后备箱的控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种后备箱的控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的尾部区域的传感数据；根据所述传感数据，检测所述车辆的尾部区域的目标对象；响应于所述车辆的后备箱处于开启状态且未检测到所述目标对象，控制所述后备箱关闭。

【技术实现步骤摘要】
后备箱的控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质
本公开涉及车辆
，尤其涉及一种后备箱的控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质。
技术介绍
车辆是人们出行的主要交通工具之一，车辆的后备箱作为车辆的重要存储空间而常常被使用。相关技术中，在后备箱开启后，通常采用遥控钥匙或者手动的方式关闭后备箱，便捷性较低。
技术实现思路
本公开提供了一种后备箱的控制技术方案。根据本公开的一方面，提供了一种后备箱的控制方法，包括：后备箱的控制方法，包括：获取车辆的尾部区域的传感数据；根据所述传感数据，检测所述车辆的尾部区域的目标对象；响应于所述车辆的后备箱处于开启状态且未检测到所述目标对象，控制所述后备箱关闭。在一种可能的实现方式中，所述根据所述传感数据，检测所述车辆的尾部区域的目标对象，包括：根据所述传感数据，检测由所述车辆的尾部向车舱外的预设距离范围内的目标对象；所述响应于所述车辆的后备箱处于开启状态且未检测到所述目标对象，控制所述后备箱关闭，包括：响应于所述车辆的后备箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后备箱的控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的尾部区域的传感数据；/n根据所述传感数据，检测所述车辆的尾部区域的目标对象；/n响应于所述车辆的后备箱处于开启状态且未检测到所述目标对象，控制所述后备箱关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种后备箱的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的尾部区域的传感数据；
根据所述传感数据，检测所述车辆的尾部区域的目标对象；
响应于所述车辆的后备箱处于开启状态且未检测到所述目标对象，控制所述后备箱关闭。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述传感数据，检测所述车辆的尾部区域的目标对象，包括：根据所述传感数据，检测由所述车辆的尾部向车舱外的预设距离范围内的目标对象；
所述响应于所述车辆的后备箱处于开启状态且未检测到所述目标对象，控制所述后备箱关闭，包括：响应于所述车辆的后备箱处于开启状态、且未在由所述车辆的尾部向车舱外的预设距离范围内检测到所述目标对象，控制所述后备箱关闭。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述车辆的后备箱处于开启状态且未检测到所述目标对象，控制所述后备箱关闭，包括：
响应于所述车辆的后备箱处于开启状态且未在第一预设时长内检测到所述目标对象，控制所述后备箱关闭。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括人体对象；
所述根据所述传感数据，检测所述车辆的尾部区域的目标对象，包括：
根据所述传感数据，检测所述车辆的尾部区域的至少一个人体部位的信息；
响应于在所述车辆的尾部区域检测到所述至少一个人体部位的信息，确定检测到所述车辆的尾部区域的人体对象；和/或响应于在所述车辆的尾部区域未检测到所述至少一个人体部位的信息，确定未检测到所述车辆的尾部区域的人体对象。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述获取车辆的尾部区域的传感数据，包括：获取倒车摄像头采集的车辆的尾部区域的第一影像数据；
所述根据所述传感数据，检测所述车辆的尾部区域的至少一个人体部位的信息，包括：根据所述第一影像数据，检测所述车辆的尾部区域的至少一个人体部位的信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感数据，检测所述车辆的尾部区域的至少一个人体部位的信息，包括：
在所述倒车摄像头朝向地面的情况下，根据所述第一影像数据，检测所述车辆的尾部区域的人脚信息和/或人腿信息；
和/或，
在所述倒车摄像头朝向背离地面的方向的情况下，根据所述第一影像数据，检测所述车辆的尾部区域的人体信息和/或人脸信息。


7.根据权利要求4至6中任意一项所述的方法，其特征在于，
所述获取车辆的尾部区域的传感数据，包括：获取第一摄像头采集的车辆的尾部区域的第二影像数据，其中，所述第一摄像头安装在后备箱门的内侧面上；
所述根据所述传感数据，检测所述车辆的尾部区域的至少一个人体部位的信息，包括：根据所述第二影像数据，检测所述车辆的尾部区域的至少一个人体部位的信息。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头安装在所述后备箱门上的高位刹车灯的位置。


9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述后备箱开启，控制所述第一摄像头采集车辆的尾部区域的第二影像数据。


10.根据权利要求4至9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述传感数据包括雷达传感数据；
所述根据所述传感数据，检测所述车辆的尾部区域的至少一个人体部位的信息，包括：
根据所述雷达传感数据，对所述车辆的尾部区域进行障碍物检测；
响应于根据所述雷达传感数据检测到所述车辆的尾部区域存在障碍物，确定检测到所述车辆的尾部区域的至少一个人体部位的信息；和/或响应于根据所述雷达传感数据未检测到所述车辆的尾部区域存在障碍物，确定未检测到所述车辆的尾部区域的至少一个人体部位的信息。


11.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶莹，李轲，许亮，伍俊，范亦卿，祁凯悦，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31