一种配重均衡的搅拌器驱动系统及搅拌器系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种配重均衡的搅拌器驱动系统及搅拌器系统，该搅拌器驱动系统包括磁力驱动器、控制箱、操作模块和移动小车，移动小车包括车架、操作部和第一滚轮组，车架在插入方向上设有前端和后端，控制箱和磁力驱动器均设置在车架的中部；操作部和操作模块均设置在车架的后端；第一滚轮组设置在车架的中部并位于控制箱的下方，控制箱位于磁力驱动器和操作模块之间，在插入方向上，磁力驱动器到控制箱的距离小于操作模块到控制箱的距离；该搅拌器系统包括搅拌器驱动系统。本实用新型专利技术能实现搅拌器驱动系统的配重均衡，工作人员通过对操作部施加作用力，使得车架后端绕第一滚轮组向下或向上旋转，实现省力作用。

【技术实现步骤摘要】
一种配重均衡的搅拌器驱动系统及搅拌器系统
本技术涉及搅拌器
，具体是涉及一种配重均衡的搅拌器驱动系统及搅拌器系统。
技术介绍
搅拌设备是生物制药行业不可或缺的重要设备之一，搅拌设备分为机械搅拌和磁力搅拌，机械搅拌的密封性较差，因此，磁力搅拌装置成为现今搅拌设备的主流。磁力搅拌装置通常包括罐体、搅拌叶和磁力驱动器，搅拌叶和磁力驱动器内均设有驱动磁铁，磁力驱动器通过两个驱动磁铁的磁性连接带动搅拌叶在罐体内旋转。产品一般需在多个罐体内进行定期混合，若每个罐体均配备一个磁力驱动器，不仅会造成资源浪费，还会大大提高生产成本。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种配重均衡的搅拌器驱动系统。本技术的第二目的是提供一种配重均衡的搅拌器系统。为了实现上述的第一目的，本技术提供的一种配重均衡的搅拌器驱动系统，包括磁力驱动器、控制箱、操作模块和移动小车，移动小车包括车架、操作部和第一滚轮组，车架在插入方向上设有前端和后端，控制箱和磁力驱动器均设置在车架的中部；操作部和操作模块均设置在车架的后端；第一滚轮组设置在车架的中部并位于控制箱的下方，控制箱位于磁力驱动器和操作模块之间，在插入方向上，磁力驱动器到控制箱的距离小于操作模块到控制箱的距离。由上述方案可见，通过将控制箱和磁力驱动器均设置在车架的中部，将操作部和操作模块均设置在车架的后端，磁力驱动器到控制箱的距离小于操作模块到控制箱的距离，从而实现搅拌器驱动系统的配重均衡，工作人员通过对操作部施加作用力，使得车架后端绕第一滚轮组向下或向上旋转，实现省力作用。进一步的方案是，车架在前端设有固定杆，固定杆的延伸方向与插入方向垂直；在插入方向上，固定杆到第一滚轮组的距离小于操作部到第一滚轮组的距离。由上述方案可见，在车架带动固定杆绕第一滚轮组向上旋转直至固定杆与连接架连接的过程中，不仅能减少车架旋转的幅度，还能减少对操作部施加的驱动力，实现省力的作用。进一步的方案是，车架在前端设有第二滚轮组，在竖直方向上，第二滚轮组到车架的距离小于第一滚轮组到车架的距离。由上述方案可见，通过设置第二滚轮组到车架的距离小于第一滚轮组到车架的距离，使得车架的前端能绕第一滚轮组向下旋转。进一步的方案是，在插入方向上，磁力驱动器位于第一滚轮组和第二滚轮组之间。由上述方案可见，磁力驱动器的重心落在第一滚轮组和第二滚轮组之间，提高移动小车的行走稳定性，避免移动小车发生翻车意外。进一步的方案是，车架在中部还设有第一支撑柱和第一连接板，第一支撑柱与车架垂直连接，第一连接板连接在第一支撑柱的端部，第一滚轮组设置在第一连接板的底壁，控制箱设置第一连接板的顶壁。由上述方案可见，通过将控制箱设置在第一连接板上，使得控制箱的重心落在第一滚轮组上，有利于减少车架绕第一滚轮组旋转的阻力。进一步的方案是，第一支撑柱在其自身中部上设有第二支撑柱，第二支撑柱向车架的前端延伸，第二滚轮组设置在第二支撑柱上。进一步的方案是，控制箱的重心位于车架以下，操作模块的重心位于车架以下。由上述方案可见，通过设置控制箱和操作模块的重心均位于车架以下，有利于降低重心，避免旋转过程中移动小车发生翻车。进一步的方案是，控制箱内设有控制器，控制器分别与操作模块和磁力驱动器电连接。进一步的方案是，操作部包括连接杆和手握部，连接杆的延伸方向与插入方向相交成锐角，连接杆的第一端与车架连接，连接杆的第二端与手握部连接。由上述方案可见，通过设置连接杆和手握部，方便工作人员操作。为了实现上述的第二目的，本技术提供的一种搅拌器系统，包括搅拌器驱动系统、搅拌头和罐体，搅拌器驱动系统为上述的搅拌器驱动系统，搅拌头的搅拌端位于罐体内，搅拌头的连接端位于罐体的底部，搅拌头的连接端内设有驱动磁铁，罐体在底部设有两个连接架，两个连接架平行设置，搅拌器驱动系统设置在两个连接架之间，搅拌器驱动系统与驱动磁铁连接，搅拌器驱动系统驱动搅拌头旋转。附图说明图1是本技术搅拌器驱动系统实施例与罐体的第一连接图。图2是本技术搅拌器驱动系统实施例的结构图。图3是本技术搅拌器驱动系统实施例的侧视图。图4是本技术搅拌器驱动系统实施例的操作部和后横梁的分解图。图5是本技术搅拌器驱动系统实施例的固定杆与轴承的分解图。图6是本技术搅拌器驱动系统实施例与罐体的第二连接图。图7是本技术搅拌器驱动系统实施例在地面移动时的使用状态参考图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图1至图3，搅拌器系统包括搅拌器驱动系统、搅拌头和罐体100，搅拌头的搅拌端位于罐体100内，搅拌头的连接端位于罐体100的底部，搅拌头的连接端内设有驱动磁铁。罐体100在底部设有两个连接架101，两个连接架101平行设置，搅拌头位于连接架101上方，搅拌器驱动系统设置在两个连接架101之间，搅拌器驱动系统与驱动磁铁连接，搅拌器驱动系统驱动搅拌头旋转。连接架101在第一端上设有第一限位槽102，第一限位槽102位于罐体100的下方，连接架101在第二端上设有第二限位槽103，第二限位槽103凸出罐体100的侧壁，搅拌头位于第一限位槽102和第二限位槽103之间，第一限位槽102和第二限位槽103的槽口均朝上布置。搅拌器驱动系统包括磁力驱动器1和移动小车，磁力驱动器1设置在移动小车上，移动小车能带动磁力驱动器1插入两个连接架101之间并沿连接架101的延伸方向移动。为了方便说明，将移动小车的插入方向设为Y向，将竖直方向设有Z向，将同时垂直Y向和Z向的方向设为X向。移动小车包括车架2、固定杆3、移动装置、操作部7和锁定装置，车架2在Y向上设有前端21和后端22，固定杆3沿X向延伸地设置在车架2的前端21，操作部7和锁定装置均设置在车架2的后端22。移动装置设置在车架2上，磁力驱动器1设置在固定杆3和移动装置之间，车架2可带动磁力驱动器1绕固定杆3转动。锁定装置设置在操作部7和磁力驱动器1之间，锁定装置铰接在车架2的两侧，锁定装置包括锁定杆，锁定杆沿X向延伸，锁定杆可在竖直方向上转动，当锁定杆旋转至最高点时与固定杆3处于同一高度，此时锁定杆可与连接架101连接，实现移动小车在竖直方向的锁定操作。车架2上设有固定板4和旋转驱动电机，固定板4位于固定杆3的一侧，磁力驱动器1沿Z向设置在固定板4的顶壁上，旋转驱动电机设置在固定板4的底壁上，旋转驱动电机穿过固定板4与磁力驱动器1连接，用于驱动磁力驱动器1旋转。磁力驱动器1的驱动头朝上布置，磁力驱动器1的驱动头在Z向上高于固定杆3，方便与搅拌头连接。在Y向上，磁力驱动器1到固定杆3的距离小于磁力驱动器1到操作部7的距离，在车架2带动磁力驱动器1绕固定杆3旋转直至磁力驱动器1与搅拌头的连接端连接时，不仅能减少车架2旋转的幅度，还能减少对操作部7施加的驱动力，实现省力的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配重均衡的搅拌器驱动系统，其特征在于，包括磁力驱动器、控制箱、操作模块和移动小车，所述移动小车包括：/n车架，所述车架在插入方向上设有前端和后端，所述控制箱和所述磁力驱动器均设置在所述车架的中部；/n操作部，所述操作部和所述操作模块均设置在所述车架的后端；/n第一滚轮组，所述第一滚轮组设置在所述车架的中部并位于所述控制箱的下方，所述控制箱位于所述磁力驱动器和所述操作模块之间，在所述插入方向上，所述磁力驱动器到所述控制箱的距离小于所述操作模块到所述控制箱的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种配重均衡的搅拌器驱动系统，其特征在于，包括磁力驱动器、控制箱、操作模块和移动小车，所述移动小车包括：
车架，所述车架在插入方向上设有前端和后端，所述控制箱和所述磁力驱动器均设置在所述车架的中部；
操作部，所述操作部和所述操作模块均设置在所述车架的后端；
第一滚轮组，所述第一滚轮组设置在所述车架的中部并位于所述控制箱的下方，所述控制箱位于所述磁力驱动器和所述操作模块之间，在所述插入方向上，所述磁力驱动器到所述控制箱的距离小于所述操作模块到所述控制箱的距离。


2.根据权利要求1所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：
所述车架在前端设有固定杆，所述固定杆的延伸方向与所述插入方向垂直；
在所述插入方向上，所述固定杆到所述第一滚轮组的距离小于所述操作部到所述第一滚轮组的距离。


3.根据权利要求1所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：
所述车架在前端设有第二滚轮组，在竖直方向上，所述第二滚轮组到所述车架的距离小于所述第一滚轮组到所述车架的距离。


4.根据权利要求3所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：
在所述插入方向上，所述磁力驱动器位于所述第一滚轮组和所述第二滚轮组之间。


5.根据权利要求3所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：
所述车架在中部还设有第一支撑柱和第一连接板，所述第一支撑柱与所述车架垂直连接，所述第一连接板连接在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清木，
申请(专利权)人：珠海市春田科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44