一种喷胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷胶装置，其特征在于，包括喷胶房、喷胶组件和两组夹持机构；本实用新型专利技术中照明灯组件的设置，在昏暗的环境下能够自动开启照明，工人在操作时使得视野能够清晰；喷胶组件的设置，采用自动化机械手臂的设计，能够任意调节角度、高度和距离，操作起来更简便，提高了工作效率；夹持组件的设置，能有效解决由于夹持过程中工件进行的多次翻转变换而增加的夹持工序，导致工作效率低，而且成本增加的问题；排风机构的设置，能够解决在喷胶过程中散发异味的问题，且可以吸走空气中的灰尘，改善了工人的工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种喷胶装置
本技术涉及机械领域，尤其涉及喷胶生产技术，特别是一种喷胶装置。
技术介绍
现有技术，喷胶生产时，投入劳动量大、人工操作轻度大、对工人身体损害大、工件喷胶质量不稳定、自动化水平较低。现有的二轴或三轴变位工作站，在喷胶线体工作的布局上，集成优化程度低，效率较低，且占地面积大，设备的开发成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷胶装置，本技术区别于传统的喷胶装置，采用自动化系统操作，全部由PLC控制操作。为解决现有技术中喷胶环境差、质量不稳定的技术问题，本技术提供如下技术方案：一种喷胶装置，包括喷胶房、喷胶组件和夹持机构；喷胶房，所述喷胶房包括喷胶房主体、照明灯组件，所述照明灯组件包括照明灯支架和照明灯，所述照明灯支架安装于所述喷胶房主体，所述照明灯支架上安装有所述照明灯；该照明灯组件的设置，在昏暗的环境下能够自动开启照明，工人在操作时使得视野能够清晰；喷胶组件，所述喷胶组件包括喷胶枪、机械手臂、气动阀门和喷胶机，所述机械手臂固定在所述喷胶房主体，所述机械手臂远离所述喷胶房主体的一端安装有所述喷胶枪，所述喷胶枪的进胶口处安装有所述气动阀门，所述喷胶枪连接所述喷胶机，所述喷胶机安装有所述喷胶房主体；该喷胶组件的设置，采用自动化机械手臂的设计，能够任意调节角度、高度和距离，操作起来更简便，提高了工作效率；夹持机构，所述夹持机构包括底座组件、变位机组件、左夹持组件和右夹持组件，所述底座组件包括底座和缓冲块，所述底座安装于所述喷胶房主体，所述底座立设有所述缓冲块；所述变位机组件包括基座、伺服电机和减速电机，所述基座安装于所述缓冲块，所述基座立设有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述减速电机的输入端连接；所述左夹持组件包括左伸缩气缸和左机械抓取手，所述左伸缩气缸与所述减速电机的输出端连接，所述左伸缩气缸远离所述减速电机的一端连接有左机械抓取手；所述右夹持组件包括右伸缩气缸、右机械抓取手和固定块，所述固定块安装于所述喷胶房主体，所述固定块立设有所述右伸缩气缸，所述右伸缩气缸与所述减速电机的输出端连接，所述右伸缩气缸远离所述减速电机的一端连接有右机械抓取手；该夹持组件的设置，能有效解决由于夹持过程中工件进行的多次翻转变换而增加的夹持工序，导致工作效率低，而且成本增加的问题。进一步的，本技术提供的一种喷胶装置，其中，所述排风机构包括两个抽风罩、若干抽风管、排风管、挂钩、抽风电机和气体过滤器，每个所述抽风罩对称安装于所述喷胶房主体，每个所述抽风罩连接有若干所述抽风管，若干所述抽风管远离抽风罩的一端通过抽风总管连接所述抽风电机，所述抽风电机的出风口连接所述排风管，所述排风管通过所述挂钩安装于所述喷胶房主体，所述排风管道内设有所述气体过滤器；该排风机构的设置，能够解决在喷胶过程中散发异味的问题，且可以吸走空气中的灰尘，改善了工人的工作环境。进一步的，本技术提供的一种喷胶装置，其中，所述除尘组件包括若干除尘枪、吹气管和气泵，所述气泵安装在所述喷胶房主体，所述气泵的出气端连接所述吹气管的进气端，所述吹气管上均布有若干所述除尘枪；该除尘组件的设置将空气中和工件上的灰尘吹除，减少了瑕疵品的产生，提高了生产效率。进一步的，本技术提供的一种喷胶装置，其中，喷胶房还包括报警灯和地脚，所述报警灯安装于所述喷胶房主体，所述地脚上支撑有所述喷胶房主体；该报警灯的设置，在照明灯组件或喷胶组件或夹持机构或排风机构或除尘组件损坏无法工作时，会警报提醒。进一步的，本技术提供的一种喷胶装置，其中，所述电柜组件包括配电柜主体和支撑脚，所述支撑脚上支撑有所述电柜主体，所述电柜主体通过电路控制所述报警灯、照明灯组件、喷胶组件、夹持机构、排风机构和除尘组件。进一步的，本技术提供的一种喷胶装置，其中，电柜组件还包括PLC控制器，所述PLC控制器通过L型悬臂安装于所述喷胶房主体。本技术提供的一种喷胶装置与现有技术相比还具有以下优点：本技术中照明灯组件的设置，在昏暗的环境下能够自动开启照明，工人在操作时使得视野能够清晰；喷胶组件的设置，采用自动化机械手臂的设计，能够任意调节角度、高度和距离，操作起来更简便，提高了工作效率；夹持组件的设置，能有效解决由于夹持过程中工件进行的多次翻转变换而增加的夹持工序，导致工作效率低，而且成本增加的问题；排风机构的设置，能够解决在喷胶过程中散发异味的问题，且可以吸走空气中的灰尘，改善了工人的工作环境；除尘组件的设置将空气中和工件上的灰尘吹除，减少了瑕疵品的产生，提高了生产效率；报警灯的设置，在照明灯组件或喷胶组件或夹持机构或排风机构或除尘组件损坏无法工作时，会警报提醒。附图说明图1为本技术结构的立体示意图；图2为本技术结构的正面示意图；图3为本技术结构A部的放大示意图；图中：1、喷胶房主体；2、气动阀门；3、照明灯支架；4、照明灯；5、喷胶枪；6、机械手臂；7、喷胶机；8、抽风罩；9、抽风管；10、排风管；11、挂钩；12、抽风电机；13、左伸缩气缸；14、左机械抓取手；15、底座；16、缓冲块；17、基座；18、伺服电机；19、减速电机；20、气体过滤器；21、除尘枪；22、吹气管；23、气泵；24、报警灯；25、地脚；26、电柜主体；27、PLC控制器；28、L型悬臂；29、右伸缩气缸；30、右机械抓取手；31、固定块；32、支撑脚。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；需要说明的是，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种喷胶装置，包括喷胶房、喷胶组件、夹持机构、排风机构、除尘组件和电柜组件；所述喷胶房包括喷胶房主体1、照明灯组件，所述照明灯组件包括照明灯支架3和照明灯4，所述照明灯支架3安装于所述喷胶房主体1，所述照明灯支架3上安装有所述照明灯4；该照明灯组件的设置，在昏暗的环境下能够自动开启照明，工人在操作时使得视野能够清晰；喷胶房还包括报警灯24和地脚25，所述报警灯24安装于所述喷胶房主体1，所述地脚25上支撑有所述喷胶房主体1；该报警灯的设置，在照明灯组件或喷胶组件或夹持机构或排风机构或除尘组件损坏无法工作时，会警报提醒。所述喷胶组件包括喷胶枪5、机械手臂6、气动阀门2和喷胶机7，所述机械手臂6固定在所述喷胶房主体1，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷胶装置，其特征在于，包括喷胶房、喷胶组件和夹持机构；/n喷胶房，所述喷胶房包括喷胶房主体（1）、照明灯组件，所述照明灯组件包括照明灯支架（3）和照明灯（4），所述照明灯支架（3）安装于所述喷胶房主体（1），所述照明灯支架（3）上安装有所述照明灯（4）；/n喷胶组件，所述喷胶组件包括喷胶枪（5）、机械手臂（6）、气动阀门（2）和喷胶机（7），所述机械手臂（6）固定在所述喷胶房主体（1），所述机械手臂（6）远离所述喷胶房主体（1）的一端安装有所述喷胶枪（5），所述喷胶枪（5）的进胶口处安装有所述气动阀门（2），所述喷胶枪（5）连接所述喷胶机（7），所述喷胶机（7）安装有所述喷胶房主体（1）；/n夹持机构，所述夹持机构包括底座组件、变位机组件、左夹持组件和右夹持组件，所述底座组件包括底座（15）和缓冲块（16），所述底座（15）安装于所述喷胶房主体（1），所述底座（15）立设有所述缓冲块（16）；所述变位机组件包括基座（17）、伺服电机（18）和减速电机（19），所述基座（17）安装于所述缓冲块（16），所述基座（17）立设有所述伺服电机（18），所述伺服电机（18）的输出端与所述减速电机（19）的输入端连接；所述左夹持组件包括左伸缩气缸（13）和左机械抓取手（14），所述左伸缩气缸（13）与所述减速电机（19）的输出端连接，所述左伸缩气缸（13）远离所述减速电机（19）的一端连接有左机械抓取手（14）；所述右夹持组件包括右伸缩气缸（29）、右机械抓取手（30）和固定块（31），所述固定块（31）安装于所述喷胶房主体（1），所述固定块（31）立设有所述右伸缩气缸（29），所述右伸缩气缸（29）与所述减速电机（19）的输出端连接，所述右伸缩气缸（29）远离所述减速电机（19）的一端连接有右机械抓取手（30）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种喷胶装置，其特征在于，包括喷胶房、喷胶组件和夹持机构；
喷胶房，所述喷胶房包括喷胶房主体（1）、照明灯组件，所述照明灯组件包括照明灯支架（3）和照明灯（4），所述照明灯支架（3）安装于所述喷胶房主体（1），所述照明灯支架（3）上安装有所述照明灯（4）；
喷胶组件，所述喷胶组件包括喷胶枪（5）、机械手臂（6）、气动阀门（2）和喷胶机（7），所述机械手臂（6）固定在所述喷胶房主体（1），所述机械手臂（6）远离所述喷胶房主体（1）的一端安装有所述喷胶枪（5），所述喷胶枪（5）的进胶口处安装有所述气动阀门（2），所述喷胶枪（5）连接所述喷胶机（7），所述喷胶机（7）安装有所述喷胶房主体（1）；
夹持机构，所述夹持机构包括底座组件、变位机组件、左夹持组件和右夹持组件，所述底座组件包括底座（15）和缓冲块（16），所述底座（15）安装于所述喷胶房主体（1），所述底座（15）立设有所述缓冲块（16）；所述变位机组件包括基座（17）、伺服电机（18）和减速电机（19），所述基座（17）安装于所述缓冲块（16），所述基座（17）立设有所述伺服电机（18），所述伺服电机（18）的输出端与所述减速电机（19）的输入端连接；所述左夹持组件包括左伸缩气缸（13）和左机械抓取手（14），所述左伸缩气缸（13）与所述减速电机（19）的输出端连接，所述左伸缩气缸（13）远离所述减速电机（19）的一端连接有左机械抓取手（14）；所述右夹持组件包括右伸缩气缸（29）、右机械抓取手（30）和固定块（31），所述固定块（31）安装于所述喷胶房主体（1），所述固定块（31）立设有所述右伸缩气缸（29），所述右伸缩气缸（29）与所述减速电机（19）的输出端连接，所述右伸缩气缸（29）远离所述减速电机（19）的一端连接有右机械抓取手（30）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾旦旦，
申请(专利权)人：上海柘电电器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31