一种机械臂传动链条连接装置制造方法及图纸

一种机械臂传动链条连接装置，本申请设计一种应用于机械臂传动使用的链条使用的链条连接装置，通过在链条两端连接处设置连接套筒一和套筒固定转块，在连接套筒一和套筒固定转块之间设置连接套筒二，在所述连接套筒二内设置周向补偿连接件，所述周向补偿连接件通过插销一安装在连接套筒一内，套筒固定转块通过插销二安装在连接套筒二内，所述连接套筒一设置套筒转轴与链条相连接，所述套筒固定转块设置转块转轴与链条相连接，所述链条结构设置有外链板、内链板、套筒和固定销，所述机械臂传动链条连接装置在机械臂利用链条传动做周向转动位移时，通过链条连接处设置的周向补偿连接件在连接套筒二内的旋转补偿因机械臂周向旋转时导致链条的扭转，避免链条因机械臂旋转而导致链条的扭转断裂。致链条的扭转断裂。致链条的扭转断裂。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂传动链条连接装置


[0001]本技术涉及链条
，特别是涉及到一种机械臂传动链条连接装置。

技术介绍

[0002]随着机器人科学技术的发展，人们生产制造不同的机器人来帮助人们工作，在大量的机器人加工生产中，机械臂的设计较为关键的部分，高精度的机械臂能帮助我们实现很多精细的加工工作，而在机械臂设计过程中，机械臂的旋转传动动力系统是其核心，如何使机械臂在旋转运动时机械臂内部的传动系统能满足其需求，一直是设计科研工作者不屑的追求，目前机械臂内常用的传送有带轮、齿轮、螺杆、链条等，而在一些要求精度高，过载量大的机械臂中，常采用齿轮或链条进行传动，其链条传动过程中所需的张紧力小、效率高、无弹性精确性高而被广泛使用，但实际生产工作中机械臂会发生周向运动旋转，这就导致链条也需要随机械臂周向旋转转动，这就导致链条在转动过程中会扭转而发生断裂，为此申请人技术一种链条连接装置，解决链条随机械臂转动时易发生扭转断裂的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在问题。本技术提供一种机械臂传动链条连接装置，通过在链条连接处设置连接套筒一、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂传动链条连接装置，包括传动链条、连接套筒一（4）、插销一（5）、连接套筒二（6）、插销二（7）、固定转块（8）和周向补偿连接件（9），其特征在于：所述传动链条有两条；其中一条传动链条的一端连接连接套筒一（4），所述连接套筒一（4）内部为空心结构，所述连接套筒一（4）一端设置套筒转轴（4
‑
1），连接套筒一（4）另一端设置插销孔，所述连接套筒一（4）通过套筒转轴（4
‑
1）与一侧传动链条连接；所述连接套筒一（4）后端连接连接套筒二（6），所述连接套筒二（6）为内部为两个不同大小直径的圆柱空心结构，所述连接套筒二（6）在大直径圆柱空心结构的一端设置有插销孔，在所述连接套筒二（6）大直径圆柱空心结构内部设置有周向补偿连接件（9），所述周向补偿连接件（9）一端为大直径圆柱体，所述周向补偿连接件（9）另一端为小直径圆柱体，所述周向补偿连接件（9）小直径圆柱体上设置有插销孔，所述周向补偿连接件（9）小直径圆柱体从连接套筒二（6）小直径圆柱空心结构内伸入到连接套筒一（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王名飞，王东，
申请(专利权)人：江苏中海华核环保有限公司，
类型：新型
国别省市：