三维激光位图打标方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维激光位图打标方法、装置及计算机可读存储介质，所述三维激光位图打标方法包括：获取目标位图，将所述目标位图转换为具有预设级灰度的灰度图；根据所述灰度图确定每级灰度中的激光点以及所述激光点对应的激光参数；获取待打标工件的打标位置参数，根据所述打标位置参数，确定各个所述激光点的三维点坐标；根据每个所述激光点的所述三维点坐标，控制所述激光器按照所述激光点对应的所述激光参数对所述待打标工件进行打标，解决了现有技术无法对工件进行三维的位图打标的问题。

【技术实现步骤摘要】
三维激光位图打标方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及激光加工
，尤其涉及一种三维激光位图打标方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着生活质量的提高，个性化位图激光镭雕凭借着标记效果精细美观，工作效率高，受到越来越多消费者的喜爱，然而，现有技术的个性化位图激光镭雕往往只能对二维平面进行激光打标，无法实现三维曲面进行位图激光打标。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种三维激光位图打标方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术无法对三维曲面进行位图激光打标的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种三维激光位图打标方法，所述三维激光位图打标方法应用于三维激光位图打标装置，所述三维激光位图打标装置包括激光器，所述三维激光位图打标方法包括：获取目标位图，将所述目标位图转换为具有预设级灰度的灰度图；根据所述灰度图确定每级灰度中的激光点以及所述激光点对应的激光参数；获取待打标工件的打标位置参数，根据所述打标位置参数，确定各个所述激光点的三维点坐标；根据每个所述激光点的所述三维点坐标，控制所述激光器按照所述激光点对应的所述激光参数对所述待打标工件进行打标。可选地，所述确定各个所述激光点的三维点坐标的步骤包括：获取所述激光点的物理坐标；获取所述物理坐标与所述待打标工件的距离，根据所述物理坐标以及所述距离确定所述三维点坐标。可选地，所述获取所述激光点的物理坐标的步骤包括：获取所述目标位图的坐标原点；<br>根据所述坐标原点以及所述激光点在所述目标位图中的行列索引确定所述激光点的物理坐标。可选地，所述激光参数包括激光功率以及激光时间中的至少一种，不同级灰度对应的激光参数不同。可选地，所述根据所述打标位置参数，确定各个所述激光点的三维点坐标的步骤包括：根据所述打标位置参数，确定目标三维点坐标；根据所述目标三维点坐标，确定所述激光点所在的焦平面；基于所述焦平面，对所述目标三维点坐标进行校正，得到校正后的所述目标三维点坐标；确定所述校正后的所述目标三维点坐标为所述激光点的三维点坐标。可选地，所述根据所述目标三维点坐标，确定所述激光点所在的焦平面的步骤包括：获取所述激光器的激光束的聚焦深度；根据所述聚焦深度，确定奇数个焦平面；根据所述目标三维点坐标及所述聚焦深度，确定所述激光点与各所述焦平面之间的距离；根据所述距离，确定与所述激光点最近的所述焦平面，确定所述最近的焦平面为所述激光点所在的焦平面。可选地，所述根据所述目标三维点坐标及所述聚焦深度，确定所述激光点与各所述焦平面之间的距离的步骤包括：根据所述聚焦深度，确定所述奇数个焦平面中的基准面；获取其他所述焦平面与所述基准面的相对焦距；根据所述相对焦距，确定所述激光点与各所述焦平面之间的距离。可选地，所述基于所述焦平面，对所述目标三维点坐标进行校正，得到校正后的所述目标三维点坐标的步骤包括：获取所述激光点在所述焦平面内所处的校正区域；获取所述校正区域的校正参考点的最优补偿值，根据所述最优补偿值，确定所述激光点的校正值；根据所述校正值对所述目标三维点坐标进行校正，以得到校正后的所述目标三维点坐标。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种激光打标装置，所述激光打标装置包括激光器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的三维激光位图打标程序，所述三维激光位图打标程序被所述处理器执行时实现上述中任一项所述的三维激光位图打标方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有三维激光位图打标程序，所述三维激光位图打标程序被处理器执行时实现上述任一项所述的三维激光位图打标方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种三维激光位图打标方法、装置及计算机可读存储介质，通过将目标位图转换为灰度图，并根据灰度图的不同级灰度得到了不同的对应的激光点，在此基础上，通过待打标工件的打标位置参数得到了激光点的三维点坐标，从而能够在工件上进行三维的激光打标，解决了现有技术无法对工件进行三维的位图打标的问题。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2为本专利技术三维激光位图打标方法实施例一的流程示意图；图3为本专利技术三维激光位图打标方法实施例二的流程示意图；图4为本专利技术三维激光位图打标方法实施例三的流程示意图；图5为本专利技术三维激光位图打标方法实施例四的流程示意图；图6为本专利技术三维激光位图打标方法实施例五的流程示意图；图7为本专利技术三维激光位图打标方法实施例六的流程示意图；图8为本专利技术三维激光位图打标方法实施例七的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。如图1所示，该装置可以包括：激光器1006、处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及三维激光位图打标应用程序。在图1所示的装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的三维激光位图打标应用程序，并执行以下操作：获取目标位图，将所述目标位图转换为具有预设级灰度的灰度图；根据所述灰度图确定每级灰度中的激光点以及所述激光点对应的激光参数；获取待打标工件的打标位置参数，根据所述打标位置参数，确定各个所述激光点的三维点坐标；根据每个所述激光点的所述三维点坐标，控制所述激光器按照所述激光点对应的所述激光参数对所述待打标工件进行打标。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的三维激光位图打标应用程序，还执行以下操作：获取所述激光点的物理坐标；获取所述物理坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维激光位图打标方法，其特征在于，所述三维激光位图打标方法应用于三维激光位图打标装置，所述三维激光位图打标装置包括激光器，所述三维激光位图打标方法包括：/n获取目标位图，将所述目标位图转换为具有预设级灰度的灰度图；/n根据所述灰度图确定每级灰度中的激光点以及所述激光点对应的激光参数；/n获取待打标工件的打标位置参数，根据所述打标位置参数，确定各个所述激光点的三维点坐标；/n根据每个所述激光点的所述三维点坐标，控制所述激光器按照所述激光点对应的所述激光参数对所述待打标工件进行打标。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维激光位图打标方法，其特征在于，所述三维激光位图打标方法应用于三维激光位图打标装置，所述三维激光位图打标装置包括激光器，所述三维激光位图打标方法包括：
获取目标位图，将所述目标位图转换为具有预设级灰度的灰度图；
根据所述灰度图确定每级灰度中的激光点以及所述激光点对应的激光参数；
获取待打标工件的打标位置参数，根据所述打标位置参数，确定各个所述激光点的三维点坐标；
根据每个所述激光点的所述三维点坐标，控制所述激光器按照所述激光点对应的所述激光参数对所述待打标工件进行打标。


2.如权利要求1所述的三维激光位图打标方法，其特征在于，所述确定各个所述激光点的三维点坐标的步骤包括：
获取所述激光点的物理坐标；
获取所述物理坐标与所述待打标工件的距离，根据所述物理坐标以及所述距离确定所述三维点坐标。


3.如权利要求2所述的三维激光位图打标方法，其特征在于，所述获取所述激光点的物理坐标的步骤包括：
获取所述目标位图的坐标原点；
根据所述坐标原点以及所述激光点在所述目标位图中的行列索引确定所述激光点的物理坐标。


4.如权利要求1所述的三维激光位图打标方法，其特征在于，所述激光参数包括激光功率以及激光时间中的至少一种，不同级灰度对应的激光参数不同。


5.如权利要求1所述的三维激光位图打标方法，其特征在于，所述根据所述打标位置参数，确定各个所述激光点的三维点坐标的步骤包括：
根据所述打标位置参数，确定目标三维点坐标；
根据所述目标三维点坐标，确定所述激光点所在的焦平面；
基于所述焦平面，对所述目标三维点坐标进行校正，得到校正后的所述目标三维点坐标；
确定所述校正后的所述目标三维点坐标为所述激光点的三维点坐标。


6.如权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李启程，黄俊琪，盛辉，周红林，贾长桥，杨先林，黄灿，
申请(专利权)人：深圳泰软软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44