一种行走稳定的智能机器人教具制造技术

技术编号:26790318 阅读:21 留言:0更新日期:2020-12-22 17:05
本实用新型专利技术涉及一种行走稳定的智能机器人教具,属于机器人技术领域,包括机器人本体行走底座,所述行走底座固定安装在机器人本体底部,所述行走底座包括第一底盘、第二底盘和第三底盘,所述第二底盘通过第一转动机构和第一弹簧与第一底盘相连,所述第三底盘通过第二转动机构和第二弹簧与第一底盘相连;本实用新型专利技术通过设置第二底盘和第三底盘在转动机构和弹簧的作用下与第一底盘连接组成完整的行走底座,在经过不平坦的地面时,第二底盘和第三底盘经过时不影响第一底盘的稳定,第一底盘经过时在第二底盘和第三底盘配合支撑下,使得第一底盘能稳定通过,从而提高了行走稳定性,更加实用。

【技术实现步骤摘要】
一种行走稳定的智能机器人教具
本技术涉及机器人
,具体是一种行走稳定的智能机器人教具。
技术介绍
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。随着人们对儿童教具的重视,机器人教具市场逐步增加,而传统的机器人教具固定放置,儿童使用时不便,因此出现了行走机器人教具,但是目前的行走机器人教具在行走时不稳定,尤其是经过凸起或异物的地面时容易倒下,严重时会造成行走机器人工作异常或损坏,因此需要进行优化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行走稳定的智能机器人教具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种行走稳定的智能机器人教具,包括机器人本体行走底座,所述行走底座固定安装在机器人本体底部,所述行走底座包括第一底盘、第二底盘和第三底盘,所述第二底盘通过第一转动机构与第一底盘转动连接,所述第一转动机构上方安装有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走稳定的智能机器人教具,包括机器人本体(1)行走底座(2),所述行走底座(2)固定安装在机器人本体(1)底部,其特征在于:所述行走底座(2)包括第一底盘(3)、第二底盘(5)和第三底盘(6),所述第二底盘(5)通过第一转动机构(9)与第一底盘(3)转动连接,所述第一转动机构(9)上方安装有第一弹簧(4),所述第一弹簧(4)一端与第一底盘(3)固定连接,另一端与第二底盘(5)固定连接,所述第三底盘(6)通过第二转动机构(11)与第一底盘(3)转动连接,所述第二转动机构(11)上方安装有第二弹簧(7),所述第二弹簧(7)一端与第一底盘(3)固定连接,另一端与第三底盘(6)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走稳定的智能机器人教具,包括机器人本体(1)行走底座(2),所述行走底座(2)固定安装在机器人本体(1)底部,其特征在于:所述行走底座(2)包括第一底盘(3)、第二底盘(5)和第三底盘(6),所述第二底盘(5)通过第一转动机构(9)与第一底盘(3)转动连接,所述第一转动机构(9)上方安装有第一弹簧(4),所述第一弹簧(4)一端与第一底盘(3)固定连接,另一端与第二底盘(5)固定连接,所述第三底盘(6)通过第二转动机构(11)与第一底盘(3)转动连接,所述第二转动机构(11)上方安装有第二弹簧(7),所述第二弹簧(7)一端与第一底盘(3)固定连接,另一端与第三底盘(6)固定连接。


2.根据权利要求1所述的行走稳定的智能机器人教具,其特征在于:所述第一转动机构(9)和第二转动机构(11)均包括第一连接座(14)和第二连接座(18),所述第二连接座(18)通过销轴(20)与第一连接座(14)转动连接。


3.根据权利要求2所述的行走稳定的智能机...

【专利技术属性】
技术研发人员:高友国
申请(专利权)人:上海聪巢信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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