用于实现自动化装夹的承载机构制造技术

技术编号:26790310 阅读:35 留言:0更新日期:2020-12-22 17:05
本实用新型专利技术公开了一种用于实现自动化装夹的承载机构,包括支撑块、第一转接块、第二转接块和升降机构,支撑块包括支撑块本体和形成于支撑块本体一侧的支撑凸端,支撑凸端顶部形成有支撑通槽,支撑块本体上形成有至少两个竖向的第一腰形槽孔,支撑块本体通过穿设于第一腰形槽孔内的第一紧固件锁紧到第一转接块的前侧面上,第一转接块的顶部靠近两侧的位置均形成有一个第二腰形槽孔,第一转接块通过穿设于第二腰形槽孔内的第二紧固件锁紧到第二转接块的顶部,升降机构能够驱动第二转接块做升降运动。本实用新型专利技术承载机构可满足不同直径、不同长度、不同产品类型的自动化装夹需要,与机器人型机械手配合,可以在封闭空间内实现自动装夹的功能。

【技术实现步骤摘要】
用于实现自动化装夹的承载机构
本技术涉及一种承载机构,尤其涉及一种用于实现自动化装夹的承载机构。
技术介绍
随着机器人产业的发展,机器代替人的趋势不可阻挡。但是,在高硬度材料铣削加工过程中,通常采用人工装夹铣刀,装夹精度不稳定,且占用人工成本,同时,装夹不当时易毁坏产品及发生撞机,存在危险。因此,剖切需要设计一种能够配合机器人型机械手在封闭空间内自动化装夹铣刀的承载机构。
技术实现思路
为了克服上述缺陷,本技术提供了一种用于实现自动化装夹的承载机构,该承载机构与机器人型机械手配合,可以在封闭空间内实现自动装夹,精度高且危险性低。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种实现自动化装夹的承载机构,包括支撑块、第一转接块、第二转接块和升降机构,所述支撑块包括支撑块本体和形成于所述支撑块本体一侧的支撑凸端,所述支撑凸端顶部形成有支撑通槽,所述支撑块本体上形成有至少两个竖向的第一腰形槽孔,所述支撑块本体通过穿设于所述第一腰形槽孔内的第一紧固件锁紧到所述第一转接块的前侧面上,所述第一转接块的顶部靠近两侧的位置均形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于实现自动化装夹的承载机构,其特征在于:包括支撑块(1)、第一转接块(2)、第二转接块(3)和升降机构,所述支撑块包括支撑块本体(11)和形成于所述支撑块本体一侧的支撑凸端(12),所述支撑凸端顶部形成有支撑通槽(13),所述支撑块本体上形成有至少两个竖向的第一腰形槽孔(14),所述支撑块本体通过穿设于所述第一腰形槽孔内的第一紧固件(5)锁紧到所述第一转接块的前侧面上,所述第一转接块的顶部靠近两侧的位置均形成有一个第二腰形槽孔(21),所述第一转接块通过穿设于所述第二腰形槽孔内的第二紧固件(6)锁紧到所述第二转接块的顶部,所述升降机构能够驱动所述第二转接块做升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于实现自动化装夹的承载机构,其特征在于:包括支撑块(1)、第一转接块(2)、第二转接块(3)和升降机构,所述支撑块包括支撑块本体(11)和形成于所述支撑块本体一侧的支撑凸端(12),所述支撑凸端顶部形成有支撑通槽(13),所述支撑块本体上形成有至少两个竖向的第一腰形槽孔(14),所述支撑块本体通过穿设于所述第一腰形槽孔内的第一紧固件(5)锁紧到所述第一转接块的前侧面上,所述第一转接块的顶部靠近两侧的位置均形成有一个第二腰形槽孔(21),所述第一转接块通过穿设于所述第二腰形槽孔内的第二紧固件(6)锁紧到所述第二转接块的顶部,所述升降机构能够驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员:王磊
申请(专利权)人:华伟纳精密工具昆山有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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