一种热室专用机械手从动臂保护装置制造方法及图纸

一种热室专用机械手从动臂保护装置，包括套袖、腕罩、机械手从动臂、手腕，所述机械手从动臂的末端设置有内管，所述内管通过卡扣与手腕固定连接；腕罩通过螺钉固定安装于手腕上；所述手腕中间设有带转动轴的连接口，连接口的转动轴两端通过定位销固定；所述连接口通过其内部的螺纹与转换头一端连接，转换头另一端固定套袖的顶端；通过转换头将套袖套于腕罩、机械手从动臂的外部；套袖的末端由机械手从动臂的末端的密封环固定封闭；固定套袖一端的转换头与夹具旋转连接；通过在机械手从动臂上安装由聚乙烯材料制成的套袖，通过夹具以及机械手从动臂的密封环固定连接，可避免其核处理的热室环境下受到的污染与侵蚀，结构简单，安装、拆卸方便，适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种热室专用机械手从动臂保护装置
本技术属于机械手
，特别是涉及一种热室专用机械手从动臂保护装置。
技术介绍
近年来，随着我国工业高速发展，机械手在现代工业生产中应用十分广泛，尤其是在核工业处理中。在核后处理中，机械手大量使用在热室环境中，这使得机械手从动臂较易受到核环境的污染及侵蚀，大大缩短了机械手的使用寿命。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术提供一种热室专用机械手从动臂保护装置，在转换头另一端固定套袖顶端，通过转换头将套袖套于腕罩、机械手从动臂的外部，从而可以避免机械手从动臂在热室环境下受到的污染与侵蚀，尤其是避免在核环境下的污染与侵蚀的现象；为达此目的，本技术提供一种热室专用机械手从动臂保护装置，包括套袖、腕罩、机械手从动臂、手腕，所述机械手从动臂的末端设置有内管，所述内管通过卡扣与手腕固定连接；腕罩通过螺钉固定安装于手腕上；所述手腕中间设有带转动轴的连接口，连接口的转动轴两端通过定位销固定；所述连接口通过其内部的螺纹与转换头一端连接，转换头另一端固定套袖的顶端；通过转换头将套袖套于腕罩、机械手从动臂的外部；套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热室专用机械手从动臂保护装置，包括套袖（1）、腕罩（4）、机械手从动臂（5）、手腕（10），其特征在于，所述机械手从动臂（5）的末端设置有内管（6），所述内管（6）通过卡扣（8）与手腕（10）固定连接；腕罩（4）通过螺钉固定安装于手腕（10）上；所述手腕（10）中间设有带转动轴的连接口（9），连接口（9）的转动轴两端通过定位销（7）固定；所述连接口（9）通过其内部的螺纹与转换头（3）一端连接，转换头（3）另一端固定套袖（1）的顶端；通过转换头（3）将套袖（1）套于腕罩（4）、机械手从动臂（5）的外部；套袖（1）的末端由机械手从动臂（5）的末端的密封环（11）固定封闭；固定套袖（1）一端...

【技术特征摘要】
1.一种热室专用机械手从动臂保护装置，包括套袖（1）、腕罩（4）、机械手从动臂（5）、手腕（10），其特征在于，所述机械手从动臂（5）的末端设置有内管（6），所述内管（6）通过卡扣（8）与手腕（10）固定连接；腕罩（4）通过螺钉固定安装于手腕（10）上；所述手腕（10）中间设有带转动轴的连接口（9），连接口（9）的转动轴两端通过定位销（7）固定；所述连接口（9）通过其内部的螺纹与转换头（3）一端连接，转换头（3）另一端固定套袖（1）的顶端；通过转换...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳仁亮，周宏宇，冯丽华，郑继龙，王名飞，
申请(专利权)人：江苏中海华核环保有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32