一种新型机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械夹爪，所述机体的前端端面下方位置处设置有安装孔，所述安装孔的右侧设置有感应安装槽，所述感应安装槽的右侧在位于机体的右端端面设置有进气孔，所述进气孔的上方在位于机体的顶端端面连接有固定底块，所述固定底块的顶端端面左侧连接有稳定块，所述稳定块的顶端端面连接有左夹具且右端端面连接有润滑垫，后垫和前垫为相匹配对称设置且外表面具有弹性和吸附性，吸附性可有效的对外部油料进行吸收保存，避免经常加注油料带来的麻烦问题，弹性设置可避免对设备的外表面产生损伤，同时避免对设备的正常功能具有影响，润滑垫的设置避免了外部润滑装置效果一般且较为费力给使用者带来的麻烦问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械夹爪
本技术属于工业生产相关
，具体涉及一种新型机械夹爪。
技术介绍
机械夹爪一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的机械夹爪可根据使用需求不同安装不同配置的机械夹爪。现有的技术存在以下问题：现有的机械夹爪稳定块需通过内侧滚珠进行水平移动，滚珠为整体的水平运动结构，现有的滚珠在长时间使用后需通过油料进行保养，保证其运动润滑性，现有的外部润滑装置润滑效果一般且较为费力给使用者带来了一定麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型机械夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械夹爪稳定块需通过内侧滚珠进行水平移动，滚珠为整体的水平运动结构，现有的滚珠在长时间使用后需通过油料进行保养，保证其运动润滑性，现有的外部润滑装置润滑效果一般且较为费力给使用者带来了一定麻烦问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型机械夹爪，包括机体和安装孔，所述机体的前端端面下方位置处设置有安装孔，所述安装孔的右侧设置有感应安装槽，所述感应安装槽的右侧在位于机体的右端端面设置有进气孔，所述进气孔的上方在位于机体的顶端端面连接有固定底块，所述固定底块的顶端端面左侧连接有稳定块，所述稳定块的顶端端面连接有左夹具且右端端面连接有润滑垫，所述润滑垫的右侧设置有右夹具，所述润滑垫包括有固定板、后垫、固定螺栓和前垫，所述固定板的前端端面连接有前垫且后端端面连接有后垫，所述固定板的右端端面连接有固定螺栓。优选的，所述左夹具包括有夹块、下连接槽、连接板和上连接槽，所述夹块的右端端面上方位置处设置有上连接槽，所述上连接槽的下方设置有连接板，所述连接板的下方设置有下连接槽。优选的，所述固定底块包括有块体、运动槽和固定螺杆，所述块体的顶端端面设置有运动槽，所述运动槽的后方设置有固定螺杆。优选的，所述右夹具和左夹具为相匹配对称设置，所述左夹具的右端端面设置有均匀分布的阻隔板，所述左夹具的右端端面设置有稳定槽可与外部螺纹固定连接。优选的，所述润滑垫的顶端端面和稳定块的顶端端面为相持平设置，所述润滑垫的前后端面设置有吸附垫且具有吸附性，所述润滑垫可进行拆卸更换。优选的，所述稳定块的前后端面设置有滚珠和稳定块的内侧稳定槽固定连接，所述润滑垫的左端端面和稳定块的前后端面滚珠为相贴合设置，所述感应安装槽可连接外部磁性开关。优选的，所述进气孔设置有两个，两个所述进气孔分别与右夹具和左夹具气性连接，所述进气孔可和外部气泵固定连接。优选的，所述固定板的左端端面和稳定块的右端端面为相贴合设置，所述后垫和前垫具有弹性和吸附性，所述后垫与前垫的右端端面和固定板的右端端面处于同一竖直平面处。与现有技术相比，本技术提供了一种新型机械夹爪，具备以下有益效果：1.本技术包括有润滑垫且润滑垫包括有固定板、后垫、固定螺栓和前垫，使用中通过固定螺栓和稳定块的右端端面卡槽固定连接即可以对整体的位置进行限位，这种限位方式具有极强的灵活性，可在使用中根据使用需求进行有选择性安装，同时在使用后的拆卸和加注油料也较为便捷，润滑垫的整体结构较为简单且制造成本较低，但可对稳定块的前后端面滚珠起到充分的润滑作用。2.后垫和前垫为相匹配对称设置且外表面具有弹性和吸附性，吸附性可有效的对外部油料进行吸收保存，避免经常加注油料带来的麻烦问题，弹性设置可避免对设备的外表面产生损伤，同时避免对设备的正常功能具有影响，润滑垫的设置避免了外部润滑装置效果一般且较为费力给使用者带来的麻烦问题。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种新型机械夹爪结构示意图；图2为本技术提出的一种新型机械夹爪的润滑垫结构示意图；图3为本技术提出的一种新型机械夹爪的左夹具结构示意图；图4为本技术提出的一种新型机械夹爪的固定底块结构示意图；图中：1、右夹具；2、润滑垫；3、左夹具；4、稳定块；5、固定底块；6、机体；7、安装孔；8、感应安装槽；9、进气孔；21、固定板；22、后垫；23、固定螺栓；24、前垫；31、夹块；32、下连接槽；33、连接板；34、上连接槽；51、块体；52、运动槽；53、固定螺杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种新型机械夹爪技术方案：一种新型机械夹爪，包括机体6和安装孔7，机体6的前端端面下方位置处设置有安装孔7，安装孔7的右侧设置有感应安装槽8，感应安装槽8的右侧在位于机体6的右端端面设置有进气孔9，进气孔9设置有两个，两个进气孔9分别与右夹具1和左夹具3气性连接，两个进气孔9可控制右夹具1和左夹具3的水平一定，进气孔9可和外部气泵固定连接，可通过外部气泵实现对右夹具1和左夹具3的控制，进气孔9的上方在位于机体6的顶端端面连接有固定底块5，固定底块5包括有块体51、运动槽52和固定螺杆53，块体51的顶端端面设置有运动槽52，运动槽52的后方设置有固定螺杆53，固定螺杆53可对固定底块5的位置进行限位，固定底块5的顶端端面左侧连接有稳定块4，稳定块4的前后端面设置有滚珠和稳定块4的内侧稳定槽固定连接，滚珠为整体的基础运动机构，润滑垫2的左端端面和稳定块4的前后端面滚珠为相贴合设置，保证了润滑垫2的内侧油料被滚珠所吸收，感应安装槽8可连接外部磁性开关，可根据使用需求安装适应的磁性感应开关。一种新型机械夹爪，包括稳定块4的顶端端面连接有左夹具3且右端端面连接有润滑垫2，润滑垫2的顶端端面和稳定块4的顶端端面为相持平设置，保证了两者连接时的紧密性和稳定性，润滑垫2的前后端面设置有吸附垫且具有吸附性，可对外部油脂进行吸附起到保存的作用，润滑垫2可进行拆卸更换，润滑垫2可在使用后进行拆卸补充油料，左夹具3的右端端面设置有均匀分布的阻隔板，阻隔板可加强限位摩擦力，左夹具3的右端端面设置有稳定槽可与外部螺纹固定连接，可根据使用需求在外部安装稳定机构，左夹具3包括有夹块31、下连接槽32、连接板33和上连接槽34，夹块31的右端端面上方位置处设置有上连接槽34，上连接槽34的下方设置有连接板33，连接板33的下方设置有下连接槽32，上连接槽34和下连接槽32为相匹配设置，可根据使用需求在外部安装稳定机构，润滑垫2的右侧设置有右夹具1，右夹具1和左夹具3为相匹配对称设置，两者为相匹配辅助设置，润滑垫2包括有固定板21、后垫22、固定螺栓23和前垫24，固定板21的前端端面连接有前垫24且后端端面连接有后垫22，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机械夹爪，包括机体（6）和安装孔（7），其特征在于：所述机体（6）的前端端面下方位置处设置有安装孔（7），所述安装孔（7）的右侧设置有感应安装槽（8），所述感应安装槽（8）的右侧在位于机体（6）的右端端面设置有进气孔（9），所述进气孔（9）的上方在位于机体（6）的顶端端面连接有固定底块（5），所述固定底块（5）的顶端端面左侧连接有稳定块（4），所述稳定块（4）的顶端端面连接有左夹具（3）且右端端面连接有润滑垫（2），所述润滑垫（2）的右侧设置有右夹具（1），所述润滑垫（2）包括有固定板（21）、后垫（22）、固定螺栓（23）和前垫（24），所述固定板（21）的前端端面连接有前垫（24）且后端端面连接有后垫（22），所述固定板（21）的右端端面连接有固定螺栓（23）。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型机械夹爪，包括机体（6）和安装孔（7），其特征在于：所述机体（6）的前端端面下方位置处设置有安装孔（7），所述安装孔（7）的右侧设置有感应安装槽（8），所述感应安装槽（8）的右侧在位于机体（6）的右端端面设置有进气孔（9），所述进气孔（9）的上方在位于机体（6）的顶端端面连接有固定底块（5），所述固定底块（5）的顶端端面左侧连接有稳定块（4），所述稳定块（4）的顶端端面连接有左夹具（3）且右端端面连接有润滑垫（2），所述润滑垫（2）的右侧设置有右夹具（1），所述润滑垫（2）包括有固定板（21）、后垫（22）、固定螺栓（23）和前垫（24），所述固定板（21）的前端端面连接有前垫（24）且后端端面连接有后垫（22），所述固定板（21）的右端端面连接有固定螺栓（23）。


2.根据权利要求1所述的一种新型机械夹爪，其特征在于：所述左夹具（3）包括有夹块（31）、下连接槽（32）、连接板（33）和上连接槽（34），所述夹块（31）的右端端面上方位置处设置有上连接槽（34），所述上连接槽（34）的下方设置有连接板（33），所述连接板（33）的下方设置有下连接槽（32）。


3.根据权利要求1所述的一种新型机械夹爪，其特征在于：所述固定底块（5）包括有块体（51）、运动槽（52）和固定螺杆（53），所述块体（51）的顶端端面设置有运动槽（52），所述运动槽（52）的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：相丰，
申请(专利权)人：苏州祥利威电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32