驱动轴制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驱动轴制动装置，该装置包括：制动环，其与驱动轴结合并随着所述驱动轴的旋转而旋转，并且，形成具有十字型的末端部的一个以上的挂接片；支撑框架，其固定在机器人关节的内部；制动翼，其可以形成于所述支撑框架的制动轴为中心旋转，并且，形成有挂接凸起，该挂接凸起借助于与形成于所述制动环的挂接片的十字型末端部的物理性干扰而使得所述驱动轴停止旋转；位置调整部，其使得所述制动翼旋转，而移动所述挂接凸起的位置；及弹性部件，其用于为所述制动翼的旋转提供弹性力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动轴制动装置
本专利技术涉及一种适用于机器人关节等的驱动轴的制动装置。
技术介绍
最近随着机器人技术的发展，除了工业机器人之外还需要能够代替人类进行各种作业的智能型机器人，也正在积极开展有关于此的研究开发。为了开发智能型机器人，除了机械、电子等传统技术之外还需要新材料、半导体、人工智能、传感器软件等尖端技术，并且，智能型机器人不同于以往的工业用机器人，是具备未来市场需要的功能和性能的机器人。并且，已开发的工业用机器人及服务用机器人等在各种领域根据其用途而使用，不仅能够执行简单作业，还能够准确迅速地进行较难的作业，因此，使用率也逐渐增加。如上述地，适用于各种工业及服务领域的机器人的关节模块具有电机、用于稳定地驱动电机的扭矩传感器、制动装置等，制动装置是在控制移动物体的加减速度或运转停止时保持机器人臂的位置而必须使用的。以往的制动装置是利用摩擦方式的刹车片进行对物体的制动动作，其将刹车片与需要制动动作的物体机械地接触，利用此时发生的摩擦力执行对物体的制动动作。但，上述的以往的摩擦方式的制动装置在执行制动的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轴制动装置，作为适用于机器人关节的驱动轴的制动装置，其特征在于，包括：/n制动环，其与驱动轴结合并随着所述驱动轴的旋转而旋转，并且，形成具有十字型的末端部的一个以上的挂接片；/n支撑框架，其固定在机器人关节的内部；/n制动翼，其可以形成于所述支撑框架的制动轴为中心旋转，并且，形成有挂接凸起，该挂接凸起借助于与形成于所述制动环的挂接片的十字型末端部的物理性干扰而使得所述驱动轴停止旋转；/n位置调整部，其使得所述制动翼旋转，而移动所述挂接凸起的位置；及/n弹性部件，其为所述制动翼的旋转提供弹性力。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190415 KR 10-2019-00436401.一种驱动轴制动装置，作为适用于机器人关节的驱动轴的制动装置，其特征在于，包括：
制动环，其与驱动轴结合并随着所述驱动轴的旋转而旋转，并且，形成具有十字型的末端部的一个以上的挂接片；
支撑框架，其固定在机器人关节的内部；
制动翼，其可以形成于所述支撑框架的制动轴为中心旋转，并且，形成有挂接凸起，该挂接凸起借助于与形成于所述制动环的挂接片的十字型末端部的物理性干扰而使得所述驱动轴停止旋转；
位置调整部，其使得所述制动翼旋转，而移动所述挂接凸起的位置；及
弹性部件，其为所述制动翼的旋转提供弹性力。


2.根据权利要求1所述的驱动轴制动装置，其特征在于，
所述制动环包括：多个所述挂接片，其从与所述驱动轴轴结合的主体以放射状突出。


3.根据权利要求1所述的驱动轴制动装置，其特征在于，
所述挂接凸起借助于所述制动翼的旋转而在位于所述十字型末端部的旋转半径内部的第1位置和位于所述十字型末端部的旋转半径外部的第2位置移动，
所述挂接凸起向所述第1位置移动时，借助...

【专利技术属性】
技术研发人员：李廷镐，许晸宇，林廷洙，
申请(专利权)人：株式会社虹之机器，
类型：发明
国别省市：韩国;KR