【技术实现步骤摘要】
一种用于管体抓取的机械手结构
本技术涉及机械手领域,尤其涉及一种用于管体抓取的机械手结构。
技术介绍
机械手能模仿人手和手臂的某些动作,用以按固定程序进行物品的抓取、搬运物品或加工。机械手可代替人进行重复、繁重的劳动,以实现生产的机械化和自动化,提升部分工作环境中的人身安全。管体的抓取可以通过机械手对管体外壁进行夹持,也可以通过手爪插入管体内孔进行外撑,但是部分管体的内孔较小,难以匹配合适的手爪。另外,部分管体的材质硬度不高,夹持时容易造成损伤,需要改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于管体抓取的机械手结构,实现管体的抓取,提升对管体内径的适应性,避免管体的损伤。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种用于管体抓取的机械手结构,包括:固定板、插件、气管和膨胀式球囊,所述插件设置在固定板的底部,所述膨胀式球囊设置在插件的底部,所述插件中设置有与插件对应的插孔,所述气管底部与膨胀式球囊相连接,且气管顶部贯穿插孔并延伸至固定板的上方,所述气管内孔与膨胀式球囊的内腔相连通。 ...
【技术保护点】
1.一种用于管体抓取的机械手结构,其特征在于,包括:固定板、插件、气管和膨胀式球囊,所述插件设置在固定板的底部,所述膨胀式球囊设置在插件的底部,所述插件中设置有与插件对应的插孔,所述气管底部与膨胀式球囊相连接,且气管顶部贯穿插孔并延伸至固定板的上方,所述气管内孔与膨胀式球囊的内腔相连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于管体抓取的机械手结构,其特征在于,包括:固定板、插件、气管和膨胀式球囊,所述插件设置在固定板的底部,所述膨胀式球囊设置在插件的底部,所述插件中设置有与插件对应的插孔,所述气管底部与膨胀式球囊相连接,且气管顶部贯穿插孔并延伸至固定板的上方,所述气管内孔与膨胀式球囊的内腔相连通。
2.根据权利要求1所述的用于管体抓取的机械手结构,其特征在于,所述固定板顶部设置有第一法兰盘。
3.根据权利要求1所述的用于管体抓取的机械手结构,其特征在于,所述插件的数量至少为1个。
4.根据权利要求1所述的用于管体抓取的机械手结构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱丹,
申请(专利权)人:江苏宇光精工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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