搬运机器人与货架连接结构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，涉及一种搬运机器人与货架连接结构，包括下方的搬运机器人和上方的货架，所述货架包括上方的平台和底部的若干滑轮，所述平台的下表面包括一对左右对称的引导折板，两个引导折板形成中部平行、前部敞开、后部遮挡的结构，所述搬运机器人的顶面竖直枢接有两对配合引导折板的引导轮，四个引导轮的中部设有卡榫装置，所述卡榫装置包括由马达带动的螺杆，所述螺杆的两侧螺纹反旋，所述螺杆的两端分别啮合一螺帽，所述螺帽固定于被限制水平伸缩的榫头，所述引导折板上设有与伸出的榫头匹配的连接孔。本结构能够用一个马达同时驱动两侧的榫头将引导折板锁住，这样就能快速准确地将两者锁紧。

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人与货架连接结构
本技术涉及机器人
，特别涉及一种搬运机器人与货架连接结构。
技术介绍
搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，也是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。我公司的一种搬运机器人能够携带货架来搬运产品。搬运机器人和货架是分开结构，在货架需要搬运的时候搬运机器人才会过来配接。配接至少要有两个位置的限位，以往结构复杂，驱动零件多，配接不太准确。因此有必要开发一种新的连接结构来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种搬运机器人与货架连接结构，能够非常精确地让搬运机器人与货架配接。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种搬运机器人与货架连接结构，包括下方的搬运机器人和上方的货架，所述货架包括上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人与货架连接结构，包括下方的搬运机器人和上方的货架，所述货架包括上方的平台和底部的若干滑轮，所述平台的下表面包括一对左右对称的引导折板，两个引导折板形成中部平行、前部敞开、后部遮挡的结构，所述搬运机器人的顶面竖直枢接有两对配合引导折板的引导轮，其特征在于：四个引导轮的中部设有卡榫装置，所述卡榫装置包括由马达带动的螺杆，所述螺杆的两侧螺纹反旋，所述螺杆的两端分别啮合一螺帽，所述螺帽固定于被限制水平伸缩的榫头，所述引导折板上设有与伸出的榫头匹配的连接孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人与货架连接结构，包括下方的搬运机器人和上方的货架，所述货架包括上方的平台和底部的若干滑轮，所述平台的下表面包括一对左右对称的引导折板，两个引导折板形成中部平行、前部敞开、后部遮挡的结构，所述搬运机器人的顶面竖直枢接有两对配合引导折板的引导轮，其特征在于：四个引导轮的中部设有卡榫装置，所述卡榫装置包括由马达带动的螺杆，所述螺杆的两侧螺纹反旋，所述螺杆的两端分别啮合一螺帽，所述螺帽固定于被限制水平伸缩的榫头，所述引导折板上设有与伸出的榫头匹配的连接孔。


2.根据权利要求1所述的搬运机器人与货架连接结构，其特征在于：所述卡榫装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文保，
申请(专利权)人：友上智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32