双轨道无避让立体车库制造技术

本实用新型专利技术属于立体车库的技术领域，尤其涉及一种双轨道无避让立体车库。包括下轨道，所述下轨道设于地面上，所述下轨道上设有可在其上作平移运动的平移装置，所述平移装置前端设有能带动其移动的旋转装置，所述旋转装置上固设有立柱，所述立柱上设有升降装置，所述升降装置固定连接有载车板，所述升降装置上方设有上轨道，本实用新型专利技术采用平移、旋转、升降装置，无需避让即可实现存取车，高效的空间利用率，同时还节省取车时间，适合于室内，无地基要求，结构简单安装方便，安全可靠，同时设有双轨道，使得整个存取车过程运行更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
双轨道无避让立体车库
本技术属于立体车库的
，尤其涉及一种双轨道无避让立体车库。
技术介绍
目前，立体车库可分为升降横移类机械式立体车库、垂直循环类立体车库及水平循环类立体车库，上述三种车库，虽然都能够达到高效的空间利用率，但是均存在存取车需要避让使存取车时间长的问题。因此，双轨道无避让立体车库灵活运用无避让机械停车设备来解决停车位不足，能无避让存取车，同时，如何在双轨道无避让立体车库在满足使用的同时，尽量减少双轨道无避让立体车库间的尺寸，以及如何使该双轨道无避让立体车库平稳升降、便于维护修理、提高车库的安全性的需要解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中结构复杂、占地空间大、安全性能不足、运行平稳度不足的技术问题，本技术提供了一种双轨道无避让立体车库。本技术由以下技术方案实现的：双轨道无避让立体车库，其特征在于：包括下轨道，所述下轨道设于地面上，所述下轨道上设有可在其上作平移运动的平移装置，所述平移装置前端设有能带动其移动的旋转装置，所述旋转装置上固设有立柱，所述立柱上设有升降装置，所述升降装置固定连接有载车板，所述升降装置上方设有上轨道。如上所述双轨道无避让立体车库，所述平移装置包括，平移座、安装在所述平移座一端的平移电机、由该平移电机驱动的齿轮齿条传动机构、安装在该齿轮齿条传动机构输出端上的驱动轮、安装在平移座上的下行走导向轮、以及分别安装在平移座前后端的前行走轮和后行走轮，所述齿轮齿条传动机构包括安装在平移电机一端的行走齿轮和安装在轨道上的行走齿条。如上所述双轨道无避让立体车库，所述旋转装置包括，安装在所述平移座里的旋转电机、安装在该旋转电机上并由旋转电机驱动的旋转电机齿轮、与所述旋转电机齿轮啮合安装在平移座上的旋转齿轮减速机构、与所述旋转齿轮减速机构啮合安装在旋转座里的不完全齿轮、与不完全齿轮啮合并安装在旋转座里的转动轴，所述转动轴一端伸出旋转座与转动盘固定连接，伸出端部分两端设有无油轴承，转动轴另一端旋转连接在旋转座底部并在轴肩两侧设有推力球轴承，所述推力球轴承外设有无油轴套。如上所述双轨道无避让立体车库，所述升降装置包括，升降电机、由所述升降电机驱动的链轮、绕在链轮上的升降链条、与升降链条一端连接并套设在立柱上的升降导向装置、安装在所述升降导向装置内的升降防坠机构。如上所述双轨道无避让立体车库，所述旋转齿轮减速机构包括，与旋转电机齿轮啮合的减速大齿轮、与不完全齿轮啮合的减速小齿轮、安装两减速齿轮的减速齿轮轴，所述减速齿轮轴利用轴套固定在旋转座上且减速齿轮轴上端轴肩处设有上回转轴承，减速齿轮轴下端轴肩处设有下回转轴承。如上所述双轨道无避让立体车库，所述升降电机上端设有与升降电机轴承连接并安装在上轨道上的上行走导向轮，所述升降导向装置内设有升降导向轮组，所述升降导向轮组安装在立柱四周的升降导轨上，相互配合保证升降导向装置能够平稳的沿升降导轨上下运动。如上所述双轨道无避让立体车库，所述升降防坠机构包括，升降导向装置，所述升降导向装置上设有销轴和吊坠滑块，所述销轴固设在升降导向装置上，所述吊坠滑块上开有安装槽，吊坠滑块通过安装槽卡在销轴上且可上下移动，吊坠滑块下方设有安装在升降导向装置上的防坠板，防坠板与吊坠滑块间设有连杆，与防坠板相对的立柱侧壁上设有立柱凹槽，所述安装槽一侧壁开有小槽，小槽上设有弹簧，正常状态下，升降导向装置通过销轴吊挂在所述滑块安装槽下内壁，使得弹簧处于压缩状态。如上所述双轨道无避让立体车库，所述吊坠滑块一端开有小孔与链条铰接，所述吊坠滑块另一端设有吊耳与连杆一端铰接，连杆另一端与防坠板远离立柱上角偏心铰接。如上所述双轨道无避让立体车库，所述防坠板为一缺角的长方体，其无缺角一侧靠近立柱利用转动轴连接在升降导向装置上。与现有技术相比，本技术有如下优点：1、本技术的平移装置、旋转装置、升降装置结构简单，维修简便，并且分别由平移电机、旋转电机、升降电机独立控制，控制方式简单，实现便捷的车辆存取。2、本技术存取车时，先由平移装置在上下轨道两移动，使载车板通过平移电机驱动齿轮齿条机构配合上下导向轮平稳的移动到指定位置，再由旋转装置的旋转电机通过齿轮带动转动轴转动90度，使转动盘上的立柱转动90度，从而使载车板旋转90度，最后再由升降装置，通过升降电机采用链条传动实现载车板的平稳升降，整个存取车过程，载车板上的车辆稳定的实现平移，旋转，升降的平稳存取车。3、本技术适合于室内，无地基要求，具有高效的空间利用率，结构简单安装方便，安全可靠。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的主视图；图2为本技术的右视图；图3为图1中a的局部放大图；图4为图1中b的局部放大图；图5为图2中c的局部放大图。【具体实施方式】为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。当本技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，双轨道无避让立体车库，包括下轨道1，所述下轨道1设于地面上，所述下轨道1上设有可在其上作平移运动的平移装置2，所述平移装置2前端设有能带动其移动的旋转装置3，所述旋转装置3上固设有立柱5，所述立柱5上设有升降装置4，所述升降装置4固定连接有载车板6，所述升降装置4上方设有上轨道7。如图3所述，所述平移装置2包括，平移座8、安装在所述平移座8一端的平移电机9、由该平移电机9驱动的齿轮齿条传动机构10、安装在该齿轮齿条传动机构10输出端上的驱动轮11、安装在平移座8上的下行走导向轮12、以及分别安装在平移座8前后端的前行走轮13和后行走轮14，所述齿轮齿条传动机构10包括安装在平移电机9一端的行走齿轮15和安装在轨道上的行走齿条16，平移电机9与行走齿轮15传动连接，行走齿轮15与行走齿条16啮合安装，行走齿条16与驱动轮12传动连接，平移电机9驱动行走齿轮15，可带动平移座9沿下轨道1平移。如图4所示，所述旋转装置3包括，安装在所述平移座8里的旋转电机17、安装在该旋转电机17上并由旋转电机17驱动的旋转电机齿轮18、与所述旋转电机齿轮18啮合安装在平移座8上的旋转齿轮减速机构19、与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轨道无避让立体车库，其特征在于：包括下轨道(1)，所述下轨道(1)设于地面上，所述下轨道(1)上设有可在其上作平移运动的平移装置(2)，所述平移装置(2)前端设有能带动其移动的旋转装置(3)，所述旋转装置(3)上固设有立柱(5)，所述立柱(5)上设有能相对立柱(5)上下移动的升降装置(4)，所述升降装置(4)固定连接有载车板(6)，所述升降装置(4)上方设有上轨道(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轨道无避让立体车库，其特征在于：包括下轨道(1)，所述下轨道(1)设于地面上，所述下轨道(1)上设有可在其上作平移运动的平移装置(2)，所述平移装置(2)前端设有能带动其移动的旋转装置(3)，所述旋转装置(3)上固设有立柱(5)，所述立柱(5)上设有能相对立柱(5)上下移动的升降装置(4)，所述升降装置(4)固定连接有载车板(6)，所述升降装置(4)上方设有上轨道(7)。


2.根据权利要求1所述的双轨道无避让立体车库，其特征在于：所述平移装置(2)包括，平移座(8)、安装在所述平移座(8)一端的平移电机(9)、由该平移电机(9)驱动的齿轮齿条传动机构(10)、安装在该齿轮齿条传动机构(10)输出端上的驱动轮(11)、安装在平移座(8)上的下行走导向轮(12)、以及分别安装在平移座(8)前后端的前行走轮(13)和后行走轮(14)，所述齿轮齿条传动机构(10)包括安装在平移电机(9)一端的行走齿轮(15)和安装在轨道上的行走齿条(16)。


3.根据权利要求2所述的双轨道无避让立体车库，其特征在于：所述旋转装置(3)包括，安装在所述平移座(8)里的旋转电机(17)、安装在该旋转电机(17)上并由旋转电机(17)驱动的旋转电机齿轮(18)、与所述旋转电机齿轮(18)啮合安装在平移座(8)上的旋转齿轮减速机构(19)、与所述旋转齿轮减速机构(19)啮合安装在旋转座(20)里的不完全齿轮(22)、与不完全齿轮(22)啮合并安装在旋转座(20)里的转动轴(21)，所述转动轴(21)一端伸出旋转座(20)与转动盘(23)固定连接，伸出端部分两端设有无油轴承(24)，转动轴(21)另一端旋转连接在旋转座(20)底部并在轴肩两侧设有推力球轴承(25)，所述推力球轴承(25)外设有无油轴套(26)。


4.根据权利要求1所述的双轨道无避让立体车库，其特征在于：所述升降装置(4)包括，升降电机(27)、由所述升降电机(27)驱动的链轮(28)、绕在链轮(28)上的升降链条(29)、与升降链条(29)一端连接并套设在立柱(5)上的升降导向装置(30)、安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙天，
申请(专利权)人：广东明和智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44