【技术实现步骤摘要】
排空站本申请是中国专利技术专利申请(申请号：201580075381.2，申请日：2015年11月18日，专利技术名称：排空站)的分案申请。
本公开涉及排空由机器人清洁器收集的碎屑。
技术介绍
自主机器人是在非结构化环境中可以执行所需任务而不需要连续人为引导的机器人。许多类型的机器人在一定程度上是自主的。不同机器人可以以不同方式自主。自主机器人清洁器在没有连续人为引导的情况下经过工作表面以执行一个或多个任务。在家庭、办公室和/或面向消费者的机器人领域，执行家用功能的移动机器人，例如真空清洁、地板清洗、草坪切割和其它这样的任务的移动机器人已经成可商购获得。
技术实现思路
机器人清洁器可以自主移动经过环境的地板表面以收集碎屑，例如污物、灰尘和头发，并将收集的碎屑存储在机器人清洁器的碎屑箱中。机器人清洁器可与排空站对接，以将收集的碎屑从碎屑箱排空和/或为机器人清洁器的电池充电。排空站可以包括接收机器人清洁器处于对接位置的基座。在对接位置，排空站与机器人清洁器的碎屑箱接合，使得排空站能够移除碎屑箱中积聚的碎屑。排空站可以以两种模式(即排空模式和空气过滤模式)中的一种操作。在排空模式期间，排空站从对接的机器人清洁器的碎屑箱移除碎屑。在空气过滤器过滤期间，排空站过滤排空站周围的空气，而无论机器人清洁器是否对接在排空站处。排空站可以使空气流通过颗粒过滤器，以在排放到环境之前移除小颗粒(例如约0.1至约0.5微米)。当排空站不从碎屑箱排空碎屑时，排空站可以在空气过滤模式下操作。例如，当用于收集碎屑的罐不连...
【技术保护点】
1.一种排空站，包括：/n一个或多个导管，其配置为将具有碎屑箱的机器人清洁器气动地连接到由排空站接收的过滤袋；/n风机；/n控制器，配置为操作所述风机以产生从碎屑箱、通过所述一个或多个导管、并通过所述过滤袋的包含碎屑的空气流，从而使过滤袋从空气流中分离出至少一部分碎屑；和/n过滤袋检测装置，其配置为检测排空站中过滤袋的存在并在过滤袋检测装置指示不存在过滤袋时防止控制器操作风机。/n
【技术特征摘要】
20141224 US 62/096,7711.一种排空站，包括：
一个或多个导管，其配置为将具有碎屑箱的机器人清洁器气动地连接到由排空站接收的过滤袋；
风机；
控制器，配置为操作所述风机以产生从碎屑箱、通过所述一个或多个导管、并通过所述过滤袋的包含碎屑的空气流，从而使过滤袋从空气流中分离出至少一部分碎屑；和
过滤袋检测装置，其配置为检测排空站中过滤袋的存在并在过滤袋检测装置指示不存在过滤袋时防止控制器操作风机。
2.根据权利要求1所述的排空站，还包括检修门，其配置为当过滤袋在排空站内时覆盖过滤袋，
其中，所述过滤袋检测装置配置为当所述排空站不存在所述过滤袋时，机械地防止所述检修门关闭。
3.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述过滤袋检测装置包括光发射器和光检测器，其配置为检测排空站中过滤袋的存在。
4.根据权利要求1所述的排空站，还包括充电模块，其配置为
向机器人清洁器传递能量，
检测何时在排空站接收到机器人清洁器，以及
当充电模块检测到排空站未接收到机器人清洁器时，防止控制器操作风机。
5.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述控制器配置为在接收到指示碎屑箱的排空完成的信号时停止风机的操作。
6.根据权利要求1所述的排空站，还包括用户界面，其配置为显示从碎屑箱排空碎屑的剩余时间。
7.根据权利要求1所述的排空站，还包括斜坡，所述斜坡具有用于接收和支撑具有碎屑箱的机器人清洁器的接收表面，所述斜坡限定了所述一个或多个导管的排空进气开口，所述排空进气开口布置为当所述机器人清洁器被接收在接收表面上处于对接位置时，与机器人清洁器的碎屑箱气动地接合。
8.根据权利要求1所述的排空站，还包括：
排空进气开口，其布置为与机器人清洁器的碎屑箱的收集开口气动地接合，以及
密封件，其配置为当排空站接收机器人清洁器时气动地密封排空进气开口和收集开口。
9.根据权利要求1所述的排空站，还包括用于过滤碎屑颗粒的颗粒过滤器，其中，通过过滤袋分离的碎屑颗粒大于通过颗粒过滤器过滤的碎屑颗粒。
10.一种排空站，包括：
进气开口，其配置为与机器人清洁器的碎屑箱气动地接合，所述碎屑箱包含第一碎屑和第二碎屑；
风机，其配置为将包含第一碎屑和第二碎屑的空气流通过进气开口吸入排空站中；
碎屑分离装置，其用于将第二碎屑从空气流中分离出来，所述碎屑分离装置包括锥形分离器，所述锥形分离器配置为接收空气流的至少一部分，并从空气流中分离出第二碎屑的至少一部分；和
用于接收和存储第二碎屑的部分的容器。
11.根据权利要求10所述的排空站，其中，所述锥形分离器包括：
入口，接收至少所述空气流的部分；
出口，至少所述空气流的部分通过所述出口被引导出所述锥形分离器；和
下部开口，将所述第二碎屑的部分引向所述容器。
12.根据权利要求11所述的排空站，其中，所述锥形分离器包括在所述入口和所述下部开口之间延伸的基本上锥形的壁，所述基本上锥形的壁配置为使离心力作用在所述空气流的部分上，以从所述空气流的部分分离出所述第二碎屑的部分。
13.根据权利要求10所述的排空站，其中，所述容器是第二容器，所述排空站还包括：
过滤器，用于将第一碎屑从空气流中分离出来；和
第一容器，用于接收所述第一碎屑的至少一部分。
14.根据权利要求13所述的排空站，还包括进气导管以接收来自机器人清洁器的碎屑箱的空气流，
其中，所述过滤器包括环形过滤器壁，所述环形过滤器壁将进气导管与碎屑分离装置分开。
15.根据权利要求13所述的排空站，其中，所述风机将包含第一碎屑和第二碎屑的空气流吸入排空站的配置包括风机将空气流吸入通过过滤器、然后通过碎屑分离装置的配置。
16.根据权利要求13所述的排空站，其中，所述第一碎屑比所述第二碎屑粗大。
17.根据权利要求10所述的排空站，其中：
所述第二碎屑的部分是第二碎屑的第一部分，所述空气流的部分是空气流的第一部分，所述锥形分离器是第一锥形分离器，并且
排空站还包括多个锥形分离器，其包括所述第一锥形分离器和第二锥形分离器，所述第二锥形分离器配置为接收空气流的第二部分并将第二碎屑的第二部分从空气流的第二部分分离。
18.根据权利要求17所述的排空站，其中，所述容器配置为接收和存储所述第二碎屑的第二部分。
19.根据权利要求17所述的排空站，其中，所述多个锥形分离器围绕排气导管布置，所述排气导管配置为接收来自碎屑分离装置的空气流。
20.根据权利要求19所述的排空站，其中，所述排气导管连接到所述风机的入口。
21.根据权利要求17所述的排空站，其中，所述多个锥形分离器包括至少三个锥形分离器，所述至少三个锥形分离器包括第一锥形分离器和第二锥形分离器。
22.根据权利要求10所述的排空站，还包括基座和位于基座上方的罐，其中，所述碎屑分离装置位于所述罐内。
23.根据权利要求22所述的排空站，其中：
碎屑分离装置位于所述罐的上部，并且
所述排空站还包括用于将第一碎屑从空气流分离的过滤器，所述过滤器位于碎屑分离装置的下方。
24.根据权利要求22所述的排空站，其中：
所述第二碎屑的部分是第二碎屑的第一部分，所述空气流的部分是空气流的第一部分，所述锥形分离器是第一锥形分离器，并且
所述排空站还包括多个锥形分离器，所述多个锥形分离器包括第一锥形分离器和第二锥形分离器，所述第二锥形分离器配置为接收空气流的第二部分并将第二碎屑的第二部分从空气流的第二部分分离，
所述第一锥形分离器具有指向所述罐的中心的出口，所述第一锥形分离器的出口配置为将空气流的第一部分引导出所述第一锥形分离器，并且
所述第二锥形分离器具有指向所述罐的中心的出口，所述第二锥形分离器的出口配置为将空气流的第二部分引导出所述第二锥形分离器。
25.根据权利要求22所述的排空站，还包括所述罐内的分离箱，所述分离箱包含所述碎屑分离装置和所述容器。
26.根据权利要求25所述的排空站，其中，所述分离箱包括圆柱形壁，所述圆柱形壁配置为使所述第一碎屑从空气流分离。
27.根据权利要求26所述的排空站，其中，所述容器是第二容器，并且所述排空站还包括第一容器，用于接收由所述分离箱的圆柱形壁从空气流分离出来的第一碎屑。
28.根据权利要求27所述的排空站，其中，所述分离箱包含所述第一容器。
29.一种排空站，包括：
进气开口，其配置为与机器人清洁器的碎屑箱气动地接合，所述碎屑箱包含碎屑；
充电模块，用于为机器人清洁器充电；
风机，将包含碎屑的空气流通过进气开口吸入排空站；
第一碎屑分离装置，用于从空气流中分离出碎屑的第一部分；
锥形碎屑分离装置，用于从空气流中分离出碎屑的第二部分；和
容器，用于接收和存储碎屑的第二部分。
30.根据权利要求29所述的排空站，还包括第二碎屑分离装置，用于从空气流中分离出碎屑的第三部分。
31.根据权利要求30所述的排空站，其中，风机的将包含碎屑的空气流吸入到排空站中的配置包括风机使空气流流过所述第一碎屑分离装置，然后流过所述锥形碎屑分离装置，然后流过所述第二碎屑分离装置的配置。
32.根据权利要求31所述的排空站，其中，所述第二碎屑分离装置是第二过滤器。
33.根据权利要求29所述的排空站，还包括基座和可移除地附接至所述基座的箱，其中所述箱包括所述容器。
34.根据权利要求33所述的排空站，其中，所述箱包括：
手柄；
门；和
致动器，其配置为由用户操作以打开门，以允许将所述容器中的碎屑的第二部分从容器中清空。
35.根据权利要求33所述的排空站，其中，所述容器是第二容器，并且所述箱还包括第一容器，用于接收所述碎屑的第一部分的至少一部分。
36.一种排空站，包括：
罐；
进气口，其配置为与跟排空站对接的自主机器人清洁器接合；
一...
【专利技术属性】
技术研发人员：RW莫林，FH布尔萨尔，H伯申斯坦，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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