自动运输方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动运输方法，包括：响应于预设运输指令，运行至第一预设区域，扫描周围预设范围内的图像信息直至获取到第一对接信息；根据第一对接信息，运行至第二预设区域，根据预设运输指令对预设对象进行装载；根据预设运输指令，运行至第三预设区域，扫描周围预设范围内的图像信息直至获取到第二对接信息，根据第二对接信息，运行至第四预设区域；根据预设运输指令将预设对象卸载。本申请提供的物流配送方法通过对预设运输指令的分层执行，首先使得机器人执行对接，让机器人自动实现与快递箱或包裹箱的对接和装载，再将装载的对象运输至目的地，将装载的对象准确放置于预设的位置，完成包裹运输，能够完全实现包裹的自动运输。

【技术实现步骤摘要】
自动运输方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及物流自动化领域，特别是涉及一种自动运输方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着机器人以及人工智能技术的发展，现有的机器人能够完成更多更复杂的任务，可以高效率地完成大量原本需要人工完成的任务。然而，为了削减研发、生产和使用成本，大多数的机器人都是应用于专门工作的，例如在物流行业，机器人能够替代快递员，实现快递包裹的自动配送。然而，现有的配送方式通常是由快递员将货物装载到机器人，再通过机器人将货物或者包裹运送到预先给定的地址，仍然无法实现全自动化。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种自动运输方法、装置、设备及计算机可读存储介质。第一个方面，本申请的实施例提供了一种自动运输方法，包括：响应于预设运输指令，运行至第一预设区域，扫描周围预设范围内的图像信息直至获取到第一对接信息；根据第一对接信息，运行至第二预设区域，根据所述预设运输指令对预设对象进行装载；根据所述预设运输指令，运行至第三预设区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动运输方法，其特征在于，包括：/n响应于预设运输指令，运行至第一预设区域，扫描周围预设范围内的图像信息直至获取到第一对接信息；/n根据第一对接信息，运行至第二预设区域，根据所述预设运输指令对预设对象进行装载；/n根据所述预设运输指令，运行至第三预设区域，扫描周围预设范围内的图像信息直至获取到第二对接信息，根据第二对接信息，运行至第四预设区域；/n根据所述预设运输指令将所述预设对象卸载。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动运输方法，其特征在于，包括：
响应于预设运输指令，运行至第一预设区域，扫描周围预设范围内的图像信息直至获取到第一对接信息；
根据第一对接信息，运行至第二预设区域，根据所述预设运输指令对预设对象进行装载；
根据所述预设运输指令，运行至第三预设区域，扫描周围预设范围内的图像信息直至获取到第二对接信息，根据第二对接信息，运行至第四预设区域；
根据所述预设运输指令将所述预设对象卸载。


2.根据权利要求1所述的自动运输方法，其特征在于，所述第一对接信息包括预设对象的对接位置信息所述根据第一对接信息，运行至第二预设区域，根据所述预设运输指令对预设对象进行装载的步骤，包括：
根据所述第一对接信息，确定所述第二预设区域的属性信息，所述属性信息包括位置、进出口和空间大小；
根据所述属性信息，移动至所述第二预设区域，并生成确认对接信息；
根据所述确认对接信息，执行所述预设运输指令，装载所述预设对象。


3.一种自动运输装置，其特征在于，包括：
第一运行模块，用于响应于预设运输指令，运行至第一预设区域，扫描周围预设范围内的图像信息直至获取到第一对接信息；
对接装载模块，用于根据第一对接信息，运行至第二预设区域，根据所述预设运输指令对预设对象进行装载；
第二运行模块，用于根据所述预设运输指令，运行至第三预设区域，扫描周围预设范围内的图像信息直至获取到第二对接信息，根据第二对接信息，运行至第四预设区域；
卸载模块，用于根据所述预设运输指令将所述预设对象卸载。


4.一种自动运输设备，其特征在于，包括机器人和智能快递柜，所述机器人可承载所述智能快递柜；
所述机器人包括运动机构、控制机构、识别机构和装载机构；所述运动机构、识别机构和装载机构分别与所述控制机构通信连接；
所述智能快递柜包括柜体和支撑机构，所述柜体可拆卸安装在所述支撑机构上；所述柜体上设置有第一信息码，所述支撑机构上设置有第二信...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，刘利，汤海瀚，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44