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本实用新型公开了一种用于管体抓取的机械手结构，其包括：可以通过插件插入管体内，此时，膨胀式球囊处于自然收缩状态，然后利用气管向膨胀式球囊内充气，使得膨胀式球囊充气而进行管体内壁的胀紧，实现管体的抓取，而且不会损伤管体，适用范围广泛。本实用新...
该专利属于江苏宇光精工科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏宇光精工科技有限公司授权不得商用。

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