【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及一种扫地机器人。
技术介绍
现大多数家用型扫地机器人增加了激光雷达测距功能,该功能主要是对清扫区域进行测距构图。但市场上的扫地机器人因把激光雷达传感器放置在扫地机器人顶部,从而加大扫地机器人整体高度尺寸,难以清扫过低区域。
技术实现思路
本技术旨在提供一种扫地机器人,以解决上述技术问题。为此,本技术采用的具体技术方案如下:一种扫地机器人,包括壳体和激光雷达,其中,所述激光雷达可旋转地安装在所述壳体内部,所述壳体侧面开设有透光窗,所述透光窗具有一定角度范围,用于透过所述激光雷达的发射激光和接收激光。进一步地,所述壳体包括上盖、框架盖板、框架和防撞外壳,所述上盖盖合在所述框架盖板上,所述框架盖板固定安装在所述框架上,所述激光雷达安装在所述框架盖板的下表面上,所述防撞外壳可拆卸地安装在所述框架盖板上并包围所述框架,所述透光窗开设于所述防撞外壳中。进一步地,所述防撞外壳分成第一半部和第二半部,其中所述第一半部设有散热孔,所述透光窗开设于所述第二半部中。进一步地,所述第二半部具有上凸缘,所述上凸缘的下表面上设有向下延伸的若干凸块,所述框架盖板的上表面上设有与所述上凸缘接合的肩台,所述肩台上设有用于接合所述若干凸块的若干凹槽。进一步地,所述透光窗镶嵌在所述防撞外壳中。进一步地,所述透光窗由树脂片制成。本技术采用上述技术方案,具有的有益效果是:与市场上含有激光雷达测距功能的扫地机器人对比,可降低扫地机器人整体高度的同时实现激光雷达 ...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人,包括壳体和激光雷达,其特征在于,所述激光雷达可旋转地安装在所述壳体内部,所述壳体侧面开设有透光窗,所述透光窗具有一定角度范围,用于透过所述激光雷达的发射激光和接收激光。/n
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人,包括壳体和激光雷达,其特征在于,所述激光雷达可旋转地安装在所述壳体内部,所述壳体侧面开设有透光窗,所述透光窗具有一定角度范围,用于透过所述激光雷达的发射激光和接收激光。
2.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述壳体包括上盖、框架盖板、框架和防撞外壳,所述上盖盖合在所述框架盖板上,所述框架盖板固定安装在所述框架上,所述激光雷达安装在所述框架盖板的下表面上,所述防撞外壳可拆卸地安装在所述框架盖板上并包围所述框架,所述透光窗开设于所述防撞外壳中。
3.如权利要求2所述的扫地...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘敬伟,林文荣,陈志彬,余毅祥,陈君木,
申请(专利权)人:厦门市和奕华光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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