一种电子水泵装检设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电子水泵装检设备，涉及一种电子水泵的装检设备。它解决了现有技术中的电子水泵装检问题。本电子水泵装检设备，包括定子橡胶套装配装置、控制板程序烧录装置、螺栓装配装置、转子磁通检测装置，所述定子橡胶套装配装置包括撑爪，所述撑爪低端与底板铰链连接，撑爪之间的底板上设置有通孔，橡胶套撑开气缸的活塞穿过所述通孔与所述撑爪中部通过连杆铰链连接，所述底板上设置有产品升降气缸，所述产品升降气缸活塞上设置有护套压装底板，所述护套压装底板上设置有撑爪穿过孔。本发明专利技术的装检设备结构紧凑、可靠性高，显著提高了生产效率，降低了单件制造成本，实现了电子水泵的半自动装配。

【技术实现步骤摘要】
一种电子水泵装检设备
本专利技术属于机械装配
，特别是一种电子水泵的装检设备。
技术介绍
电子水泵是电动汽车的重要零部件，然而它的装配过程至今仍然以手工劳动为主。手工装配生产效率低、一致性差，难以满足高品质电子水泵大规模生产的要求。为大幅提高生产效率、控制工件质量、降低生产成本。由于电子水泵和传统的水泵在工件结构及装配工艺上都有明显的区别，其自装配工序和装配执行机构也都不相同，因此不能用传统的装配线装配电子水泵。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电子水泵装检设备，本电子水泵装检设备使得电子水泵装配的诸多工序实现自动装配及检测。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电子水泵装检设备，包括定子橡胶套装配装置、电路板程序烧录装置、螺栓装配装置、转子磁通检测装置，所述定子橡胶套装配装置包括撑爪，所述撑爪低端与底板铰链连接，撑爪之间的底板上设置有通孔，橡胶套撑开气缸的活塞穿过所述通孔与所述撑爪中部通过连杆铰链连接，所述底板上设置有工件升降气缸，所述工件升降气缸活塞上设置有护套压装底板，所述护套压装底板上设置有撑爪穿过孔，对应每个撑爪撑开方向设置有与撑爪穿过孔联通的径向导向槽，对应撑爪穿过孔设置有泵体压紧圈，所述泵体压紧圈由设置在护套压装底板上的工件压紧气缸控制下压。在某些实施方式中，所述通孔边缘设置有阶梯，橡胶套位于阶梯上部。在某些实施方式中，所述电路板程序烧录装置包括连接针脚：连接针脚固定在连接针脚升降工装上，工件放置工装固定在底板上，连接针脚升降工装固定在底板上。先将工件放置到工件放置工装上，连接针脚升降气缸动作带动连接针脚下降到一定高度，连接针脚和电路板接触，计算机通过连接针脚将将程序烧录到电路板中。在某些实施方式中，所述螺栓装配装置包括螺丝电批，工件放置工装用于放置锁螺丝的工件，螺丝电批安装在机械臂上，电批控制器电路连接螺丝电批，并控制螺丝电批。螺丝电批带动螺丝螺旋运动，将螺丝锁紧，机械臂用于控制螺丝电批的空间运动，电批控制器用于螺丝电批的螺丝工艺过程的控制和监视。在某些实施方式中，所述螺栓装配装置还包括除静电工装，所述的除静电工装是一等离子风机，用于去除锁螺栓过程产生的静电。在某些实施方式中，所述转子磁通检测装置包括磁通量检测仪：转子放置座，磁通量检测仪的探针固定在探针固定工装上，将转子放置在转子放置座上，伺服电机旋转带动工件旋转，探针感应转子各部位的磁通量。在某些实施方式中，还包括电路板检测装置，所述电路板检测装置包括上料筒，上料筒内上下排列的放置电路板，所述电路板具有圆形的中孔，所述中孔边缘对称的设置有两个径向卡口，电路板的电触点朝下，电路板之间隔有隔板，所述隔板具有与电路板中孔对应的阶梯孔，阶梯孔上端口大下端口小，阶梯孔上端口大于电路板中孔口径，阶梯孔上设置有与电路板中孔上的两个径向卡口对应的两个径向缺口；检测器探针位于上料筒的下方，检测器探针由伸缩装置控制移动到电路板的电触点下方；还包括电路板传送装置，所述电路板传送装置包括传送杆，所述传送杆位于电路板中孔与隔板的阶梯孔内，所述传送杆上设置有上导杆与下导杆，上导杆与下导杆的长度大于电路板中孔直径而小于径向卡口的距离；所述传送杆由升降装置控制上下移动，下导杆位于电路板下方并与电路板接触时，上导杆位于阶梯孔内，所述下导杆可与电路板接触的端部为扁块，所述上导杆上转动套有可与阶梯孔的阶梯处接触的滚轮，所述隔板直径小于电路板直径，还包括用于阻挡隔板下移的档体，所述档体为两个，对称的位于上料筒下方的两侧，档体由移动装置控制移动；所述升降装置包括套管，传送杆上端部位于套管内，套管内具有设置在套管上的与传送杆上端部对应的电磁铁及设置在套管内壁的齿槽，所述齿槽为环绕套管内壁的锯齿形槽，传送杆上具有与传送杆垂直的导杆，所述导杆的端部滑动的配合在齿槽内，齿槽的齿尖处联通有导槽，齿槽的向上的上齿尖处联通的导槽为向上的上导槽，齿槽的向下的下齿尖处联通的导槽为向下的下导槽，上导槽与下导槽周向相差45度的角度，齿槽的齿尖与导槽的一侧的侧壁对应，齿槽的上、下齿尖的距离小于下导杆位于电路板下方并与电路板接触时，上导杆距离阶梯孔下端口的距离。在某些实施方式中，所述隔板为圆台形，圆台形的上端面直径小于电路板直径。与现有技术相比，本电子水泵装检设备具有以下优点：本专利技术的装检设备结构紧凑、可靠性高，显著提高了生产效率，降低了单件制造成本，实现了电子水泵的半自动装配。附图说明在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。图1是定子橡胶套装配装置的示意图；图2是定子橡胶套装配装置的剖视示意图；图3是定子橡胶套装配装置的俯视示意图图4是定子橡胶套装配装置工作状态的示意图；图5是电路板程序烧录装置工作台的示意图；图6是电路板程序烧录装置的示意图；图7是电路板的示意图；图8是隔板的示意图；图9是电路板检测装置的电路板检测时的示意图；图10是电路板检测装置的电路板被放入到下料筒的示意图；图11是电路板检测装置相对于图10的传送杆旋转了90度的示意图；图12是电路板检测装置的传送杆向上移动到上料筒的示意图；图13是电路板检测装置相对于图12的传送杆旋转了45度的示意图；图14是电路板检测装置相对于图12的传送杆旋转了90度的示意图；图15是电路板检测装置的套管的齿展开在平面上的示意图；图16是转子磁通检测装置的示意图；图17是转子磁通检测装置的示意图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例，并结合附图对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例，以下实施方式并不限制权利要求书所涉及的专利技术。此外，实施方式中说明的特征的所有组合未必是专利技术的解决方案所必须的。本领域的普通技术人员应理解，所有的定向参考(例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、垂直、水平等)描述性地用于附图以有助于读者理解，且不表示(例如，对位置、方位或用途等)对由所附权利要求书限定的本专利技术的范围的限制。另外，术语“基本上”可以是指条件、量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范围内。实施例一如图1、2、3、4所示，一种电子水泵装检设备，主要为水泵电机部分的装配，包括定子橡胶套装配装置、电路板程序烧录装置、螺栓装配装置、转子磁通检测装置，所述定子橡胶套装配装置包括撑爪35，所述撑爪低端与底板22铰链连接，撑爪之间的底板上设置有通孔37，橡胶套撑开气缸26的活塞穿过所述通孔与所述撑爪中部通过连杆38铰链连接，所述底板上设置有工件升降气缸21，所述工件升降气缸21活塞上设置有护套压装底板19，所述护套压装底板19上设置有撑爪穿过孔，对应每个撑爪撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子水泵装检设备，其特征在于，包括定子橡胶套装配装置、电路板程序烧录装置、螺栓装配装置、转子磁通检测装置，所述定子橡胶套装配装置包括撑爪，所述撑爪低端与底板铰链连接，撑爪之间的底板上设置有通孔，橡胶套撑开气缸的活塞穿过所述通孔与所述撑爪中部通过连杆铰链连接，所述底板上设置有产品升降气缸，所述产品升降气缸活塞上设置有护套压装底板，所述护套压装底板上设置有撑爪穿过孔，对应每个撑爪撑开方向设置有与撑爪穿过孔联通的径向导向槽，对应撑爪穿过孔设置有泵体压紧圈，所述泵体压紧圈由设置在护套压装底板上的产品压紧气缸控制下压。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子水泵装检设备，其特征在于，包括定子橡胶套装配装置、电路板程序烧录装置、螺栓装配装置、转子磁通检测装置，所述定子橡胶套装配装置包括撑爪，所述撑爪低端与底板铰链连接，撑爪之间的底板上设置有通孔，橡胶套撑开气缸的活塞穿过所述通孔与所述撑爪中部通过连杆铰链连接，所述底板上设置有产品升降气缸，所述产品升降气缸活塞上设置有护套压装底板，所述护套压装底板上设置有撑爪穿过孔，对应每个撑爪撑开方向设置有与撑爪穿过孔联通的径向导向槽，对应撑爪穿过孔设置有泵体压紧圈，所述泵体压紧圈由设置在护套压装底板上的产品压紧气缸控制下压。


2.根据权利要求1所述的电子水泵装检设备，其特征在于，所述通孔边缘设置有阶梯，橡胶套位于阶梯上部。


3.根据权利要求1所述的电子水泵装检设备，其特征在于，所述电路板程序烧录装置包括连接针脚：连接针脚固定在连接针脚升降工装上，产品放置工装固定在底板上，连接针脚升降工装固定在底板上，先将产品放置到产品放置工装上，连接针脚升降气缸动作带动连接针脚下降到一定高度，连接针脚和电路板接触，计算机通过连接针脚将将程序烧录到电路板中。


4.根据权利要求1所述的电子水泵装检设备，其特征在于，所述螺栓装配装置包括螺丝电批，产品放置工装用于放置锁螺丝的产品，螺丝电批安装在机械臂上，电批控制器电路连接螺丝电批，并控制螺丝电批，螺丝电批带动螺丝螺旋运动，将螺丝锁紧，机械臂用于控制螺丝电批的空间运动，电批控制器用于螺丝电批的螺丝工艺过程的控制和监视。


5.根据权利要求4所述的电子水泵装检设备，其特征在于，所述螺栓装配装置还包括除静电工装，所述的除静电工装是一等离子风机，用于去除锁螺栓过程产生的静电。


6.根据权利要求1所述的电子水泵装检设备，其特征在于，所述转子磁通检测装置包括磁通量检测仪：转子放置座，磁通量检测仪的探针固定在探针固定工装上，将转子放置在转子放置座...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，王飞，何乃宝，陈少钟，包远超，谭一锋，武小满，周胜，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33