数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取待打标对象的起始点的第一空间坐标数据以及第一激光扫描点的第二空间坐标数据；根据所述第一空间坐标数据以及所述第二空间坐标数据，确定第三空间坐标数据；控制第一激光扫描点移动至第三空间坐标数据，确定第二激光扫描点；根据所述第三空间坐标数据以及所述第一空间坐标数据，确定所述第三空间坐标数据到所述第一空间坐标数据的位移；根据所述第二激光扫描点以及所述位移，确定第三激光扫描点。本发明专利技术能够使Z轴振镜调节的第二激光扫描点，根据所述位移，稳定准确地获得第三激光扫描点，进而使Z轴振镜不再容易卡死，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着市场需求的多样化，激光扫描技术也在不断创新发展。对于不平整表面和不规则形状，传统的二维激光打标技术已满足不了市场需求。为了适应曲面加工的需求，振镜式三维激光扫描以其高速、高精度、聚焦光斑小以及性能稳定等特点逐渐兴起。
[0003]动态聚焦振镜被习惯地称为Z轴振镜，音圈电机控制，直接做往返的直线运动，动子与定子之间间隙非常小，速度突变容易导致电机卡住不动，而做旋转运动的XY振镜很少出现此问题，这是该音圈电机行业难题，在标记单个对象时可将数据排序，优化标记路径，降低Z轴跳跃的幅度，而且从一个对象的结束点到另一个对像的起始点，路径优化也避免不了此问题发生。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有单纯的播放比赛的视频而导致用户的观看体验较差的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种数据处理方法，所述数据处理方法包括以下步骤：
[0007]获取待打标对象的起始点的第一空间坐标数据以及第一激光扫描点的第二空间坐标数据；
[0008]根据所述第一空间坐标数据以及所述第二空间坐标数据，确定第三空间坐标数据；
[0009]控制第一激光扫描点移动至第三空间坐标数据，确定第二激光扫描点；
[0010]根据所述第三空间坐标数据以及所述第一空间坐标数据，确定所述第三空间坐标数据到所述第一空间坐标数据的位移；
[0011]根据所述第二激光扫描点以及所述位移，确定第三激光扫描点。
[0012]进一步地，所述根据所述第一空间坐标数据以及所述第二空间坐标数据，确定第三空间坐标数据的步骤包括：
[0013]将所述第一空间坐标数据的第一X轴数值、所述第一空间坐标数据的第二Y轴数值以及所述第二空间坐标数据中的第一Z轴数值，作为第三空间坐标数据。
[0014]进一步地，所述根据所述第三空间坐标数据以及所述第一空间坐标数据，确定所述第三空间坐标数据到所述第一空间坐标数据的位移的步骤包括：
[0015]将所述第一空间坐标数据中的第二Z轴数值以及所述第一Z轴数值进行减法运算，
确定差值；
[0016]基于所述差值的绝对值，确定所述第三空间坐标数据到所述第一空间坐标数据的位移。
[0017]进一步地，所述根据所述第二激光扫描点以及所述位移，确定第三激光扫描点的步骤包括：
[0018]将所述位移划分为第一位移、第二位移以及第三位移；
[0019]根据所述第二激光扫描点以及所述第一位移、第二位移以及第三位移，确定第三激光扫描点。
[0020]进一步地，所述根据所述第二激光扫描点以及所述第一位移、第二位移以及第三位移，确定第三激光扫描点的步骤包括：
[0021]根据匀加速直线运动公式、第二激光扫描点的起始速度、所述第一位移以及预设最大速度，确定第一加速度；
[0022]控制第二激光扫描点沿着所述第一位移的方向，以所述第一加速度做匀加速直线运动至所述第一位移，以确定第四激光扫描点；
[0023]根据所述第四激光扫描点、所述第二位移以及第三位移，确定第三激光扫描点。
[0024]进一步地，所述根据所述第四激光扫描点、所述第二位移以及第三位移，确定第三激光扫描点的步骤包括：
[0025]控制所述第四激光扫描点沿着所述第二位移的方向，以所述预设最大速度做匀速直线运动至第二位移，以确定第五激光扫描点；
[0026]根据第五激光扫描点以及所述第三位移，确定第三激光扫描点。
[0027]进一步地，所述根据第五激光扫描点以及所述第三位移，确定第三激光扫描点的步骤包括：
[0028]根据匀减速直线运动公式、所述第三位移、预设结束速度以及预设最大速度，确定第二加速度；
[0029]控制第五激光扫描点沿着所述第三位移的方向，以所述第二加速度做匀减速直线运动至所述第三位移，以确定第三激光扫描点。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种数据处理装置，所述数据处理装置包括：
[0031]获取模块，用于获取待打标对象的起始点的第一空间坐标数据以及第一激光扫描点的第二空间坐标数据；
[0032]第一确定模块，用于根据所述第一空间坐标数据以及所述第二空间坐标数据，确定第三空间坐标数据；
[0033]控制模块，用于控制第一激光扫描点移动至第三空间坐标数据，确定第二激光扫描点；
[0034]第二确定模块，用于根据所述第三空间坐标数据以及所述第一空间坐标数据，确定所述第三空间坐标数据到所述第一空间坐标数据的位移；
[0035]第三确定模块，用于根据所述第二激光扫描点以及所述位移，确定第三激光扫描点。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种数据处理设备，所述数据处理设备包
括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据处理程序，所述数据处理程序被所述处理器执行时实现前述的数据处理方法的步骤。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有数据处理程序，所述数据处理程序被处理器执行时实现前述的数据处理方法的步骤。
[0038]本专利技术通过获取待打标对象的起始点的第一空间坐标数据以及第一激光扫描点的第二空间坐标数据，接着根据所述第一空间坐标数据以及所述第二空间坐标数据，确定第三空间坐标数据，然后控制第一激光扫描点移动至第三空间坐标数据，确定第二激光扫描点，而后根据所述第三空间坐标数据以及所述第一空间坐标数据，确定所述第三空间坐标数据到所述第一空间坐标数据的位移，最后根据所述第二激光扫描点以及所述位移，确定第三激光扫描点，能够使Z轴振镜调节的第二激光扫描点，根据所述位移，稳定准确地确定第三激光扫描点，进而使Z轴振镜不再容易卡死，提高了用户体验。
附图说明
[0039]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境中数据处理设备的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术数据处理方法第一实施例的流程示意图；
[0041]图3为本专利技术数据处理装置一实施例的功能模块示意图。
[0042]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0044]如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境中数据处理设备的结构示意图。
[0045]本专利技术实施例数据处理设备可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的可移动式终本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括以下步骤：获取待打标对象的起始点的第一空间坐标数据以及第一激光扫描点的第二空间坐标数据；根据所述第一空间坐标数据以及所述第二空间坐标数据，确定第三空间坐标数据；控制第一激光扫描点移动至第三空间坐标数据，确定第二激光扫描点；根据所述第三空间坐标数据以及所述第一空间坐标数据，确定所述第三空间坐标数据到所述第一空间坐标数据的位移；根据所述第二激光扫描点以及所述位移，确定第三激光扫描点。2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述第一空间坐标数据以及所述第二空间坐标数据，确定第三空间坐标数据的步骤包括：将所述第一空间坐标数据的第一X轴数值、所述第一空间坐标数据的第二Y轴数值以及所述第二空间坐标数据中的第一Z轴数值，作为第三空间坐标数据。3.如权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述第三空间坐标数据以及所述第一空间坐标数据，确定所述第三空间坐标数据到所述第一空间坐标数据的位移的步骤包括：将所述第一空间坐标数据中的第二Z轴数值以及所述第一Z轴数值进行减法运算，确定差值；基于所述差值的绝对值，确定所述第三空间坐标数据到所述第一空间坐标数据的位移。4.如权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述第二激光扫描点以及所述位移，确定第三激光扫描点的步骤包括：将所述位移划分为第一位移、第二位移以及第三位移；根据所述第二激光扫描点以及所述第一位移、第二位移以及第三位移，确定第三激光扫描点。5.如权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述第二激光扫描点以及所述第一位移、第二位移以及第三位移，确定第三激光扫描点的步骤包括：根据匀加速直线运动公式、第二激光扫描点的起始速度、所述第一位移以及预设最大速度，确定第一加速度；控制第二激光扫描点沿着所述第一位移的方向，以所述第一加速度做匀加速直线运动至所述第一位移，以确定第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：李启程，贾长桥，谷睿宇，程庆寅，谢杜兴，周红林，盛辉，周学慧，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰软软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：