驾驶场景中的对象标注方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本说明书实施例公开一种驾驶场景中的对象标注方法、装置及存储介质，所述方法包括：在目标车辆位于驾驶场景中时，获取目标车辆采集到的目标信息；基于信息与信息处理方式的预设对应关系，确定与目标信息对应的目标处理方式；通过目标处理方式对目标信息进行处理，得到处理结果，并通过处理结果确定是否对驾驶场景进行信息采集；在处理结果表明需要对所述驾驶场景进行信息采集时，对驾驶场景中的对象进行标注。上述方案中，通过采集目标信息来触发驾驶场景的信息采集，提高了驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
驾驶场景中的对象标注方法、装置及存储介质
本说明书实施例涉及汽车
，尤其涉及一种驾驶场景中的对象标注方法、装置及存储介质。
技术介绍
在自动驾驶场景中，为了保证自动驾驶车辆的安全行驶，需要对驾驶场景进行准确识别，驾驶场景中包含有大量的对象，例如桥梁、隧道、以及周围行驶的其他车辆等。现有技术中，需要对驾驶场景进行采集，同时对采集到的信息进行标定，例如，标定各个对象的标签信息等。现有技术中，在对驾驶场景进行信息采集时，通常是通过驾驶员手动按下触发按钮来启动驾驶场景信息的采集，然后通过数据回放的方式，对采集到的信息进行人工标记。手动按下触发按钮的方式不够灵活，驾驶员一边开车一边按键存在安全隐患，并且人工对驾驶场景进行标定需要消耗大量的时间和人力，效率低下。
技术实现思路
本说明书实施例提供及一种驾驶场景中的对象标注方法、装置及存储介质。第一方面，本说明书实施例提供一种驾驶场景中的对象标注方法，该方法包括：在目标车辆位于驾驶场景中时，获取所述目标车辆采集到的目标信息，所述目标信息为用于触发对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶场景中的对象标注方法，其特征在于，所述方法包括：/n在目标车辆位于驾驶场景中时，获取所述目标车辆采集到的目标信息，所述目标信息为用于触发对所述驾驶场景进行信息采集的信息；/n基于信息与信息处理方式的预设对应关系，确定与所述目标信息对应的目标处理方式；/n通过所述目标处理方式对所述目标信息进行处理，得到处理结果，并通过所述处理结果确定是否对所述驾驶场景进行信息采集；/n在所述处理结果表明需要对所述驾驶场景进行信息采集时，基于所述驾驶场景中的二维码，对所述驾驶场景中的对象进行标注。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶场景中的对象标注方法，其特征在于，所述方法包括：
在目标车辆位于驾驶场景中时，获取所述目标车辆采集到的目标信息，所述目标信息为用于触发对所述驾驶场景进行信息采集的信息；
基于信息与信息处理方式的预设对应关系，确定与所述目标信息对应的目标处理方式；
通过所述目标处理方式对所述目标信息进行处理，得到处理结果，并通过所述处理结果确定是否对所述驾驶场景进行信息采集；
在所述处理结果表明需要对所述驾驶场景进行信息采集时，基于所述驾驶场景中的二维码，对所述驾驶场景中的对象进行标注。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括以下信息中的一种或多种：所述驾驶场景中的静态二维码、所述目标车辆的位置信息、手势信息、语音信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标信息为所述静态二维码，所述基于信息与信息处理方式的预设对应关系，确定与所述目标信息对应的目标处理方式，包括：
基于信息与信息处理方式的预设对应关系，确定与所述静态二维码对应的二维码处理方式作为所述目标处理方式；
所述通过所述目标处理方式对所述目标信息进行处理，得到处理结果，并通过所述处理结果确定是否对所述驾驶场景进行信息采集，包括：
提取所述静态二维码中的场景信息；
确定所述场景信息是否与预设的场景信息相匹配，若是，则触发对所述驾驶场景进行信息采集。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标信息为所述目标车辆的位置信息，所述基于信息与信息处理方式的预设对应关系，确定与所述目标信息对应的目标处理方式，包括：
基于信息与信息处理方式的预设对应关系，确定与所述目标车辆的位置信息对应的位置信息处理方式作为所述目标处理方式；
所述通过所述目标处理方式对所述目标信息进行处理，得到处理结果，并通过所述处理结果确定是否对所述驾驶场景进行信息采集，包括：
确定所述目标车辆的位置信息是否与预设的电子围栏坐标信息相匹配，若是，则触发对所述驾驶场景进行信息采集。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标车辆的位置信息是否与预设的电子围栏坐标信息相匹配之前，所述方法还包括：
获取所述驾驶场景中的静态二维码的图像信息；
基于所述图像信息，确定所述静态二维...

【专利技术属性】
技术研发人员：严义雄，庹新娟，余昊，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42