【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种激光雷达的三维扫描装置。
技术介绍
在光学仪器中经常用到光学扫描，尤其在大气探测，激光雷达扫描，航空相机，激光打标等等系统中。扫描系统中最常用的就是单片平面镜的扫描方式，如在陆地卫星上光谱扫描仪MSS扫描镜就是一个长轴为33cm，短轴为23cm的表面镀膜的椭圆形平面镜，其与地面和后面的光学系统各成45度，以13.65Hz的频率摆动，实现扫描；利用了单反射镜的水平和垂直旋转，实现了在造船的中3D激光扫描和近距离拍摄照相，此外扫描系统经常应用旋转反射镜鼓、折射棱镜柱、旋转折射光楔、旋转V型反射镜，双平面反射镜旋转扫描。在激光雷达监测系统中多采用旋转主镜筒进行扫描。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大口径光学潜望式激光雷达三维扫描装置，可以广泛应用到激光雷达系统和扫描成像系统中，尤其是对一些扫描精度要求比较高的系统中。一种大口径光学潜望式激光雷达三维扫描装置，包括有平面反射镜，水平旋转机构，和垂直旋转机构，其特征在于垂直旋转箱体上安装有45度平面反射镜，垂直箱体的侧面外圈安装在垂直旋转内环上，垂直旋转内环外圈固定有涡轮，垂直旋转内环之外套有垂直...
【技术保护点】
一种大口径光学潜望式激光雷达三维扫描装置，包括有平面反射镜，水平旋转机构，和垂直旋转机构，其特征在于垂直旋转箱体上安装有４５度平面反射镜，垂直箱体的侧面外圈安装在垂直旋转内环上，垂直旋转内环外圈固定有涡轮，垂直旋转内环之外套有垂直旋转外环，垂直旋转外环与垂直旋转内环之间安装有向心轴承，垂直旋转外环与水平旋转箱体固定连接，水平旋转箱体上固定有支座，支座上固定安装有垂直旋转涡轮涡杆传动机构，和垂直旋转内环上的涡轮配合；水平旋转箱体上安装有４５度平面反射镜，与垂直旋转箱体内安装的平面反射镜平行，水平旋转箱体的下方固定安装有水平旋转内环，水平旋转内环外安装有涡轮，水平旋转内环固定在...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡明勇，江庆五，张寅超，周健，兰举生，薛辉，曹京平，钟以斌，
申请(专利权)人：中国科学院安徽光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]
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