激光器的控制方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光器的控制方法、装置及计算机存储介质，控制方法包括：根据各个扫描头的加工参数生成扫描头的控制指令集；获取控制指令集中优先级最高的控制指令块；控制偏转镜偏转至优先级最高的控制指令块对应扫描头的位置；根据优先级最高的控制指令块与偏转镜偏转指令块生成目标指令块并执行目标指令块；删除控制指令集中的当前执行的控制指令块，并返回执行获取控制指令集中优先级最高的控制指令块的步骤，直至控制指令集中的控制指令块为零。这样单张控制板卡通过优先级仲裁获取优先级最高的控制指令对应的扫描头并通过目标指令块同时控制激光器、扫描头以及偏转镜协作，达到了简化控制电路和提高控制电路灵活性的效果。

【技术实现步骤摘要】
激光器的控制方法、装置及介质
本专利技术涉及激光加工领域，尤其涉及激光器的控制方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，各种工业产品层出不穷，激光焊接在工业产品焊接等方便面应用广泛。为提高加工效率、降低设备成本，激光焊接加工常采用一台激光器，通过偏转镜高速偏转分时分光至两路、三路或四路扫描头的方案。传统的控制上采用激光控制板卡、分光控制板卡与多块单路控制板卡的方式来分别控制激光发射、偏转镜的偏转和扫描头中振镜的高速偏转从而实现激光焊接设备的多头高速分光控制，但这种多张控制板卡分别控制的方案存在控制电路复杂且灵活性差的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例通过提供一种激光器的控制方法、装置及计算机存储介质，旨在解决现有技术中控制电路复杂且灵活性差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种激光器的控制方法，所述激光器的控制方法包括以下步骤：根据激光器中的各个扫描头的加工参数生成扫描头的控制指令集，所述控制指令集中包括各个所述扫描头的多个控制指令块；获取所述控制指令集中优先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光器的控制方法，其特征在于，所述激光器的控制方法包括：/n根据激光器中的各个扫描头的加工参数生成扫描头的控制指令集，所述控制指令集中包括各个所述扫描头的多个控制指令块；/n获取所述控制指令集中优先级最高的控制指令块；/n控制偏转镜偏转至优先级最高的控制指令块对应扫描头的位置；/n根据所述优先级最高的控制指令块与偏转镜偏转指令块生成目标指令块并执行所述目标指令块，其中，所述目标指令块包括扫描头控制指令块、激光控制指令块和偏转镜偏转指令块；/n删除所述控制指令集中的当前执行的所述控制指令块，并返回执行所述获取所述控制指令集中优先级最高的控制指令块的步骤，直至所述控制指令集中的控制指令块为...

【技术特征摘要】
1.一种激光器的控制方法，其特征在于，所述激光器的控制方法包括：
根据激光器中的各个扫描头的加工参数生成扫描头的控制指令集，所述控制指令集中包括各个所述扫描头的多个控制指令块；
获取所述控制指令集中优先级最高的控制指令块；
控制偏转镜偏转至优先级最高的控制指令块对应扫描头的位置；
根据所述优先级最高的控制指令块与偏转镜偏转指令块生成目标指令块并执行所述目标指令块，其中，所述目标指令块包括扫描头控制指令块、激光控制指令块和偏转镜偏转指令块；
删除所述控制指令集中的当前执行的所述控制指令块，并返回执行所述获取所述控制指令集中优先级最高的控制指令块的步骤，直至所述控制指令集中的控制指令块为零。


2.如权利要求1所述的激光器的控制方法，其特征在于，所述获取所述控制指令集中优先级最高的控制指令块的步骤包括：
获取各个扫描头执行所述扫描头控制指令块的迟滞时间，其中，执行所述目标指令块包括将所述扫描头控制指令块发送至各个所述扫描头并控制扫描头内的振镜偏转、将所述激光控制指令块发送至激光器控制激光器发射激光以及将所述偏转镜偏转指令块发送至所述偏转镜控制偏转镜的偏转；
根据每个所述控制指令块对应的扫描头的迟滞时间确定每个所述控制指令块的迟滞时间；
根据所述控制指令块的迟滞时间确定优先级最高的控制指令块。


3.如权利要求2所述的激光器的控制方法，其特征在于，所述根据每个所述控制指令块对应的扫描头的迟滞时间确定每个所述控制指令块的迟滞时间的步骤包括：
根据当前时间点与扫描头上次执行所述扫描头控制指令块的时间点确定扫描头控制指令块实际执行间隔时间；
根据扫描头控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾长桥，盛辉，张智洪，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰软软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44