一种喇叭加工用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喇叭加工用机械手，包括底架和连接支杆，所述底架的上方安装有丝杆导柱，且丝杆导柱的内部贯穿有调节丝杆，所述调节丝杆的一侧连接有直线丝杆电机，所述丝杆导柱的上方连接有转向机构，且转向机构的上方安装有底柱，所述底柱的上方安装有宽度调节，且宽度调节的一侧安装有易拆安装机构，所述连接支杆位于易拆安装机构的上方。该喇叭加工用机械手设置有宽度调节，调节液压油缸能够有效的改变连接柱与底柱之间的夹角，或连接柱与连接支杆之间的夹角，以及通过调节螺帽沿调节螺杆的中轴线方向移动，能够有效的改变连接柱之间的夹角，以及能够有效的改变连接柱之间所构成的宽度。

【技术实现步骤摘要】
一种喇叭加工用机械手
本技术涉及喇叭加工用机械手
，具体为一种喇叭加工用机械手。
技术介绍
喇叭分为几种不同的乐器，一种管乐器，上细下粗，多用铜制成。另一种是现代的电声元件，作用是将电信号转换为声音，也叫扬声器。还可用来形容替人鼓吹、宣传的人，以及喇叭加工需要用到机械手，而机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的喇叭加工用机械手在使用过程中，不能很好的调节机械手的位置或转动方向，机械手的作用范围较为限制，以及不能很好的为机械手组件提供便捷的拆装结构，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的喇叭加工用机械手基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喇叭加工用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的喇叭加工用机械手在使用过程中，不能很好的调节机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喇叭加工用机械手，包括底架(1)和连接支杆(8)，其特征在于：所述底架(1)的上方安装有丝杆导柱(2)，且丝杆导柱(2)的内部贯穿有调节丝杆(3)，所述调节丝杆(3)的一侧连接有直线丝杆电机(4)，所述丝杆导柱(2)的上方连接有转向机构(5)，且转向机构(5)的上方安装有底柱(6)，所述底柱(6)的上方安装有宽度调节(7)，且宽度调节(7)的一侧安装有易拆安装机构(9)，所述连接支杆(8)位于易拆安装机构(9)的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种喇叭加工用机械手，包括底架(1)和连接支杆(8)，其特征在于：所述底架(1)的上方安装有丝杆导柱(2)，且丝杆导柱(2)的内部贯穿有调节丝杆(3)，所述调节丝杆(3)的一侧连接有直线丝杆电机(4)，所述丝杆导柱(2)的上方连接有转向机构(5)，且转向机构(5)的上方安装有底柱(6)，所述底柱(6)的上方安装有宽度调节(7)，且宽度调节(7)的一侧安装有易拆安装机构(9)，所述连接支杆(8)位于易拆安装机构(9)的上方。


2.根据权利要求1所述的一种喇叭加工用机械手，其特征在于：所述转向机构(5)包括底壳(501)、从动斜齿轮(502)、连接轴杆(503)、主动斜齿轮(504)和伺服电机(505)，所述底壳(501)的内部设置有从动斜齿轮(502)，且从动斜齿轮(502)的上方连接有连接轴杆(503)，所述从动斜齿轮(502)的一侧安装有主动斜齿轮(504)，且主动斜齿轮(504)的一侧连接有伺服电机(505)。


3.根据权利要求2所述的一种喇叭加工用机械手，其特征在于：所述底壳(501)与丝杆导柱(2)之间相连接，且调节丝杆(3)贯穿于丝杆导柱(2)的内部，所述底壳(501)与伺服电机(505)之间相连接，且伺服电机(505)通过主动斜齿轮(504)和从动斜齿轮(502)与连接轴杆(503)构成啮合传动，并且连接轴杆(503)与底柱(6)之间相连接。


4.根据权利要求1所述的一种喇叭加工用机械手，其特征在于：所述宽度调节(7)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国平，孙术安，牟宗鹏，
申请(专利权)人：合威电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32