一种可拆卸连接的搅拌器驱动系统及搅拌器系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种可拆卸连接的搅拌器驱动系统及搅拌器系统，该搅拌器驱动系统包括磁力驱动器和移动小车，移动小车包括车架、移动装置、操作部和固定杆，车架在插入方向上设有前端和后端，磁力驱动器设置车架上，磁力驱动器的轴线呈竖直布置；移动装置设置在车架上；操作部设置在车架的后端；固定杆设置在车架的前端，固定杆的延伸方向与插入方向垂直，磁力驱动器的驱动头在竖直方向上高于固定杆，车架带动磁力驱动器绕固定杆转动；该搅拌器系统包括搅拌器驱动系统和罐体，罐体底部竖直设置有搅拌头。本实用新型专利技术通过移动小车带动磁力驱动器在多个罐体之间移动，磁力驱动器与搅拌头连接，实现从罐体外侧驱动搅拌头旋转，省时省力、成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸连接的搅拌器驱动系统及搅拌器系统
本技术涉及搅拌器
，具体是涉及一种可拆卸连接的搅拌器驱动系统及搅拌器系统。
技术介绍
搅拌设备是生物制药行业不可或缺的重要设备之一，搅拌设备分为机械搅拌和磁力搅拌，机械搅拌的密封性较差，因此，磁力搅拌装置成为现今搅拌设备的主流。磁力搅拌装置通常包括罐体、搅拌头和磁力驱动器，搅拌头和磁力驱动器内均设有驱动磁铁，磁力驱动器通过两个驱动磁铁的磁性连接带动搅拌头在罐体内旋转。产品一般需在多个罐体内进行定期混合，若每个罐体均配备一个磁力驱动器，不仅会造成资源浪费，还会大大提高生产成本。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种可拆卸地与多个罐体内的搅拌头连接的搅拌器驱动系统。本技术的第二目的是提供一种搅拌器系统。为了实现上述的第一目的，本技术提供的一种可拆卸连接的搅拌器驱动系统，包括磁力驱动器和移动小车，移动小车包括车架、移动装置、操作部和固定杆，车架在插入方向上设有前端和后端，磁力驱动器设置在车架上，磁力驱动器的轴线呈竖直布置；移动装置设置在车架上；操作部设置在车架的后端；固定杆设置在车架的前端，固定杆的延伸方向与插入方向垂直，磁力驱动器的驱动头在竖直方向上高于固定杆，车架带动磁力驱动器绕固定杆转动。由上述方案可见，通过将磁力驱动器设置在移动小车上，磁力驱动器可跟随移动小车在多个罐体之间移动；通过设置磁力驱动器的轴线呈竖直布置，用于与竖直设置的搅拌头连接，当磁力驱动器旋转时带动搅拌头在罐体内旋转，实现从罐体外侧驱动搅拌头旋转；本技术只需一个磁力驱动器和一个移动小车即可与多个罐体内搅拌头的连接，与现有技术中每一罐体分别对应设置一个磁力驱动器相比，具有节省物力，降低成本的优点。进一步的方案是，在插入方向上，磁力驱动器到固定杆的距离小于磁力驱动器到操作部的距离。由上述方案可见，当车架带动磁力驱动器绕固定杆旋转时，以固定杆为旋转中心，磁力驱动器到旋转中心的距离小于操作部到旋转中心的距离，不仅能减少车架旋转的幅度，还能减少对操作部施加的驱动力，实现省力的作用。进一步的方案是，磁力驱动器设置在固定杆和移动装置之间。由上述方案可见，当移动小车沿插入方向移动时，磁力驱动器的重心位于固定杆和移动装置之间，对固定杆施加一个向下的力，使得固定杆始终与连接架邻接并能沿连接架表面移动，避免因重心不稳导致移动小车翻车，提高移动小车的行走稳定性。进一步的方案是，移动装置包括第一支撑柱和第一滚轮组，第一支撑柱的延伸方向与磁力驱动器的轴线平行，第一滚轮组设置在第一支撑柱上。由上述方案可见，通过设置第一滚轮组，使得移动小车能在地面上向各个方向移动，以适配处于不同位置的多个罐体。进一步的方案是，操作部包括连接杆和手握部，连接杆的延伸方向与插入方向相交成锐角，连接杆的第一端与车架连接，手握部设置在连接杆的第二端上。由上述方案可见，通过设置连接杆和手握部，工作人员通过手握部控制移动小车执行移动动作或转动动作，操作方便。进一步的方案是，车架在后端设有锁定装置，锁定装置位于操作部和磁力驱动器之间，锁定装置铰接在车架的两侧；锁定装置包括锁定杆，锁定杆的延伸方向与固定杆的延伸方向平行，锁定杆可在竖直方向上转动。由上述方案可见，当磁力驱动器与搅拌头连接后，通过锁定装置与连接架连接，提高磁力驱动器与搅拌头的连接稳定性。进一步的方案是，锁定杆在竖直方向上能与固定杆处于同一高度。由上述方案可见，当固定杆和锁定杆分别与连接架连接时，车架的前端和后端处于同一高度上，使车架处于水平状态，实现磁力驱动器与搅拌头的准确连接。为了实现上述的第二目的，本技术提供的搅拌器系统，包括搅拌器驱动系统、搅拌头和罐体，搅拌器驱动系统为上述的搅拌器驱动系统，搅拌头的搅拌端位于罐体内，搅拌头的连接端位于罐体的底部，搅拌头的连接端内设有驱动磁铁，罐体在底部设有两个连接架，两个连接架平行设置，搅拌器驱动系统设置在两个连接架之间，搅拌器驱动系统与驱动磁铁连接，搅拌器驱动系统驱动搅拌头旋转。附图说明图1是本技术搅拌器驱动系统实施例与罐体的第一连接图。图2是本技术搅拌器驱动系统实施例的结构图。图3是本技术搅拌器驱动系统实施例的侧视图。图4是本技术搅拌器驱动系统实施例的操作部和后横梁的分解图。图5是本技术搅拌器驱动系统实施例的固定杆与轴承的分解图。图6是本技术搅拌器驱动系统实施例与罐体的第二连接图。图7是本技术搅拌器驱动系统实施例在地面移动时的使用状态参考图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图1至图3，搅拌器系统包括搅拌器驱动系统、搅拌头和罐体100，搅拌头的搅拌端位于罐体100内，搅拌头的连接端位于罐体100的底部，搅拌头的连接端内设有驱动磁铁。罐体100在底部设有两个连接架101，两个连接架101平行设置，搅拌头位于连接架101上方，搅拌器驱动系统设置在两个连接架101之间，搅拌器驱动系统与驱动磁铁连接，搅拌器驱动系统驱动搅拌头旋转。连接架101在第一端上设有第一限位槽102，第一限位槽102位于罐体100的下方，连接架101在第二端上设有第二限位槽103，第二限位槽103凸出罐体100的侧壁，搅拌头位于第一限位槽102和第二限位槽103之间，第一限位槽102和第二限位槽103的槽口均朝上布置。搅拌器驱动系统包括磁力驱动器1和移动小车，磁力驱动器1设置在移动小车上，移动小车能带动磁力驱动器1插入两个连接架101之间并沿连接架101的延伸方向移动。为了方便说明，将移动小车的插入方向设为Y向，将竖直方向设有Z向，将同时垂直Y向和Z向的方向设为X向。移动小车包括车架2、固定杆3、移动装置、操作部7和锁定装置，车架2在Y向上设有前端21和后端22，固定杆3沿X向延伸地设置在车架2的前端21，操作部7和锁定装置均设置在车架2的后端22。移动装置设置在车架2上，磁力驱动器1设置在固定杆3和移动装置之间，车架2可带动磁力驱动器1绕固定杆3转动。锁定装置设置在操作部7和磁力驱动器1之间，锁定装置铰接在车架2的两侧，锁定装置包括锁定杆，锁定杆沿X向延伸，锁定杆可在竖直方向上转动，当锁定杆旋转至最高点时与固定杆3处于同一高度，此时锁定杆可与连接架101连接，实现移动小车在竖直方向的锁定操作。车架2上设有固定板4和旋转驱动电机，固定板4位于固定杆3的一侧，磁力驱动器1沿Z向设置在固定板4的顶壁上，旋转驱动电机设置在固定板4的底壁上，旋转驱动电机穿过固定板4与磁力驱动器1连接，用于驱动磁力驱动器1旋转。磁力驱动器1的驱动头朝上布置，磁力驱动器1的驱动头在Z向上高于固定杆3，方便与搅拌头连接。在Y向上，磁力驱动器1到固定杆3的距离小于磁力驱动器1到操作部7的距离，在车架2带动磁力驱动器1绕固定杆3旋转直至磁力驱动器1与搅拌头的连接端连接时，不仅能减少车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆卸连接的搅拌器驱动系统，其特征在于，包括磁力驱动器和移动小车，所述移动小车包括：/n车架，所述车架在插入方向上设有前端和后端，所述磁力驱动器设置在所述车架上，所述磁力驱动器的轴线呈竖直布置；/n移动装置，所述移动装置设置在所述车架上；/n操作部，所述操作部设置在所述车架的后端；/n固定杆，所述固定杆设置在所述车架的前端，所述固定杆的延伸方向与所述插入方向垂直，所述磁力驱动器的驱动头在竖直方向上高于所述固定杆，所述车架带动所述磁力驱动器绕所述固定杆转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸连接的搅拌器驱动系统，其特征在于，包括磁力驱动器和移动小车，所述移动小车包括：
车架，所述车架在插入方向上设有前端和后端，所述磁力驱动器设置在所述车架上，所述磁力驱动器的轴线呈竖直布置；
移动装置，所述移动装置设置在所述车架上；
操作部，所述操作部设置在所述车架的后端；
固定杆，所述固定杆设置在所述车架的前端，所述固定杆的延伸方向与所述插入方向垂直，所述磁力驱动器的驱动头在竖直方向上高于所述固定杆，所述车架带动所述磁力驱动器绕所述固定杆转动。


2.根据权利要求1所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：
在所述插入方向上，所述磁力驱动器到所述固定杆的距离小于所述磁力驱动器到所述操作部的距离。


3.根据权利要求1所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：
所述磁力驱动器设置在所述固定杆和所述移动装置之间。


4.根据权利要求1或3所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：
所述移动装置包括第一支撑柱和第一滚轮组，所述第一支撑柱的延伸方向与所述磁力驱动器的轴线平行，所述第一滚轮组设置在所述第一支撑柱上。


5.根据权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清木，
申请(专利权)人：珠海市春田科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44