【技术实现步骤摘要】
基于V2X技术的非视距车辆防碰撞方法及装置
本专利技术涉及交通互联网
，尤其涉及一种基于V2X技术的非视距车辆防碰撞方法及装置。
技术介绍
物联网、大数据、云计算和人工智能等技术的不断发展，智能驾驶和车联网技术也成为一种新的发展潮流。目前在不具备红绿灯的交叉路口以及高速路口，当车辆在不同道路上行驶过程中有碰撞的风险，在环境恶劣的时候碰撞风险系数会升高。相关技术中的车辆防碰撞算法，通常是利用车辆前置雷达等传感器采集前方车辆速度信息，基本只能检测同一方向上的车辆，在交叉路口以及非视距的情况下，现有算法基本不能适用。因此，亟需提供一种能够在交叉路口以及非视距的情况下适用的车辆防碰撞方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于V2X技术的非视距车辆防碰撞方法及装置，用以解决现有技术中车辆防碰撞算法只能检测同一方向上的车辆，在交叉路口以及非视距的情况下基本不能适用的缺陷，实现在非视距情况下也能进行碰撞风险预测。本专利技术实施例提供一种基于V2X技术的非视距车辆防碰撞方法，...
【技术保护点】
1.一种基于V2X技术的非视距车辆防碰撞方法，其特征在于，包括：/n基于车对外界V2X技术与周围物体进行通信，获取目标物体的运动信息，并获取车辆的运动信息；/n基于所述目标物体的运动信息和车辆的运动信息，计算碰撞时间分布，并基于所述碰撞时间分布，结合当前实际场景，计算所述目标物体与车辆的碰撞风险概率；/n根据所述碰撞风险概率评估是否需要对驾驶员进行预警。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于V2X技术的非视距车辆防碰撞方法，其特征在于，包括：
基于车对外界V2X技术与周围物体进行通信，获取目标物体的运动信息，并获取车辆的运动信息；
基于所述目标物体的运动信息和车辆的运动信息，计算碰撞时间分布，并基于所述碰撞时间分布，结合当前实际场景，计算所述目标物体与车辆的碰撞风险概率；
根据所述碰撞风险概率评估是否需要对驾驶员进行预警。
2.根据权利要求1所述的基于V2X技术的非视距车辆防碰撞方法，所述目标物体的运动信息包括：目标物体的类型、目标物体的速度、目标物体的坐标和目标物体的行进方向，所述车辆的运动信息包括：车辆的类型、车辆的速度、车辆的坐标和车辆的行进方向。
3.根据权利要求2所述的基于V2X技术的非视距车辆防碰撞方法，其特征在于，基于所述目标物体的运动信息和车辆的运动信息，计算碰撞时间分布，并基于所述碰撞时间分布，结合当前实际场景，计算所述目标物体与车辆的碰撞风险概率，具体为：
根据车辆的速度构建车辆的速度分布函数，根据目标物体的速度构建目标物体的速度分布函数；
根据车辆的行进方向和车辆的坐标确定车辆的行进路线，根据目标物体的行进方向和目标物体的坐标确定目标物体的行进路线，根据所述车辆的行进路线和所述目标物体的行进路线确定路口交叉点，并获取所述路口交叉点的坐标；
根据车辆的坐标以及所述路口交叉点的坐标计算车辆的行进距离，根据所述车辆的行进距离和所述车辆的速度分布函数获得车辆到达路口的时间分布函数；
根据目标物体的坐标以及所述路口交叉点的坐标计算目标物体的行进距离，根据所述目标物体的行进距离和所述目标物体的速度分布函数获得目标物体到达路口的时间分布函数；
根据车辆到达路口的时间分布函数和目标物体到达路口的时间分布函数的乘积获得碰撞时间概率密度函数，并结合根据当前实际场景构建的隶属度函数，计算所述目标物体与车辆的碰撞风险概率。
4.根据权利要求3所述的基于V2X技术的非视距车辆防碰撞方法，其特征在于，所述根据当前实际场景构建的隶属度函数包括路面湿滑对应的隶属度函数和空气可见度对应的隶属度函数。
5.一种基于V2X技术的非视距车辆防碰撞装置，其特征在于，包括：
运动信息获取模块，用于基于车对外界V2X技术与周围物体进行通信，获取目标物体的运动信息，并获...
【专利技术属性】
技术研发人员：金丽娟，刘勇强，顾鹏笠，
申请(专利权)人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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