本实用新型专利技术公开了一种汽车制动器能量回收单元的传动机构，包括轮毂上的制动内筒，制动内筒的围合范围内包括行星轮，行星轮的外轮面为摩擦面，摩擦面上设置有环槽，环槽内呈圆周阵列设置有传动齿体；还包括能沿自身轴线旋转的输出轴，所述输出轴上同轴心固定连接有中心齿轮，中心齿轮与环槽内的传动齿体啮合；本实用新型专利技术结构简单，利用行星轮的周转和自转实现行星轮与制动内筒内壁之间的滚动配合与相互分离，其传动机构最终将轮毂的旋转动能传递给发电机，从而实现发电的效果。
【技术实现步骤摘要】
汽车制动器能量回收单元的传动机构
本技术属于汽车制动领域。
技术介绍
车辆的被动轮在制动过程中被动轮的轮毂不会被瞬间抱死，而是一个转速逐渐变小到停止的过程，由于轮毂转速逐渐减弱的过程中轮毂仍然是旋转的，蕴含有旋转动能，这部分能量可以被利用。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种能利用制动过程中的旋转动能的汽车制动器能量回收单元的传动机构与工作方法。技术方案：为实现上述目的，本技术的汽车制动器能量回收单元的传动机构，包括轮毂上的制动内筒，制动内筒的围合范围内包括行星轮，行星轮的外轮面为摩擦面，摩擦面上设置有环槽，环槽内呈圆周阵列设置有传动齿体；还包括能沿自身轴线旋转的输出轴，所述输出轴上同轴心固定连接有中心齿轮，中心齿轮与环槽内的传动齿体啮合；行星轮的两侧还包括一对条形的行星轮架，行星轮架的一端与输出轴转动配合，行星轮架的另一端固定连接有轴承座，轴承座内通过第一滚珠轴承转动设置有行星轮轴，行星轮的轴心处的轴孔通过第二滚珠轴承与所穿过的行星轮轴转动配合；行星轮能在行星轮架的约束下沿中心齿轮的轴线逆时针周转至与制动内筒的左侧内壁滚动配合，从而使制动内筒带动行星轮自转。进一步的，还包括固定安装的发电机，输出轴与发电机内部的机芯转子同步连接；输出轴的旋转能带动发电机内部的机芯转子旋转。进一步的，还包括一对行星轮控制力臂，两行星轮控制力臂的根部分别固定连接在行星轮两侧的轴承座上。进一步的，还包括横向的左顶头安装梁，左顶头安装梁的两端分别固定连接两行星轮控制力臂的末端，左顶头安装梁远离行星轮控制力臂的一侧固定设置有左弧形顶头。进一步的，还包括固定安装的横向的制动液压缸，所述制动液压缸的左端为左液压顶出杆，左弧形顶头顶压在左液压顶出杆的左端面，左液压顶出杆的顶出运动能推动行星轮控制力臂，使行星轮在行星轮架的约束下沿中心齿轮的轴线逆时针周转，左液压顶出杆顶出状态时，行星轮的摩擦面顶压制动内筒的左侧内壁，从而使行星轮与制动内筒的左侧内壁滚动配合。进一步的，所述发电机为同步发电机或异步发电机。有益效果：本技术结构简单，利用行星轮的周转和自转实现行星轮与制动内筒内壁之间的滚动配合与相互分离，其传动机构最终将轮毂的旋转动能传递给发电机，从而实现发电的效果。附图说明附图1为本装置的整体结构示意图；附图2为被动轮的轮毂单元示意图；附图3为轮毂单元沿轴线方向的示意图(此图为制动状态)；附图4为轮毂单元的第一剖开结构示意图(此图为制动状态)；附图5为轮毂单元的第二剖开结构示意图(此图为制动状态)；附图6为发电式制动器整体示意图(隐去了外部的轮毂结构)；附图7为附图6的侧视图；附图8为附图7的A向视图；附图9为附图7的B向剖视图；附图10为附图7的C向剖视图；附图11为在附图6的基础上隐去固定轴、制动器支架和结构梁的示意图；附图12为附图11的D向视图；附图13为附图12的剖视图；附图14为行星轮的内部剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1至14所示，包括汽车被动轮的轮毂单元1，还包括固定在车架2上的固定轴支架49，固定轴支架49上固定连接有水平的固定轴6；固定轴6通过第一轴承5与被动轮的轮毂单元1转动配合；被动轮的轮毂单元1包括轮毂17，轮毂17的内圈两端分别同轴心一体化连接有轴承内筒4和制动内筒18；固定轴6通过第一轴承5与轴承内筒4转动配合；固定轴6的末端固定连接有沿轴线方向延伸的制动器支架7，制动器支架7伸入制动内筒18的围合范围内，制动器支架7上固定安装有发电式制动器，发电式制动器能向外抱紧制动内筒18的筒内壁89，从而实现对轮毂17的制动。发电式制动器包括左发电单元和右制动单元；左发电单元与右制动单元能做相互张开或相互合拢的运动，左发电单元与右制动单元相互张开时，左发电单元顶压制动内筒18的左侧内壁，且右制动单元顶压抱紧制动内筒18的右侧内壁。还包括水平固定安装的制动液压缸20，制动液压缸20的两端为左右对称的左液压顶出杆25和右液压顶出杆26；左液压顶出杆25和右液压顶出杆26同步向外顶出能带动左发电单元与右制动单元做相互张开的运动。左发电单元与右制动单元之间连接有回位弹簧41，左液压顶出杆25和右液压顶出杆26同步向内缩回时，回位弹簧41将左发电单元与右制动单元回拉至相互合拢。发电式制动器还包括竖向的支架梁9，制动器支架7的末端固定连接支架梁9的中部，支架梁9的上端通过上固定件19与制动液压缸20固定支撑连接；支架梁9的下端通过下固定件19固定支撑连接有水平的第一铰接支座23，还包括与第一铰接支座23平行的第二铰接支座24；第一铰接支座23的右端与第二铰接支座24的右端之间固定连接有铰接轴21，铰接轴21的轴线与轮毂17轴线平行；右制动单元包括圆弧形制动蹄31，圆弧形制动蹄31的顺时针端为铰接部48，铰接部48铰接连接在铰接轴21上，圆弧形制动蹄31沿铰接轴21旋转；圆弧形制动蹄31的圆弧逆时针端为右圆弧顶头28，右圆弧顶头28顶压在右液压顶出杆26的右端面26.1，右液压顶出杆26的顶出运动能推动圆弧形制动蹄31沿铰接轴21顺时针旋转；右液压顶出杆26做缩回运动时，圆弧形制动蹄31在回位弹簧41的回拉下沿铰接轴21逆时针旋转，使右圆弧顶头28始终顶压在右液压顶出杆26的右端面26.1；圆弧形制动蹄31沿自身弧体外缘一体化设置弧形的刹车片基板32，刹车片基板32沿外弧面固定有弧形刹车片30，右液压顶出杆26顶出状态时，弧形刹车片30与制动内筒18的右侧内壁抱紧贴合。左发电单元包括行星轮16，行星轮16的外轮面为摩擦面35，摩擦面35上设置有环槽34，环槽34内呈圆周阵列设置有传动齿体90；第一铰接支座23和第二铰接支座24远离铰接轴21的一端分别设置有同轴心的第一轴承孔84和第二轴承孔83，左发电单元还包括同轴心穿过第一轴承孔84和第二轴承孔83的输出轴37，输出轴37通过轴承与第一轴承孔84和第二轴承孔83转动配合；输出轴37上同轴心一体化连接有中心齿轮36，中心齿轮36与环槽34内的传动齿体90啮合；行星轮16的两侧还包括一对长条形的行星轮架12，行星轮架12的一端设置有第三轴承孔81，第三轴承孔81通过轴承与输出轴37转动配合，各行星轮架12的另一端固定连接有轴承座14，轴承座14内通过第一滚珠轴承10转动设置有行星轮轴15，行星轮16的轴心处的轴孔通过第二滚珠轴承3与所穿过的行星轮轴15转动配合；行星轮16在行星轮架12的约束下沿中心齿轮36的轴线周转，与此同时行星轮16还能沿自身的轴线自转，行星轮16自转时通过环槽34内的传动齿体90带动中心齿轮36沿自身轴线自转，中心齿轮36的自转会带动输出轴37旋转；还包括一对行星轮控制力臂38，两行星轮控制力臂38本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.汽车制动器能量回收单元的传动机构，包括轮毂(17)上的制动内筒(18)，制动内筒(18)的围合范围内包括行星轮(16)，行星轮(16)的外轮面为摩擦面(35)，摩擦面(35)上设置有环槽(34)，环槽(34)内呈圆周阵列设置有传动齿体(90)；/n还包括能沿自身轴线旋转的输出轴(37)，所述输出轴(37)上同轴心固定连接有中心齿轮(36)，中心齿轮(36)与环槽(34)内的传动齿体(90)啮合；行星轮(16)的两侧还包括一对条形的行星轮架(12)，行星轮架(12)的一端与输出轴(37)转动配合，行星轮架(12)的另一端固定连接有轴承座(14)，轴承座(14)内通过第一滚珠轴承(10)转动设置有行星轮轴(15)，行星轮(16)的轴心处的轴孔通过第二滚珠轴承(3)与所穿过的行星轮轴(15)转动配合；行星轮(16)能在行星轮架(12)的约束下沿中心齿轮(36)的轴线逆时针周转至与制动内筒(18)的左侧内壁滚动配合，从而使制动内筒(18)带动行星轮(16)自转。/n
【技术特征摘要】
1.汽车制动器能量回收单元的传动机构，包括轮毂(17)上的制动内筒(18)，制动内筒(18)的围合范围内包括行星轮(16)，行星轮(16)的外轮面为摩擦面(35)，摩擦面(35)上设置有环槽(34)，环槽(34)内呈圆周阵列设置有传动齿体(90)；
还包括能沿自身轴线旋转的输出轴(37)，所述输出轴(37)上同轴心固定连接有中心齿轮(36)，中心齿轮(36)与环槽(34)内的传动齿体(90)啮合；行星轮(16)的两侧还包括一对条形的行星轮架(12)，行星轮架(12)的一端与输出轴(37)转动配合，行星轮架(12)的另一端固定连接有轴承座(14)，轴承座(14)内通过第一滚珠轴承(10)转动设置有行星轮轴(15)，行星轮(16)的轴心处的轴孔通过第二滚珠轴承(3)与所穿过的行星轮轴(15)转动配合；行星轮(16)能在行星轮架(12)的约束下沿中心齿轮(36)的轴线逆时针周转至与制动内筒(18)的左侧内壁滚动配合，从而使制动内筒(18)带动行星轮(16)自转。
2.根据权利要求1所述的汽车制动器能量回收单元的传动机构，其特征在于：还包括固定安装的发电机(11)，输出轴(37)与发电机(11)内部的机芯转子同步连接；输出轴(37)的旋转能带动发电机(11)内部的机芯转子旋转。
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【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟璐，周鹏飞，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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