一种无人驾驶物流车辆制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人驾驶物流车辆，涉及无人驾驶技术领域。该无人驾驶物流车辆，包括无人驾驶车体和车厢，所述车厢的内底壁固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，第一螺杆的外表面螺纹连接有第一滑块，车厢的正面固定铰接有开关厢门，开关厢门靠近车厢一侧面的两端均开设有第一保护槽，两个第一保护槽的内部均固定连接有第二电机。该无人驾驶物流车辆，通过设置第一电机、第一螺杆、第一滑块、第二滑块、第二电机、第二螺杆和铰接杆，解决了传统的无人驾驶物流车进行装卸货物时还是人工去开关柜门，而且有的装货地点没有合适的平台，工人还需要借助铁板形成斜坡进行装卸货物，费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶物流车辆
本技术涉及无人驾驶
，具体为一种无人驾驶物流车辆。
技术介绍
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。人们将无人驾驶技术应用到物流配送领域，将极大地提高物流配送过程中的操作效率，并且降低人力和时间成本，但传统的无人驾驶物流车进行装卸货物时还是人工去开关柜门，而且有的装货地点没有合适的平台，工人还需要借助铁板形成斜坡进行装卸货物，费时费力，为此，我们提出一种无人驾驶物流车辆解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人驾驶物流车辆，解决了
技术介绍
中提出的问题。技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶物流车辆，包括无人驾驶车体和车厢，所述车厢的内底壁固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，第一螺杆的外表面螺纹连接有第一滑块，车厢的正面固定铰接有开关厢门，开关厢门靠近车厢一侧面的两端均开设有第一保护槽，两个第一保护槽的内部均固定连接有第二电机，两个第二电机的输出端均固定连接有第二螺杆，两个第二螺杆的外表面均螺纹连接有第二滑块，两个第二滑块的内部均固定铰接有铰接杆，两个铰接杆远离第二滑块的一端分别于两个第一滑块的内部固定铰接。进一步改进为，所述车厢的内部固定连接有两个相对称的保护块，两个第一滑块分别位于两个保护块的内部，通过设置保护块，将第一滑块在保护块的内部移动，从而可使保护块对第一滑块和第一螺杆进行保护。进一步改进为，所述开关厢门的内部开设有两个相对称的第二保护槽，两个第二滑块分别位于两个第二保护槽的内部，通过设置第二保护槽，将第二滑块在第二保护槽的内部滑动，从而可对第二滑块进行保护。进一步改进为，所述开关厢门的正面固定连接有两个相对称的第一铰接块，两个第一铰接块的内部均固定铰接有支撑杆，通过设置支撑杆，可将支撑杆在第一铰接块的内部旋转，从而对开关厢门进行支撑。进一步改进为，两个所述支撑杆靠近开关厢门的一侧面均固定连接有第三铰接块，开关厢门的正面固定连接有两个相对称的第二铰接块。进一步改进为，两个所述第二铰接块的内部均固定铰接有电动推杆，两个电动推杆的输出端分别与两个第三铰接块的内部固定铰接，通过设置电动推杆，将电动推杆对支撑杆在第一铰接块内旋转角度进行调节，提高了实用性。1、该无人驾驶物流车辆，通过设置第一电机、第一螺杆、第一滑块、第二滑块、第二电机、第二螺杆和铰接杆，将第一电机的输出端带动第一螺杆旋转，从而使第一滑块在第一螺杆的内部向上移动，从而将铰接杆在第二滑块和第一滑块的内部转动，从而使铰接杆经第二保护槽推动开关厢门转动，从而将开关厢门旋转至与地面平行状态，从而可将开关厢门贴靠在装卸货平台上，从而便于工人对车厢进行装卸货物，第二电机的输出端带动第二螺杆旋转，从而可使第二滑块在第二螺杆上移动，从而使铰接杆在第一滑块和第二滑块的内部转动，从而可将开关厢门的一端旋转至与地面接触，从而形成一个斜坡，便于工人对车厢内进行装卸货物，达到了自动开关开关厢门，并对开关厢门打开角度进行调节的效果，解决了传统的无人驾驶物流车进行装卸货物时还是人工去开关柜门，而且有的装货地点没有合适的平台，工人还需要借助铁板形成斜坡进行装卸货物，费时费力的问题。2、该无人驾驶物流车辆，通过设置保护块，将第一滑块在保护块的内部移动，从而可使保护块对第一滑块和第一螺杆进行保护，通过设置第二保护槽，将第二滑块在第二保护槽的内部滑动，从而可对第二滑块进行保护，通过设置支撑杆，可将支撑杆在第一铰接块的内部旋转，从而对开关厢门进行支撑，通过设置电动推杆，将电动推杆对支撑杆在第一铰接块内旋转角度进行调节，提高了实用性。附图说明图1为本技术车厢的剖视图；图2为本技术车厢的主视图；图3为本技术开关厢门的立体图；图4为本技术开关厢门的立体图。图中标号表示为，1、无人驾驶车体；2、车厢；3、第一电机；4、保护块；5、第一螺杆；6、第一滑块；7、开关厢门；8、第一保护槽；9、第二电机；10、第二螺杆；11、第二保护槽；12、第二滑块；13、铰接杆；14、第一铰接块；15、支撑杆；16、第二铰接块；17、第三铰接块；18、电动推杆。具体实施方式如图1-4所示，本技术实施例提供一种无人驾驶物流车辆，包括无人驾驶车体1和车厢2，本技术无人驾驶车体1为现有结构，它利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，车厢2的内底壁固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有第一螺杆5，第一螺杆5的外表面螺纹连接有第一滑块6，车厢2的内部固定连接有两个相对称的保护块4，两个第一滑块6分别位于两个保护块4的内部，通过设置保护块4，将第一滑块6在保护块4的内部移动，从而可使保护块4对第一滑块6和第一螺杆5进行保护，车厢2的正面固定铰接有开关厢门7，开关厢门7靠近车厢2一侧面的两端均开设有第一保护槽8，两个第一保护槽8的内部均固定连接有第二电机9，本技术第一电机3和第二电机9均使用6D300GU-C正反转电机，两个第二电机9的输出端均固定连接有第二螺杆10，两个第二螺杆10的外表面均螺纹连接有第二滑块12，开关厢门7的内部开设有两个相对称的第二保护槽11，两个第二滑块12分别位于两个第二保护槽11的内部，通过设置第二保护槽11，将第二滑块12在第二保护槽11的内部滑动，从而可对第二滑块12进行保护。两个第二滑块12的内部均固定铰接有铰接杆13，两个铰接杆13远离第二滑块12的一端分别于两个第一滑块6的内部固定铰接，开关厢门7的正面固定连接有两个相对称的第一铰接块14，两个第一铰接块14的内部均固定铰接有支撑杆15，通过设置支撑杆15，可将支撑杆15在第一铰接块14的内部旋转，从而对开关厢门7进行支撑，两个支撑杆15靠近开关厢门7的一侧面均固定连接有第三铰接块17，开关厢门7的正面固定连接有两个相对称的第二铰接块16，两个第二铰接块16的内部均固定铰接有电动推杆18，本技术电动推杆18使用XTL100，两个电动推杆18的输出端分别与两个第三铰接块17的内部固定铰接，通过设置电动推杆18，将电动推杆18对支撑杆15在第一铰接块14内旋转角度进行调节，提高了实用性。本技术工作原理如下：将第一电机3、第二电机9和电动推杆18均与车载电源电连接，当在具备装卸平台地点装卸货物时，将无人驾驶车体1移动至与装卸平台相适配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶物流车辆，包括无人驾驶车体(1)和车厢(2)，其特征在于：所述车厢(2)的内底壁固定连接有第一电机(3)，第一电机(3)的输出端固定连接有第一螺杆(5)，第一螺杆(5)的外表面螺纹连接有第一滑块(6)，车厢(2)的正面固定铰接有开关厢门(7)，开关厢门(7)靠近车厢(2)一侧面的两端均开设有第一保护槽(8)，两个第一保护槽(8)的内部均固定连接有第二电机(9)，两个第二电机(9)的输出端均固定连接有第二螺杆(10)，两个第二螺杆(10)的外表面均螺纹连接有第二滑块(12)，两个第二滑块(12)的内部均固定铰接有铰接杆(13)，两个铰接杆(13)远离第二滑块(12)的一端分别于两个第一滑块(6)的内部固定铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶物流车辆，包括无人驾驶车体(1)和车厢(2)，其特征在于：所述车厢(2)的内底壁固定连接有第一电机(3)，第一电机(3)的输出端固定连接有第一螺杆(5)，第一螺杆(5)的外表面螺纹连接有第一滑块(6)，车厢(2)的正面固定铰接有开关厢门(7)，开关厢门(7)靠近车厢(2)一侧面的两端均开设有第一保护槽(8)，两个第一保护槽(8)的内部均固定连接有第二电机(9)，两个第二电机(9)的输出端均固定连接有第二螺杆(10)，两个第二螺杆(10)的外表面均螺纹连接有第二滑块(12)，两个第二滑块(12)的内部均固定铰接有铰接杆(13)，两个铰接杆(13)远离第二滑块(12)的一端分别于两个第一滑块(6)的内部固定铰接。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流车辆，其特征在于：所述车厢(2)的内部固定连接有两个相对称的保护块(4)，两个第一滑块(6)分别位于两个保护块(4)的内部。

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，翟永强，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15