一种防倾倒的机器人用可移动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防倾倒的机器人用可移动底座，包括固定板、配重板、限位杆和挡板，所述固定板的两端安装有轮轴，所述轮轴伸出固定板的两端安装有移动轮，其中，所述电机的相邻位置处安装有电池，所述配重板通过连接杆和固定架进行摆放，所述托板靠近移动轮的位置处开设有滑槽，所述滑槽的上方开设有通孔，所述滑槽的内部设置有连接柱，所述限位杆贯穿通孔和连接柱的一端进行连接。该防倾倒的机器人用可移动底座，通过在对称分布在固定板底部两侧的固定架上固定摆放相应数量的配重板，并通过连接杆对配重板进行位置锁定，通过对称分布的配重板来平衡移动底座，从而保证该移动底座两侧的重力均匀，进而该移动底座在运行时可以有效避免倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种防倾倒的机器人用可移动底座
本技术涉及机器人
，具体为一种防倾倒的机器人用可移动底座。
技术介绍
机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等，随着科学技术的不断进步，越来越多的机器人应用在工业生产中，机器人需要配套的移动底座进行移动，现有的机器人和移动底座在进行组装和使用时存在底座轻机器人中的问题，从而使得机器人在移动时容易倾倒，为此，我们希望能够通过对机器人用可移动底座的创新来提高机器人用可移动底座的使用效率，防止移动倾倒，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，防倾倒的机器人用可移动底座有了很大程度的发展，它的发展给人们在对机器人进行移动完成指定任务时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的防倾倒的机器人用可移动底座虽然种类和数量非常多，但是防倾倒的机器人用可移动底座有这样的缺点：机器人用可移动底座使用时容易倾倒，机器人用可移动底座的移动轮容易受到碰撞和机器人用可移动底座移动轮防护装置不便于拆卸更换。因此要对现在的防倾倒的机器人用可移动底座进行改进。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防倾倒的机器人用可移动底座，包括固定板(1)、配重板(11)、限位杆(19)和挡板(22)，其特征在于：所述固定板(1)的两端安装有轮轴(2)，所述轮轴(2)伸出固定板(1)的两端安装有移动轮(3)，其中，/n所述轮轴(2)的中央位置处安装有从动轮(4)，所述从动轮(4)通过皮带(5)和主动轮(6)进行连接，所述主动轮(6)和固定板(1)上的电机(7)进行连接，所述电机(7)的相邻位置处安装有电池(8)，所述固定板(1)的底部设置有固定架(9)，所述固定架(9)上设置有连接杆(10)，所述配重板(11)通过连接杆(10)和固定架(9)进行摆放，所述固定架(9)的底部安装有万向轮(12)...

【技术特征摘要】
1.一种防倾倒的机器人用可移动底座，包括固定板(1)、配重板(11)、限位杆(19)和挡板(22)，其特征在于：所述固定板(1)的两端安装有轮轴(2)，所述轮轴(2)伸出固定板(1)的两端安装有移动轮(3)，其中，
所述轮轴(2)的中央位置处安装有从动轮(4)，所述从动轮(4)通过皮带(5)和主动轮(6)进行连接，所述主动轮(6)和固定板(1)上的电机(7)进行连接，所述电机(7)的相邻位置处安装有电池(8)，所述固定板(1)的底部设置有固定架(9)，所述固定架(9)上设置有连接杆(10)，所述配重板(11)通过连接杆(10)和固定架(9)进行摆放，所述固定架(9)的底部安装有万向轮(12)，所述固定板(1)靠近移动轮(3)的位置处设置有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)和固定板(1)之间连接有第一弹簧(14)；
所述伸缩杆(13)的顶部安装有托板(15)，所述托板(15)靠近移动轮(3)的位置处开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的上方开设有通孔(17)，所述滑槽(16)的内部设置有连接柱(18)，所述限位杆(19)贯穿通孔(17)和连接柱(18)的一端进行连接，所述连接柱(18)上连接有第二弹簧(20)，所述连接柱(18)远离限位杆(19)一端的内部开设有螺纹槽(21)，所述挡板(22)通过螺栓(23)和螺纹槽(21)进行连接，所述挡板(22)顶部的两端设置有导向杆(24)，所述导向杆(24)和托板(15)内部的导向槽(25)进行连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：韦军，童鹏飞，孙良树，
申请(专利权)人：思辟德智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32