一种商业服务型引导机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种商业服务型引导机器人，包括机器人主体、机器人主体底端的立柱和立柱底端的行走轮，所述立柱内侧的机器人主体底端通过合页安装有防水电池盖，所述防水电池盖上方的机器人主体内部设置有电池腔，且电池腔内部通过限位机构安装有蓄电池，蓄电池的顶端安装有电池端口，所述蓄电池的底端可拆卸式安装有弹性伸缩机构，且弹性伸缩机构底端与防水电池盖上表面相互顶紧。本实用新型专利技术通过设置有一系列的结构，使得该商业服务型引导机器人，将机器人底端作为蓄电池的安装口使用时，在拆卸蓄电池时节省大量的人力，方便从底端开口进行蓄电池的更换，并具备蓄电池使用的减震、防断路等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种商业服务型引导机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种商业服务型引导机器人。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，多种机器人已然应用到了民用领域，如学习类机器人、礼仪机器人、服务机器人、玩具机器人等，在实际生活中，特别是商业宣传过程中，能实现简单功能的服务类机器人使用较为普遍。商业服务类机器人在使用时，会根据实际使用环境具备不同的功能，如酒店语音迎宾、卖场语音咨询和企业宣传等，为了增加机器人表面的美观度等要求，很多机器人都会采用配备蓄电池的无线电源形式，且蓄电池的更换开口设置在机器人底部，当需要更换蓄电池时，则需将机器人进行倾倒操作，将电池安装口抬高或改变角度，才可人工进行电池安装、检修拆卸等操作，而一般的商业机器人体型较大，由此使用的蓄电池质量较大，人工拆卸时所消耗的人力较大，极不方便，特别是一些不配备电源线，仅更换蓄电池才能保持电能充足的机器人，此类机器人需要经常性的更换电池，直接使得工作人员的劳动强度加大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种商业服务型引导机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种商业服务型引导机器人，包括机器人主体、机器人主体底端的立柱和立柱底端的行走轮，所述立柱内侧的机器人主体底端通过合页安装有防水电池盖，所述防水电池盖上方的机器人主体内部设置有电池腔，且电池腔内部通过限位机构安装有蓄电池，蓄电池的顶端安装有电池端口，所述蓄电池的底端可拆卸式安装有弹性伸缩机构，且弹性伸缩机构底端与防水电池盖上表面相互顶紧。优选的，所述限位机构包括限位滑槽和插销，限位滑槽安装在蓄电池两侧的电池腔内壁表面，蓄电池表面边缘处通过滑块与限位滑槽连接，插销活动安装在限位滑槽底端，且插销顶端延伸至蓄电池与限位滑槽间隙处。优选的，所述弹性伸缩机构包括伸缩杆和复位弹簧，伸缩杆安装在蓄电池的下方，伸缩杆的底端安装有底板，且复位弹簧套接在伸缩杆表面。优选的，所述伸缩杆的底端安装有顶盘，顶盘顶端设置有螺柱。优选的，所述顶盘正上方的蓄电池底端安装有螺纹座，螺纹座的底端设置有内螺纹孔，且螺柱与内螺纹孔配合。优选的，所述机器人主体的表面安装有显示屏，且显示屏两侧的机器人主体表面安装有扬声器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本商业服务型引导机器人，通过显示屏，可在商业服务过程中，用于展示多种信息，如广告、产品信息、商场信息等，便于对来往人员进行商业推销和引导，并和扬声器结合使用，可播放音乐、广告语或问候语等，方便吸引来往人员的耳部神经，并达到绘声绘色宣传的商业目的。2、本商业服务型引导机器人，通过防水电池盖，可对整个电池腔底端进行密封，而电池腔底端开口布设在机器人底部，可避免开口影响机器人整体美观效果，并由尺寸较大的立柱和行走轮对整个机器人底部进行支撑，可使得防水电池盖与地面之间存在较大的间隙，可为后续防水电池盖的打开和蓄电池的更换提供方便操作的空间。3、本商业服务型引导机器人，通过限位滑槽，可对蓄电池的两侧表面进行限位，并对其安装进行引导操作，二者之间存在一定的摩擦力，可在蓄电池失去下方支撑力向下运动时，摩擦力可抵消部分蓄电池的重力作用，使得蓄电池缓缓向下运动，便于更换蓄电池操作的进行，通过插销，可延伸至限位滑槽与蓄电池的间隙处，增加二者之间的摩擦，进而对蓄电池进行固定安装。4、本商业服务型引导机器人，通过复位弹簧，受伸缩杆的限位引导作用，自身可产生沿上下方位作用的弹力，可在防水电池盖关闭时，产生复位弹力使得底板与防水电池盖相互顶紧，进而对蓄电池产生反作用的支撑力和减震作用力，可在商业活动过程中，遭受外部振动力的情况下，可借助复位弹簧抵消作用力的同时，可产生顶紧力使得电池端口始终与机器人自身的电源插头连接，避免断路，通过螺纹座和顶盘结合使用，二者借助螺纹相互连接，可在蓄电池更换过程中，将顶盘与螺纹座分离，便于将顶盘与新的蓄电池连接，而整个机器人可便于卸下蓄电池进行更换，可适用于一些缺少外部电源或需要长时间使用的商业宣传中使用。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为图1的局部剖视示意图；图3为图2中A的局部放大图。图中：1、机器人主体；2、扬声器；3、显示屏；4、防水电池盖；5、行走轮；6、限位滑槽；7、蓄电池；8、电池端口；9、立柱；10、底板；11、复位弹簧；12、伸缩杆；13、顶盘；14、螺纹座；15、插销。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图3所示，本实施例商业服务型引导机器人，包括机器人主体1、机器人主体1底端的立柱9和立柱9底端的行走轮5，根据不同需求，立柱9内部中空，可用于安装传动部件，进而带动行走轮5进行旋转运动，使得整个机器人主体1进行运动，立柱9内侧的机器人主体1底端通过合页安装有防水电池盖4，防水电池盖4的一端通过卡扣部件与机器人主体1底端表面连接，防水电池盖4上方的机器人主体1内部设置有电池腔，电池腔底部与防水电池盖4之间安装有防水性能好的密封胶圈，且电池腔内部通过限位机构安装有蓄电池7，蓄电池7可选用一般的锂电池，作为整个机器人的电源使用，蓄电池7的顶端安装有电池端口8，电池端口8可选用DC电源插口，作为蓄电池7电源的释放端与该机器人自带的电源插头相互配合使用，蓄电池7的底端可拆卸式安装有弹性伸缩机构，且弹性伸缩机构底端与防水电池盖4上表面相互顶紧，可在防水电池盖4关闭时，弹性伸缩机构产生伸缩弹力向上作用在蓄电池7上，起到弹性顶紧和减震的效果，适用于地面凹凸感较强的户外环境中使用。具体的，限位机构包括限位滑槽6和插销15，限位滑槽6安装在蓄电池7两侧的电池腔内壁表面，蓄电池7表面边缘处通过滑块与限位滑槽6连接，二者可产生限位和引导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商业服务型引导机器人，包括机器人主体(1)、机器人主体(1)底端的立柱(9)和立柱(9)底端的行走轮(5)，其特征在于：所述立柱(9)内侧的机器人主体(1)底端通过合页安装有防水电池盖(4)，所述防水电池盖(4)上方的机器人主体(1)内部设置有电池腔，且电池腔内部通过限位机构安装有蓄电池(7)，蓄电池(7)的顶端安装有电池端口(8)，所述蓄电池(7)的底端可拆卸式安装有弹性伸缩机构，且弹性伸缩机构底端与防水电池盖(4)上表面相互顶紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种商业服务型引导机器人，包括机器人主体(1)、机器人主体(1)底端的立柱(9)和立柱(9)底端的行走轮(5)，其特征在于：所述立柱(9)内侧的机器人主体(1)底端通过合页安装有防水电池盖(4)，所述防水电池盖(4)上方的机器人主体(1)内部设置有电池腔，且电池腔内部通过限位机构安装有蓄电池(7)，蓄电池(7)的顶端安装有电池端口(8)，所述蓄电池(7)的底端可拆卸式安装有弹性伸缩机构，且弹性伸缩机构底端与防水电池盖(4)上表面相互顶紧。


2.根据权利要求1所述的一种商业服务型引导机器人，其特征在于：所述限位机构包括限位滑槽(6)和插销(15)，限位滑槽(6)安装在蓄电池(7)两侧的电池腔内壁表面，蓄电池(7)表面边缘处通过滑块与限位滑槽(6)连接，插销(15)活动安装在限位滑槽(6)底端，且插销(15)顶端延伸至蓄电池(7)与限位滑槽(6)间隙处。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉叶，
申请(专利权)人：湖南博恩智投科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43