悬架机构、轮系装置及移动底盘制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种悬架机构、轮系装置及移动底盘，包括：安装座；止动体，所述止动体设置于所述安装座上；连接板；减震器，所述连接板通过所述减震器可上下浮动设置于所述安装座上；以及主动锁止组件，所述主动锁止组件设置于所述连接板上并能够与所述止动体锁定或释放。当移动底盘上装载有重量很大的物品，且移动底盘需要进行重载启动或急停时，主动锁止组件会与止动体形成锁定关系，在此基础上连接板与安装座的相对活动自由度则被约束，使得连接板无法相对安装座进行上下浮动，因而即便发生偏载现象，减震器也不会受到冲击力而发生过度压溃而导致损坏，确保了减震器与移动底盘的使用安全与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
悬架机构、轮系装置及移动底盘
本专利技术涉及减震
，特别是涉及一种悬架机构、轮系装置及移动底盘。
技术介绍
当前，市面上的绝大多数智能移动设备(例如机器人)都需要装备移动底盘进行行走移动。考虑到工作环境和行驶路面的复杂条件，移动底盘上的舵轮通常一般会安装一组减震器，来实现缓冲减震，保证智能移动设备的通过能力及避免受到震动冲击伤害。然而，现有的减震器中起缓冲减震作用的构件仅是单纯的弹簧减震元件，其缓冲能力存在一定的局限性，当移动底盘上装载有重载物品，导致在重载条件下突然启动或急停时，移动底盘容易产生前后偏载过大，最终造成减震器被压溃失效，影响移动底盘的使用性能与稳定性。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种悬架机构、轮系装置及移动底盘，旨在解决现有技术重载启停时，前后偏载过大导致减震器被压溃损坏的问题。一方面，本申请提供一种悬架机构，所述悬架机构包括：安装座；止动体，所述止动体设置于所述安装座上；连接板；减震器，所述连接板通过所述减震器可上下浮动设置于所述安装座上；以及...

【技术保护点】
1.一种悬架机构，其特征在于，所述悬架机构包括：/n安装座；/n止动体，所述止动体设置于所述安装座上；/n连接板；/n减震器，所述连接板通过所述减震器可上下浮动设置于所述安装座上；以及/n主动锁止组件，所述主动锁止组件设置于所述连接板上并能够与所述止动体锁定或释放。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬架机构，其特征在于，所述悬架机构包括：
安装座；
止动体，所述止动体设置于所述安装座上；
连接板；
减震器，所述连接板通过所述减震器可上下浮动设置于所述安装座上；以及
主动锁止组件，所述主动锁止组件设置于所述连接板上并能够与所述止动体锁定或释放。


2.根据权利要求1所述的悬架机构，其特征在于，所述止动体设置为摩擦块，所述主动锁止组件包括电磁刹车，所述电磁刹车能够与所述摩擦块吸合紧贴或分离。


3.根据权利要求2所述的悬架机构，其特征在于，所述电磁刹车设置于所述连接板的板边位置并与所述摩擦块相对设置。


4.根据权利要求2所述的悬架机构，其特征在于，所述主动锁止组件还包括弹性牵拉件，所述连接板上设置有固定块，所述弹性牵拉件的一端与所述电磁刹车连接，另一端与所述固定块连接；所述电磁刹车与所述连接板的板边之间形成有避让间隙。


5.根据权利要求4所述的悬架机构，其特征在于，所述主动锁止组件还包括导板，所述导板开设有导滑孔，所述连接板上还设置有固定柱，所述固定柱插置于所述导滑孔内。


6.根据权利要求5所述的悬架机构，其特征在于，所述导滑孔设置为腰型孔，且所述腰型孔的长度方向与所述电磁刹车靠近或远离所述摩擦块的直线方向平行。


7.根据权利要求5所述的悬架机构，其特征在于，所述弹性牵拉件、所述固定块、所述导板和所述固定柱均为两个并一一对应组装并分别构成一组自动拉回机构，两组所述自动拉回机构分别设置于所述连接板的上表面和下表面。


8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，白文宝，刘志高，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44