【技术实现步骤摘要】
传动机构
本申请涉及传动机构，尤其涉及内啮合传动机构。
技术介绍
通常，内啮合传动机构包括法兰、内轮、输入轴、内轮轴承和行星架。内轮轴承设置在输入轴和内轮之间。内轮轴承需要承受较大的径向力，又要进行高速旋转，因此内轮轴承容易磨损，是内啮合传动中最容易损坏的部件。此外，传动机构的速比通常是由内轮和外轮的互相啮合来实现，且需要通过销套机构或十字直线轴承输出机构将变速和扭矩输出，单级传动的速比通常较小(例如，速比为30-300)，应用范围较局限。
技术实现思路
本申请的示例性实施例可以解决至少一些上述问题。例如，本申请提供一种传动机构。传动机构包括外轮、第一内轮、第二内轮、第一法兰体、第二法兰体、偏心轴和内轮轴承。所述外轮的内边缘形成容纳空间，并且所述外轮的内边缘上设有外轮内齿，所述外轮具有外轮中心轴线。所述第一内轮的外边缘上设有并排布置的第一排第一内轮齿和第二排第一内轮齿，所述第一排第一内轮齿容纳在所述外轮的容纳空间中并能够与所述外轮内齿相啮合，所述第一内轮具有第一内轮中心轴线，所述第一内轮中心轴线相对于所述...
【技术保护点】
1.一种传动机构(100)，其特征在于包括：/n外轮(102)，所述外轮(102)的内边缘形成容纳空间(812)，并且所述外轮(102)的内边缘上设有外轮内齿(802)，所述外轮(102)具有外轮中心轴线(O)；/n第一内轮(122)，所述第一内轮(122)的外边缘上设有并排布置的第一排第一内轮齿(612)和第二排第一内轮齿(614)，所述第一排第一内轮齿(612)容纳在所述外轮(102)的容纳空间中并能够与所述外轮内齿(802)相啮合，所述第一内轮(122)具有第一内轮中心轴线(N1)，所述第一内轮中心轴线(N1)相对于所述外轮中心轴线(O)偏心布置，并且所述第一内轮(1...
【技术特征摘要】
20190621 CN 2019105426624;20190621 CN 2019105426351.一种传动机构(100)，其特征在于包括：
外轮(102)，所述外轮(102)的内边缘形成容纳空间(812)，并且所述外轮(102)的内边缘上设有外轮内齿(802)，所述外轮(102)具有外轮中心轴线(O)；
第一内轮(122)，所述第一内轮(122)的外边缘上设有并排布置的第一排第一内轮齿(612)和第二排第一内轮齿(614)，所述第一排第一内轮齿(612)容纳在所述外轮(102)的容纳空间中并能够与所述外轮内齿(802)相啮合，所述第一内轮(122)具有第一内轮中心轴线(N1)，所述第一内轮中心轴线(N1)相对于所述外轮中心轴线(O)偏心布置，并且所述第一内轮(122)能够围绕所述外轮中心轴线(O)偏心旋转；
第二内轮(124)，所述第二内轮(124)布置在所述第一内轮(122)的第一侧，所述第二内轮(124)的外边缘上设有并排布置的第一排第二内轮齿(712)和第二排第二内轮齿(714)，所述第一排第二内轮齿(712)容纳在所述外轮(102)的容纳空间中并能够与所述外轮内齿(802)相啮合，所述第二内轮(124)具有第二内轮中心轴线(N2)，所述第二内轮中心轴线(N2)相对于所述外轮中心轴线(O)偏心布置，并且所述第二内轮(124)能够围绕所述外轮中心轴线(O)偏心旋转；
第一法兰体(104)，所述第一法兰体(104)布置在所述第一内轮(122)的与所述第一侧相反的第二侧，所述第一法兰体(104)包括第一法兰体齿(406)，所述第一法兰体齿(406)能够与所述第二排第一内轮齿(614)相啮合；以及
第二法兰体(106)，所述第二法兰体(106)与所述第一内轮(122)分别布置在所述第二内轮(124)的两侧，所述第二法兰体(106)包括第二法兰体齿(506)，所述第二法兰体齿(506)能够与所述第二排第二内轮齿(714)相啮合，所述第一法兰体(104)与所述第二法兰体(106)刚性连接，以使得所述第一法兰体(104)与所述第二法兰体(106)能够一同旋转。
2.根据权利要求1所述的传动机构(100)，其特征在于：
所述外轮(102)的外轮内齿(802)与所述第一内轮(122)的第一排第一内轮齿(612)具有第一齿数差，并且所述外轮(102)的外轮内齿(802)与所述第二内轮(124)的第一排第二内轮齿(712)也具有第一齿数差。
3.根据权利要求1所述的传动机构(100)，其特征在于：
所述第一法兰体齿(406)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：宁波瀚晟传动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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