一种具有移动式锁定组件的搅拌器驱动系统及搅拌器系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种具有移动式锁定组件的搅拌器驱动系统及搅拌器系统，该搅拌器驱动系统包括磁力驱动器和移动小车，移动小车包括车架、操作部、固定杆和移动式锁定组件，车架在插入方向上设有前端和后端，磁力驱动器设置在车架的中部；操作部设置在车架的后端；固定杆设置在车架的前端；移动式锁定组件包括移动锁定架、两个销轴和两个铰接板，移动锁定架连接在两个销轴之间，铰接板设置在车架的后端，两个铰接板位于车架的两侧，铰接板沿插入方向设有滑槽，销轴连接在滑槽内，销轴能在滑槽内滑动，移动锁定架能绕销轴转动；该搅拌器系统包括搅拌器驱动系统。本实用新型专利技术的移动锁定架既能沿滑槽的延伸方向移动，又能绕销轴转动，从而提高适配性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有移动式锁定组件的搅拌器驱动系统及搅拌器系统
本技术涉及搅拌器
，具体是涉及一种具有移动式锁定组件的搅拌器驱动系统及搅拌器系统。
技术介绍
搅拌设备是生物制药行业不可或缺的重要设备之一，搅拌设备分为机械搅拌和磁力搅拌，机械搅拌的密封性较差，因此，磁力搅拌装置成为现今搅拌设备的主流。磁力搅拌装置通常包括罐体、搅拌叶和磁力驱动器，搅拌叶和磁力驱动器内均设有驱动磁铁，磁力驱动器通过两个驱动磁铁的磁性连接带动搅拌叶在罐体内旋转。产品一般需在多个罐体内进行定期混合，若每个罐体均配备一个磁力驱动器，不仅会造成资源浪费，还会大大提高生产成本。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种具有移动式锁定组件的搅拌器驱动系统。本技术的第二目的是提供一种具有移动式锁定组件的搅拌器系统。为了实现上述的第一目的，本技术提供的一种具有移动式锁定组件的搅拌器驱动系统，包括磁力驱动器和移动小车，移动小车包括车架、操作部、固定杆和移动式锁定组件，车架在插入方向上设有前端和后端，磁力驱动器设置在车架的中部；操作部设置在车架的后端；固定杆设置在车架的前端，固定杆的延伸方向垂直于插入方向；移动式锁定组件包括移动锁定架、两个销轴和两个铰接板，移动锁定架连接在两个销轴之间，铰接板设置在车架的后端，两个铰接板位于车架的两侧，铰接板沿插入方向设有滑槽，销轴连接在滑槽内，销轴能在滑槽内滑动，移动锁定架能绕销轴转动。由上述方案可见，通过在铰接板上设置滑槽，移动锁定架通过销轴连接在滑槽内，使得移动锁定架既能沿滑槽的延伸方向移动，又能绕销轴转动，从而使得移动锁定架可根据罐体底部的连接架的具体位置调节移动锁定架的位置，有利于兼容多种不同规格的罐体的连接架，提高移动小车的适配性。进一步的方案是，铰接板在中部设有凸起部，滑槽位于凸起部上并贯穿凸起部的厚度方向。由上述方案可见，通过设置凸起部，有利于提高铰接板的强度。进一步的方案是，滑槽在竖直方向上高于车架。由上述方案可见，通过设置滑槽高于车架，使得移动锁定架位于车架上方，从而使得移动锁定架能在车架上180°旋转，方便与连接架连接。进一步的方案是，移动锁定架包括第一摆动臂和两个第二摆动臂，第一摆动臂连接在两个第二摆动臂之间。进一步的方案是，第一摆动臂在竖直方向上能与固定杆处于同一高度。由上述方案可见，当第一摆动臂和固定杆分别与连接架连接时，车架的前端和后端处于水平状态，从而使得磁力驱动器处于竖直状态，提高磁力驱动器与搅拌头连接位置的准确性。为了实现上述的第二目的，本专利技术提供的搅拌器系统，包括搅拌器驱动系统、搅拌头和罐体，搅拌器驱动系统为上述的搅拌器驱动系统，搅拌头的搅拌端位于罐体内，搅拌头的连接端位于罐体的底部，搅拌头的连接端内设有驱动磁铁，罐体在底部设有两个连接架，两个连接架平行设置，搅拌器驱动系统设置在两个连接架之间，搅拌器驱动系统与驱动磁铁连接，搅拌器驱动系统驱动搅拌头旋转。附图说明图1是本专利技术搅拌器驱动系统实施例与罐体的第一连接图。图2是本专利技术搅拌器驱动系统实施例的结构图。图3是本专利技术搅拌器驱动系统实施例的侧视图。图4是本专利技术搅拌器驱动系统实施例的操作部和后横梁的分解图。图5是本专利技术搅拌器驱动系统实施例的固定杆与轴承的分解图。图6是本专利技术搅拌器驱动系统实施例与罐体的第二连接图。图7是本专利技术搅拌器驱动系统实施例在地面移动时的使用状态参考图。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。具体实施方式参见图1至图3，搅拌器系统包括搅拌器驱动系统、搅拌头和罐体100，搅拌头的搅拌端位于罐体100内，搅拌头的连接端位于罐体100的底部，搅拌头的连接端内设有驱动磁铁。罐体100在底部设有两个连接架101，两个连接架101平行设置，搅拌头位于连接架101上方，搅拌器驱动系统设置在两个连接架101之间，搅拌器驱动系统与驱动磁铁连接，搅拌器驱动系统驱动搅拌头旋转。连接架101在第一端上设有第一限位槽102，第一限位槽102位于罐体100的下方，连接架101在第二端上设有第二限位槽103，第二限位槽103凸出罐体100的侧壁，搅拌头位于第一限位槽102和第二限位槽103之间，第一限位槽102和第二限位槽103的槽口均朝上布置。搅拌器驱动系统包括磁力驱动器1和移动小车，磁力驱动器1设置在移动小车上，移动小车能带动磁力驱动器1插入两个连接架101之间并沿连接架101的延伸方向移动。为了方便说明，将移动小车的插入方向设为Y向，将竖直方向设有Z向，将同时垂直Y向和Z向的方向设为X向。移动小车包括车架2、固定杆3、移动装置、操作部7和锁定装置，车架2在Y向上设有前端21和后端22，固定杆3沿X向延伸地设置在车架2的前端21，操作部7和锁定装置均设置在车架2的后端22。移动装置设置在车架2上，磁力驱动器1设置在固定杆3和移动装置之间，车架2可带动磁力驱动器1绕固定杆3转动。锁定装置设置在操作部7和磁力驱动器1之间，锁定装置铰接在车架2的两侧，锁定装置包括锁定杆，锁定杆沿X向延伸，锁定杆可在竖直方向上转动，当锁定杆旋转至最高点时与固定杆3处于同一高度，此时锁定杆可与连接架101连接，实现移动小车在竖直方向的锁定操作。车架2上设有固定板4和旋转驱动电机，固定板4位于固定杆3的一侧，磁力驱动器1沿Z向设置在固定板4的顶壁上，旋转驱动电机设置在固定板4的底壁上，旋转驱动电机穿过固定板4与磁力驱动器1连接，用于驱动磁力驱动器1旋转。磁力驱动器1的驱动头朝上布置，磁力驱动器1的驱动头在Z向上高于固定杆3，方便与搅拌头连接。在Y向上，磁力驱动器1到固定杆3的距离小于磁力驱动器1到操作部7的距离，在车架2带动磁力驱动器1绕固定杆3旋转直至磁力驱动器1与搅拌头的连接端连接时，不仅能减少车架2旋转的幅度，还能减少对操作部7施加的驱动力，实现省力的作用。移动装置包括第一滚轮支撑脚5和第二滚轮支撑脚6，第一滚轮支撑脚5位于车架2中部的下侧，第二滚轮支撑脚6设置在第一滚轮支撑脚5上。第一滚轮支撑脚5包括第一支撑柱51、第一连接板52和第一滚轮组53，第一支撑柱51的延伸方向与磁力驱动器1的轴线平行，第一支撑柱51的第一端与车架2垂直连接，第一连接板52连接在第一支撑柱51的第二端端部，第一滚轮组53设置在第一连接板52的底壁。第二滚轮支撑脚6包括第二支撑柱61、第二连接板62和第二滚轮组63，第二支撑柱61连接在第一支撑柱51的中部，第二支撑柱61沿Y向向车架2的前端21延伸，第二支撑柱61的端部与第二连接板62垂直连接，第二滚轮组63设置在第二连接板62上。第一支撑柱51和第二支撑柱61均设为矩形方通结构，用于提高第一支撑柱51和第二支撑柱61的强度。磁力驱动器1设置在第一滚轮组53和第二滚轮组63之间。在Z向上第二滚轮组63到车架2的距离小于第一滚轮组53到车架2的距离，即第一滚轮组53和第二滚轮组63在Z向向具有不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有移动式锁定组件的搅拌器驱动系统，其特征在于，包括磁力驱动器和移动小车，所述移动小车包括：/n车架，所述车架在插入方向上设有前端和后端，所述磁力驱动器设置在所述车架的中部；/n操作部，所述操作部设置在所述车架的后端；/n固定杆，所述固定杆设置在所述车架的前端，所述固定杆的延伸方向垂直于所述插入方向；/n移动式锁定组件，所述移动式锁定组件包括移动锁定架、两个销轴和两个铰接板，所述移动锁定架连接在两个所述销轴之间，所述铰接板设置在所述车架的后端，两个所述铰接板位于所述车架的两侧，所述铰接板沿所述插入方向设有滑槽，所述销轴连接在所述滑槽内，所述销轴能在所述滑槽内滑动，所述移动锁定架能绕所述销轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有移动式锁定组件的搅拌器驱动系统，其特征在于，包括磁力驱动器和移动小车，所述移动小车包括：
车架，所述车架在插入方向上设有前端和后端，所述磁力驱动器设置在所述车架的中部；
操作部，所述操作部设置在所述车架的后端；
固定杆，所述固定杆设置在所述车架的前端，所述固定杆的延伸方向垂直于所述插入方向；
移动式锁定组件，所述移动式锁定组件包括移动锁定架、两个销轴和两个铰接板，所述移动锁定架连接在两个所述销轴之间，所述铰接板设置在所述车架的后端，两个所述铰接板位于所述车架的两侧，所述铰接板沿所述插入方向设有滑槽，所述销轴连接在所述滑槽内，所述销轴能在所述滑槽内滑动，所述移动锁定架能绕所述销轴转动。


2.根据权利要求1所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：
所述铰接板在中部设有凸起部，所述滑槽位于所述凸起部上并贯穿所述凸起部的厚度方向。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清木，
申请(专利权)人：珠海市春田科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44