，用于簧片成型；/n板簧成型机与淬火装置之间设有第二搬运机器人，淬火装置设有前部的工件入油机构、中部的步进输送机构和后部的工件出油机构，第二搬运机器人将板簧成型机成型后的簧片运送到工件入油机构上，工件入油机构上设有夹板和托料架用以保持簧片输送时的上料状态，工件入油机构将簧片放置在步进输送机构上，步进输送机构将簧片运送到工件出油机构处，工件出油机构将淬火后的簧片从步进输送机构上托出；/n淬火装置与回火加热炉之间设有第三搬运机器人，第三搬运机器人将淬火后的簧片由工件出油机构运送到回火加热炉设有的上料炉口上，回火加热炉安装有驱动总成，用于将簧片由上料炉口传送到下料炉口，完成对簧片自动成型热处理。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车板簧自动成型热处理线，其特征在于，包括自动上料装置、板簧淬火加热炉、板簧校直机、板簧成型机、淬火装置和回火加热炉，所述自动上料装置安装有电磁吸盘，电磁吸盘通过电葫芦将料架内的簧片放置在输送链上，输送链上设有对中机构，用于簧片经对中机构对齐其端部，对中机构后端连接有送料机构，用于对中后的簧片经送料机构运送到板簧淬火加热炉前部设有的淬火加热炉进料口上，板簧淬火加热炉还设有中部的步进机构和后部的淬火加热炉出料口，步进机构将簧片输送到淬火加热炉出料口过程中对簧片进行加热处理；
板簧淬火加热炉和板簧成型机之间设有板簧校直机，与板簧校直机相对且在板簧淬火加热炉和板簧成型机之间设有第一搬运机器人，第一搬运机器人从淬火加热炉出料口将加热后的簧片运送到板簧校直机上，用于板簧校直机对簧片的校直和收边，第一搬运机器人将板簧校直机校直后的簧片运送到板簧成型机上，用于簧片成型；
板簧成型机与淬火装置之间设有第二搬运机器人，淬火装置设有前部的工件入油机构、中部的步进输送机构和后部的工件出油机构，第二搬运机器人将板簧成型机成型后的簧片运送到工件入油机构上，工件入油机构上设有夹板和托料架用以保持簧片输送时的上料状态，工件入油机构将簧片放置在步进输送机构上，步进输送机构将簧片运送到工件出油机构处，工件出油机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：石学友，步砚杰，王祥洲，郭兆友，王杰，陈允明，胥幼林，杜昆，赵荣猛，王颖，白利刚，
申请(专利权)人：山东森德数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37