一种具有锁定组件的搅拌器驱动系统及搅拌器系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种具有锁定组件的搅拌器驱动系统及搅拌器系统，该搅拌器驱动系统包括磁力驱动器和移动小车，移动小车包括车架、操作部、固定杆和锁定组件，车架在插入方向上设有前端和后端，磁力驱动器设置在车架上；操作部设置在车架的后端；固定杆设置在车架的前端；锁定组件包括第一锁定架、两个第一连接轴和两个第一铰接件，第一锁定架连接在两个第一连接轴之间，第一铰接件设置在车架的后端，第一铰接件上设有第一铰接孔，第一连接轴与第一铰接孔连接，第一锁定架能绕第一连接轴旋转，搅拌器系统包括搅拌器驱动系统、搅拌头和连接架。本实用新型专利技术通过锁定组件和固定杆分别与连接架连接，从而提高磁力驱动器与搅拌头的连接稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有锁定组件的搅拌器驱动系统及搅拌器系统
本技术涉及搅拌器
，具体是涉及一种具有锁定组件的搅拌器驱动系统及搅拌器系统。
技术介绍
搅拌设备是生物制药行业不可或缺的重要设备之一，搅拌设备分为机械搅拌和磁力搅拌，机械搅拌的密封性较差，因此，磁力搅拌装置成为现今搅拌设备的主流。磁力搅拌装置通常包括罐体、搅拌叶和磁力驱动器，搅拌叶和磁力驱动器内均设有驱动磁铁，磁力驱动器通过两个驱动磁铁的磁性连接带动搅拌叶在罐体内旋转。产品一般需在多个罐体内进行定期混合，若每个罐体均配备一个磁力驱动器，不仅会造成资源浪费，还会大大提高生产成本。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种具有锁定组件的搅拌器驱动系统。本技术的第二目的是提供一种具有锁定组件的搅拌器系统。为了实现上述的第一目的，本技术提供的一种具有锁定组件的搅拌器驱动系统，包括磁力驱动器和移动小车，移动小车包括车架、操作部、固定杆和锁定组件，车架在插入方向上设有前端和后端，磁力驱动器设置在车架上；操作部设置在车架的后端；固定杆设置在车架的前端，固定杆的延伸方向垂直于插入方向；锁定组件包括第一锁定架、两个第一连接轴和两个第一铰接件，第一锁定架连接在两个第一连接轴之间，第一铰接件设置在车架的后端，两个第一铰接件位于车架的两侧，第一铰接件上设有第一铰接孔，第一连接轴与第一铰接孔连接，第一锁定架能绕第一连接轴旋转。由上述方案可见，通过设置第一锁定架绕第一连接轴转动，当磁力驱动器与搅拌头连接后，将第一锁定架旋转至竖直状态时，使得第一锁定架与设置在罐体底部的连接架连接，在固定杆和第一锁定架的共同作用下，移动小车与连接架牢靠连接，从而提高磁力驱动器与搅拌头的连接稳定性。进一步的方案是，锁定组件还包括第二锁定架、两个第二连接轴和两个第二铰接件，第二锁定架位于第一锁定架一侧，第二锁定架连接在两个第二连接轴之间，第二铰接件设置在车架的后端，两个第二铰接件设置在车架的两侧，第二铰接件和第一铰接件在插入方向上交错排列设置，第二铰接件上设有第二铰接孔，第二连接轴与第二铰接孔连接，第二锁定架能绕第二连接轴旋转。由上述方案可见，通过在第一锁定架一侧设置第二锁定架，需要时，可选择合适的锁定架与连接架连接，提高锁定组件的适配性。进一步的方案是，锁定组件还包括第三锁定架、两个第三连接轴和两个第三铰接件，第三锁定架位于第二锁定架远离第一锁定架的一侧，第三锁定架连接在两个第三连接轴之间，第一铰接件、第二铰接件和第三铰接件沿插入方向依次设置，第三铰接件和第一铰接件沿插入方向排列设置，第三铰接件上设有第三铰接孔，第三连接轴与第三铰接孔连接，第三锁定架能绕第三连接轴旋转。由上述方案可见，通过在第二锁定架远离第一锁定架的一侧设置第三锁定架，需要时可选择合适的锁定架与连接架连接，进一步提高锁定组件的适配性。进一步的方案是，第一锁定架、第二锁定架和第三锁定架均平行设置，第二锁定架分别与第一锁定架、第三锁定架在插入方向上交错排列。由上述方案可见，通过设置第二锁定架分别与第一锁定架、第三锁定架在插入方向上交错排列，防止锁定架在旋转时发生碰撞或干涉，不仅能避免影响锁定架的外观，还能保证各个锁定架的正常使用。进一步的方案是，第一锁定架包括第一摆动杆和两个第二摆动杆，第一摆动杆连接在两个第二摆动杆之间；第二锁定架包括第三摆动杆和两个第四摆动杆，第三摆动杆连接在两个第四摆动杆之间；第三锁定架包括第五摆动杆和两个第六摆动杆，第五摆动杆连接在两个第六摆动杆之间。由上述方案可见，锁定架的结构简单，有利于减轻锁定架的重量。进一步的方案是，在插入方向上，第一铰接件到第三铰接件之间的距离大于第二摆动杆与第六摆动杆的长度之和。由上述方案可见，通过设置第一铰接件到第三铰接件之间的距离大于第二摆动杆与第六摆动杆的长度之和，使得第一锁定架和第三锁定架相对摆动时，两者不会因干涉而发生碰撞或上下堆叠。进一步的方案是，第一摆动杆、第三摆动杆和第五摆动杆在竖直方向上均能与固定杆处于同一高度。由上述方案可见，通过设置第一摆动杆、第三摆动杆和第五摆动杆在竖直方向的高度均与固定杆相等，使得无论采用第一锁定架、第二锁定架或第三锁定架进行锁定操作时，车架的前端和后端均处于水平状态，有利于保持磁力驱动器处于竖直状态。为了实现上述的第二目的，本技术提供的一种搅拌器系统，包括搅拌器驱动系统、搅拌头和罐体，搅拌器驱动系统为上述的搅拌器驱动系统，搅拌头的搅拌端位于罐体内，搅拌头的连接端位于罐体的底部，搅拌头的连接端内设有驱动磁铁，罐体在底部设有两个连接架，两个连接架平行设置，搅拌器驱动系统设置在两个连接架之间，搅拌器驱动系统与驱动磁铁连接，搅拌器驱动系统驱动搅拌头旋转。附图说明图1是本技术搅拌器驱动系统实施例与罐体的第一连接图。图2是本技术搅拌器驱动系统实施例的结构图。图3是本技术搅拌器驱动系统实施例的侧视图。图4是本技术搅拌器驱动系统实施例的操作部和后横梁的分解图。图5是本技术搅拌器驱动系统实施例的固定杆与轴承的分解图。图6是本技术搅拌器驱动系统实施例与罐体的第二连接图。图7是本技术搅拌器驱动系统实施例在地面移动时的使用状态参考图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图1至图3，搅拌器系统包括搅拌器驱动系统、搅拌头和罐体100，搅拌头的搅拌端位于罐体100内，搅拌头的连接端位于罐体100的底部，搅拌头的连接端内设有驱动磁铁。罐体100在底部设有两个连接架101，两个连接架101平行设置，搅拌头位于连接架101上方，搅拌器驱动系统设置在两个连接架101之间，搅拌器驱动系统与驱动磁铁连接，搅拌器驱动系统驱动搅拌头旋转。连接架101在第一端上设有第一限位槽102，第一限位槽102位于罐体100的下方，连接架101在第二端上设有第二限位槽103，第二限位槽103凸出罐体100的侧壁，搅拌头位于第一限位槽102和第二限位槽103之间，第一限位槽102和第二限位槽103的槽口均朝上布置。搅拌器驱动系统包括磁力驱动器1和移动小车，磁力驱动器1设置在移动小车上，移动小车能带动磁力驱动器1插入两个连接架101之间并沿连接架101的延伸方向移动。为了方便说明，将移动小车的插入方向设为Y向，将竖直方向设有Z向，将同时垂直Y向和Z向的方向设为X向。移动小车包括车架2、固定杆3、移动装置、操作部7和锁定装置，车架2在Y向上设有前端21和后端22，固定杆3沿X向延伸地设置在车架2的前端21，操作部7和锁定装置均设置在车架2的后端22。移动装置设置在车架2上，磁力驱动器1设置在固定杆3和移动装置之间，车架2可带动磁力驱动器1绕固定杆3转动。锁定装置设置在操作部7和磁力驱动器1之间，锁定装置铰接在车架2的两侧，锁定装置包括锁定杆，锁定杆沿X向延伸，锁定杆可在竖直方向上转动，当锁定杆旋转至最高点时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有锁定组件的搅拌器驱动系统，其特征在于，包括磁力驱动器和移动小车，所述移动小车包括：/n车架，所述车架在插入方向上设有前端和后端，所述磁力驱动器设置在所述车架上；/n操作部，所述操作部设置在所述车架的后端；/n固定杆，所述固定杆设置在所述车架的前端，所述固定杆的延伸方向垂直于所述插入方向；/n锁定组件，所述锁定组件包括第一锁定架、两个第一连接轴和两个第一铰接件，所述第一锁定架连接在两个所述第一连接轴之间，所述第一铰接件设置在所述车架的后端，两个所述第一铰接件位于所述车架的两侧，所述第一铰接件上设有第一铰接孔，所述第一连接轴与所述第一铰接孔连接，所述第一锁定架能绕所述第一连接轴旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有锁定组件的搅拌器驱动系统，其特征在于，包括磁力驱动器和移动小车，所述移动小车包括：
车架，所述车架在插入方向上设有前端和后端，所述磁力驱动器设置在所述车架上；
操作部，所述操作部设置在所述车架的后端；
固定杆，所述固定杆设置在所述车架的前端，所述固定杆的延伸方向垂直于所述插入方向；
锁定组件，所述锁定组件包括第一锁定架、两个第一连接轴和两个第一铰接件，所述第一锁定架连接在两个所述第一连接轴之间，所述第一铰接件设置在所述车架的后端，两个所述第一铰接件位于所述车架的两侧，所述第一铰接件上设有第一铰接孔，所述第一连接轴与所述第一铰接孔连接，所述第一锁定架能绕所述第一连接轴旋转。


2.根据权利要求1所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：
所述锁定组件还包括第二锁定架、两个第二连接轴和两个第二铰接件，所述第二锁定架位于所述第一锁定架一侧，所述第二锁定架连接在两个所述第二连接轴之间，第二铰接件设置在所述车架的后端，两个第二铰接件设置在所述车架的两侧，所述第二铰接件和所述第一铰接件在所述插入方向上交错排列设置，所述第二铰接件上设有第二铰接孔，所述第二连接轴与所述第二铰接孔连接，所述第二锁定架能绕所述第二连接轴旋转。


3.根据权利要求2所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：
所述锁定组件还包括第三锁定架、两个第三连接轴和两个第三铰接件，所述第三锁定架位于所述第二锁定架远离所述第一锁定架的一侧，所述第三锁定架连接在两个所述第三连接轴之间，所述第一铰接件、所述第二铰接件和所述第三铰接件沿所述插入方向依次设置，所述第三铰接件和所述第一铰接件沿所述插入方向排列设置，所述第三铰接件上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清木，
申请(专利权)人：珠海市春田科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44