一种实现切管机外拓接渣跟随的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种实现切管机外拓接渣跟随的方法和系统，该系统由采集卡、PLC、接渣轴伺服控制器、主动轴伺服、接渣轴伺服、减速机构、切割头、接渣管构成，所述采集卡安装于PLC的上方，所述PLC发出U型光电，该系统包括伺服反馈分系统与光栅尺分系统，所述伺服反馈分系统利用伺服控制器的反馈差分信号。该实现切管机外拓接渣跟随的方法和系统，利用伺服控制器的反馈差分信号或者外接光栅尺的输出差分信号转接至PLC的高速计数口，PLC高速计数来确定伺服走过的路程长度，利用U型光电来确定接渣轴的伺服零点位置，接渣跟随系统便于在现有激光切管设备上进行改造，自动定位，增加了设备的合理性与安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种实现切管机外拓接渣跟随的方法和系统
本专利技术涉及切管机
，具体为一种实现切管机外拓接渣跟随的方法和系统。
技术介绍
行业内的存在众多激光切管机，没有自动接渣跟随，激光切管设备厂家提供的设备，大多为基于多轴控制系统的标机，外拓单轴改造困难；激光切管机在正常的加工过程中，会产生大量的烟尘和金属粉尘，长期处于这种环境中，会对人体造成一定的危害。为此，提出一种实现切管机外拓接渣跟随的方法和系统。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种实现切管机外拓接渣跟随的方法和系统，该系统由采集卡、PLC、接渣轴伺服控制器、主动轴伺服、接渣轴伺服、减速机构、切割头、接渣管构成，所述采集卡安装于PLC的上方，所述PLC发出U型光电，该系统包括伺服反馈分系统与光栅尺分系统，所述伺服反馈分系统利用伺服控制器的反馈差分信号，所述光栅尺分系统外接光栅尺的输出差分信号转接至PLC的高速计数口，PLC高速计数来确定伺服走过的路程长度，利用U型光电来确定接渣轴的伺服零点位置，所述接渣轴伺服控制器的左端连接至PLC上，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现切管机外拓接渣跟随的系统，其特征在于：该系统由采集卡、PLC、接渣轴伺服控制器、主动轴伺服、接渣轴伺服、减速机构、切割头、接渣管构成，所述采集卡安装于PLC的上方，所述PLC发出U型光电，该系统包括伺服反馈分系统与光栅尺分系统，所述伺服反馈分系统利用伺服控制器的反馈差分信号，所述光栅尺分系统外接光栅尺的输出差分信号转接至PLC的高速计数口，PLC高速计数来确定伺服走过的路程长度，利用U型光电来确定接渣轴的伺服零点位置，所述接渣轴伺服控制器的左端连接至PLC上，且接渣轴伺服控制器的右端与接渣轴伺服连接，所述接渣轴伺服的右端连接有减速机构，所述减速机构的右端安装有接渣管，所述主动轴伺服...

【技术特征摘要】
1.一种实现切管机外拓接渣跟随的系统，其特征在于：该系统由采集卡、PLC、接渣轴伺服控制器、主动轴伺服、接渣轴伺服、减速机构、切割头、接渣管构成，所述采集卡安装于PLC的上方，所述PLC发出U型光电，该系统包括伺服反馈分系统与光栅尺分系统，所述伺服反馈分系统利用伺服控制器的反馈差分信号，所述光栅尺分系统外接光栅尺的输出差分信号转接至PLC的高速计数口，PLC高速计数来确定伺服走过的路程长度，利用U型光电来确定接渣轴的伺服零点位置，所述接渣轴伺服控制器的左端连接至PLC上，且接渣轴伺服控制器的右端与接渣轴伺服连接，所述接渣轴伺服的右端连接有减速机构，所述减速机构的右端安装有接渣管，所述主动轴伺服的右端也安装有减速机构，且该减速机构的右端设置有切割头。


2.根据权利要求1所述的一种实现切管机外拓接渣跟随的系统，其特征在于：所述伺服反馈分系统包括主动轴伺服控制器，其利用伺服控制器的反馈差分信号。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，吴永飞，
申请(专利权)人：森之川智能装备无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32