一种焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接装置，工件固定机构有两个且对称布置，两个工件固定机构之间对称设置有两个焊接机构，工件固定机构包括底座、横轴转动座、工件固定板及角度调节电机，底座内侧通过主轴设置有横轴转动座，横轴转动座外端连接有工件固定板，工件固定板通过齿盘联动，焊接机构包括立柱、纵轴转动座、第一机械臂、第二机械臂及焊接头，立柱上表面转动设置有纵轴转动座，纵轴转动座一侧轴连接有第一机械臂，第一机械臂另一端轴连接有第二机械臂，第二机械臂另一端轴连接有焊接头，该实用新型专利技术结构合理，采用多轴协调系统，双轴变位机设计，能实现工件一次装夹焊接，大大提高了加工效率，且可实现多角度焊接，也可对异性工件焊接。也可对异性工件焊接。也可对异性工件焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接装置


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及焊接设备，具体为一种焊接装置。

技术介绍

[0002]传统工件焊接时，对于不同的面进行焊接，需要进行多个工件的夹装及拆卸，效率较低，并且通过翻转进行焊接，劳动强度大，精度也较低，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种焊接装置，采用多轴协调系统，双轴变位机设计，能基本实现工件一次装夹焊接，大大提高了加工效率，工件固定板设置有从动齿盘，通过横轴转动座内部的电机以及驱动齿盘与从动齿盘的配合，可实现工件固定板的转动，同时高焊接精度，并且焊接机构采用多节机械臂构成，从而可实现多角度焊接，灵活性及适用性大大提高，由于有多轴协调功能，也可对异性工件焊接，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接装置，包括工件固定机构及焊接机构，所述工件固定机构有两个且对称布置，两个所述工件固定机构之间对称设置有两个焊接机构；
[0005]所述工件固定机构包括底座、横轴转动座、工件固定板及角度调节电机，所述底座内侧通过主轴设置有横轴转动座，所述横轴转动座外端连接有工件固定板，所述工件固定板靠近横轴转动座一端设置有从动齿盘，所述横轴转动座内部设置有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴穿设于横轴转动座并设置有驱动齿盘，所述驱动齿盘与从动齿盘啮合；
[0006]所述焊接机构包括立柱、纵轴转动座、第一机械臂、第二机械臂及焊接头，所述立柱上表面转动设置有纵轴转动座，所述纵轴转动座一侧轴连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离纵轴转动座一端轴连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂一端轴连接有焊接头。
[0007]优选的，所述立柱内部、纵轴转动座内部、第一机械臂远离纵轴转动座一端及第二机械臂远离第一机械臂一端均设置有伺服电机，所述立柱内部的伺服电机与纵轴转动座相连，所述纵轴转动座内部的伺服电机与第一机械臂相连，所述第一机械臂远离纵轴转动座一端的伺服电机与第二机械臂相连，所述第二机械臂远离第一机械臂一端的伺服电机与焊接头相连，以实现纵轴转动座、第一机械臂、第二机械臂及焊接头的单独转动，从而提高灵活性。
[0008]优选的，所述工件固定板上密布有工件固定孔，以实现工件的固定。
[0009]优选的，所述焊接头通过连接线与焊机相连，以实现焊接。
[0010]优选的，所述底座上表面设置有第一限位传感器，所述横轴转动座的表面设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与第一限位传感器相配合，以实现横轴转动座的定
位。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]（1）采用多轴协调系统，双轴变位机设计，能基本实现工件一次装夹焊接，大大提高了加工效率。
[0013]（2）工件固定板设置有从动齿盘，通过横轴转动座内部的电机以及驱动齿盘与从动齿盘的配合，可实现工件固定板的转动，同时高焊接精度，并且焊接机构采用多节机械臂构成，从而可实现多角度焊接，灵活性及适用性大大提高。
[0014]（3）由于有多轴协调功能，也可对异性工件焊接。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为工件固定机构结构示意图；
[0017]图3为焊接机构结构示意图；
[0018]图中：底座1、横轴转动座2、工件固定板3、角度调节电机4、从动齿盘5、驱动齿盘6、立柱7、纵轴转动座8、第一机械臂9、第二机械臂10、焊接头11、焊机12、第一限位传感器13、第二限位传感器14。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术的实施例和附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；
[0020]需要说明的是，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种焊接装置，包括两个焊接机构及两个工件固定机构，所述的两个工件固定机构对称布置，所述的两个焊接机构对称设置在两个工件固定机构之间；任意一个工件固定机构均各自包括底座1、横轴转动座2、工件固定板3及角度调节电机4，底座1内侧通过主轴设置有横轴转动座2，底座1上表面设置有第一限位传感器13，横轴转动座2的表面设置有第二限位传感器14，第二限位传感器14与第一限位传感器13相配合，横轴转动座2外端连接有工件固定板3，工件固定板3上密布有工件固定孔，工件固定板3靠近横轴转动座2一端设置有从动齿盘5，横轴转动座2内部设置有角度调节电机4，角度调节电机4的输出轴穿设于横轴转动座2并设置有驱动齿盘6，驱动齿盘6与从动齿盘5啮合；焊接机构包括立柱7、纵轴转动座8、第一机械臂9、第二机械臂10及焊接头11，立柱7上表面转动设置有纵轴转动座8，纵轴转动座8一侧轴连接有第一机械臂9，第一机械臂9远离纵轴转动座8一端轴连接有第二机械臂10，第二机械臂10远离第一机械臂9一端轴连接有焊接头11，立柱7内部、纵轴转动座8内部、第一机械臂9远离纵轴转动座8一端及第二
机械臂10远离第一机械臂9一端均设置有伺服电机，立柱7内部的伺服电机与纵轴转动座8相连，纵轴转动座8内部的伺服电机与第一机械臂9相连，第一机械臂9远离纵轴转动座8一端的伺服电机与第二机械臂10相连，第二机械臂10远离第一机械臂9一端的伺服电机与焊接头11相连，焊接头11通过连接线与焊机12相连。
[0022]安装方法及使用原理：将两个工件固定机构对称安装，随后将两个焊接机构分别对称安装在工件固定机构两侧，两个焊接机构设置于两个工件固定机构之间连线的中垂线上，两个工件固定机构设置于两个焊接机构之间连线的中垂线上。使用时，将工件固定在工件固定上，转动横轴转动座2，使两个工件端部相接，随后通过纵轴转动座8、第一机械臂9、第二机械臂10及焊接头11的配合，实现工件连接处的焊接，随后将其中一个工件与工件固定板3松开，转动横轴转动座2并使连接后的工件纵置，此时，第二限位传感器14与第一限位传感器13相互感应到达最高位，松开工件与该侧工件固定机构之间的连接，卸料，随后重复上述步骤，实现流水化作业。对于上料和卸料可通过吊装设备进行配合，本申请不做赘述。本技术结构合理，采用多轴协调系统，双轴变位机设计，能基本实现工件一次装夹焊接，大大提高了加工效率；工件固定板3设置有从动齿盘5，通过横轴转动座2内部的角度调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于：包括两个焊接机构及两个工件固定机构，所述的两个工件固定机构对称布置，所述的两个焊接机构对称设置在两个工件固定机构之间；任意一个工件固定机构均各自包括底座（1）、横轴转动座（2）、工件固定板（3）及角度调节电机（4），所述底座（1）内侧通过主轴设置有横轴转动座（2），所述横轴转动座（2）外端连接有工件固定板（3），所述工件固定板（3）靠近横轴转动座（2）一端设置有从动齿盘（5），所述横轴转动座（2）内部设置有角度调节电机（4），所述角度调节电机（4）的输出轴穿设于横轴转动座（2）并设置有驱动齿盘（6），所述驱动齿盘（6）与从动齿盘（5）啮合；任意一个所述焊接机构均各自包括立柱（7）、纵轴转动座（8）、第一机械臂（9）、第二机械臂（10）及焊接头（11），所述立柱（7）上表面转动设置有纵轴转动座（8），所述纵轴转动座（8）一侧轴连接有第一机械臂（9），所述第一机械臂（9）远离纵轴转动座（8）一端轴连接有第二机械臂（10），所述第二机械臂（10）远离第一机械臂（9）一...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴荟翠，
申请(专利权)人：上海柘电电器有限公司，
类型：新型
国别省市：