定子线圈卷线装置制造方法及图纸

公开一种在构成无刷直流电机采用的定子的定子磁芯容易进行线圈卷线的定子线圈卷线装置。公开的装置包括：定子移送部，将直线形状的定子按X轴方向及Y轴方向移送；绕线导向器，引导对所移送的定子的线圈卷线；绕线部，在定子进行线圈卷线；拉力调节部，调节在定子卷线的线圈的拉力；及控制部，控制定子移送部和绕线导向器及绕线部的动作，以使根据已设定的卷线序列，在定子进行线圈卷线。在定子进行线圈卷线。在定子进行线圈卷线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定子线圈卷线装置


[0001]本专利技术涉及定子线圈卷线装置，更具体地涉及一种在无刷直流电机(BLDC)的定子对线圈进行卷线的装置。

技术介绍

[0002]普通的直流(DC)电机尽管因整流器(commutator)和刷子的机械接触而导致发生震动及噪音、因刷子的磨损而导致发生粉尘、刷子的有限的寿命等问题，因经济性、速度控制的容易性、简单的结构等设计的容易性等优点而广泛使用。
[0003]近来，随着无刷直流电机(Brushless DC)技术发展，而减少控制装置的制造及磁芯的制造产生的相应的问题，能够顺畅控制无刷直流电机的速度，在宽的可变速范围，可以生产具有优秀效率的无刷直流电机。
[0004]因此，无刷直流电机在冰箱或空调等空气调节器具的压缩机用电机、滚筒洗衣机的驱动电机、手机等各个领域代替了直流电机。
[0005]尤其，在手机等无线信息设备中，要求结构简单且长寿命、低噪音、高可靠性的电机，因此，在电机的内轴侧配置转子(inner rotor)的形式的无刷直流电机广泛使用于手机的自动文件夹驱动、摄像机驱动等自动功能。
[0006]但，现有的无刷直流电机存在如下问题，在环形的定子磁芯难以对线圈(coil)进行卷线，难以制造线圈卷线用夹具(jig)且变得复杂。因此，存在了无法提高无刷直流电机内的空间运用效率性，而无法充分实现线圈的卷线量，并无法获得优秀的电机特性。

技术实现思路

[0007]技术问题
[0008]本专利技术是为了解决如上所述现有的问题而研发，其目的在于提供一种定子线圈卷线装置，以容易在构成在无刷直流电机采用的定子的定子磁芯进行线圈卷线。
[0009]技术方案
[0010]为了实现如上所述问题，本专利技术的优选的实施形式的定子线圈卷线装置包括：定子移送部，将包含多个定子磁芯的直线形式的定子按X轴方向及Y轴方向移送；绕线导向器，引导对于所述移送的定子的线圈卷线；绕线部，在所述定子对线圈进行卷线；拉力调节部，调节在所述定子进行卷线的线圈的拉力；及控制部，控制所述定子移送部和所述绕线导向器及所述绕线部的动作，以使根据已设定的卷线序列，在所述定子进行三相Y结线方式的线圈卷线，所述卷线序列包含对所述多个定子磁芯的线圈缠绕顺序及线圈缠绕方向，对于从左侧至右侧对所述多个定子磁芯依次赋予号码的情况，各个定子磁芯的线圈缠绕顺序与自身的号码不同，所述多个定子磁芯分成三组而按三相Y结线方式进行线圈卷线。
[0011]所述定子包含12个定子磁芯，所述卷线序列对于从左侧至右侧对所述12个定子磁芯依次赋予了号码的情况，一号定子磁芯的线圈缠绕顺序为2，线圈的缠绕方向为逆时针方向，二号定子磁芯的线圈的缠绕顺序为1，线圈的缠绕方向为顺时针方向，三号定子磁芯的
线圈的缠绕顺序为12，线圈的缠绕方向为逆时针方向，四号定子磁芯的线圈缠绕顺序为11，线圈的缠绕方向为顺时针方向，五号定子磁芯的线圈缠绕顺序为7，线圈的缠绕方向为顺时针方向，六号定子磁芯的线圈缠绕顺序为8，线圈的缠绕方向为逆时针方向，七号定子磁芯的线圈缠绕顺序为4，线圈的缠绕方向为顺时针方向，八号定子磁芯的线圈缠绕顺序为3，线圈的缠绕的方向为逆时针方向，九号定子磁芯的线圈缠绕顺序为10，线圈的缠绕方向为顺时针方向，十号定子磁芯的线圈缠绕顺序为9，线圈的缠绕方向为逆时针方向，十一号定子磁芯的线圈缠绕顺序为5，线圈的缠绕方向为逆时针方向，十二号定子磁芯的线圈缠绕顺序为6，线圈的缠绕方向为顺时针方向。
[0012]所述三相Y结线中，第一相按一号定子磁芯、二号定子磁芯、七号定子磁芯及八号定子磁芯的结线进行，第二相按三号定子磁芯、四号定子磁芯、九号定子磁芯及十号定子磁芯的结线进行，第三相按五号定子磁芯、六号定子磁芯、十一号定子磁芯及十二号定子磁芯的结线进行。
[0013]所述定子在完成对所述多个定子磁芯的线圈卷线的情况下，变换为环形，可以被采用三相Y结线方式的无刷直流电机采用。
[0014]所述控制部控制使得运行所述定子移送部而将所述定子移送至线圈卷线区域，进行所述绕线导向器的引导动作及所述绕线部的所有定子磁芯的线圈卷线。
[0015]所述控制部，在完成对所述定子的线圈卷线之后，为了将所述定子恢复至初始位置而控制所述定子移送部和所述绕线导向器及所述绕线部。
[0016]另外，本专利技术的优选的另一实施例的定子线圈卷线装置包括：定子移送部，将包含多个定子磁芯的直线形式的定子按X轴方向及Y轴方向移送；绕线导向器，引导对于所述移送的定子的线圈卷线；绕线部，在所述定子对线圈进行卷线；拉力调节部，调节在所述定子进行卷线的线圈的拉力；及控制部，控制所述定子移送部和所述绕线导向器及所述绕线部的动作，以使根据已设定的卷线序列，在所述定子进行三相Y结线方式的线圈卷线，所述定子移送部包括：X轴担当螺丝，按X轴方向设置在固定框架上；X轴担当导件，以与所述X轴担当螺丝分隔的方式按X轴方向设置在所述固定框架上；X轴移动部，以与所述固定框架分隔的方式设置于在所述固定框架的上面配置的移动框架的底面而沿着所述X轴担当导件按X轴方向移动，以供所述X轴担当螺丝旋转啮合而予以贯通；Y轴担当螺丝，按Y轴方向设置在所述移动框架的上面；Y轴担当导件，以与所述Y轴担当螺丝分隔的方式固定设置在所述移动框架上；Y轴移动部，以供所述Y轴担当螺丝旋转啮合而予以贯通，并沿着所述Y轴担当导件而按Y轴方向移动；及定子固定部，固定所述定子，并与所述Y轴移动部的上面结合。
[0017]所述X轴担当螺丝的一端可旋转地压入在所述固定框架上设置的第一支撑器，所述X轴担当螺丝的另一端可旋转地压入所述X轴移动部并贯通。
[0018]在所述X轴担当螺丝的一端连接第一轮，所述第一轮以橡皮带为媒介而与第二轮连接。所述第二轮与第一电机的电机轴连接。
[0019]所述Y轴担当螺丝的一端可旋转地压入所述移动框架上的第二支撑器，所述Y轴担当螺丝的另一端可旋转地压入所述移动框架上的第三支撑器。
[0020]在所述Y轴担当螺丝的一端连接第三轮，所述第三轮以橡皮带为媒介而与第四轮连接。所述第四轮与第二电机的电机轴连接。
[0021]所述定子固定部包括：多个磁铁模块部，按Y轴方向串联设置在与所述Y轴移动部
的上面结合的固定片上，而以用于固定定子的定子锁定状态及用于解除固定定子的定子松弛状态运行；及把手，分别设置在所述多个磁铁模块部，而将相应的磁铁模块部按特定角度旋转。
[0022]各个所述多个磁铁模块部含有磁铁。
[0023]所述多个磁铁模块部使所述各个把手按一个方向旋转，在相应磁铁模块部开启与所述定子相对的面的磁力的情况下，按定子锁定状态运行。
[0024]所述多个磁铁模块部使所述各个把手按与所述一个方向相反的方向旋转而在相应磁铁模块部关闭与所述定子相对的面的磁力的情况下，按定子松弛状态运行。
[0025]所述定子固定部的后面及底面中的一个以上另外设置用于固定线圈的线圈固定部件。
[0026]另外，本专利技术的优选的又一实施例的定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种定子线圈卷线装置，其特征在于，包括：定子移送部，将包含多个定子磁芯的直线形式的定子按X轴方向及Y轴方向移送；绕线导向器，引导对于所述移送的定子的线圈卷线；绕线部，在所述定子对线圈进行卷线；拉力调节部，调节在所述定子进行卷线的线圈的拉力；及控制部，控制所述定子移送部和所述绕线导向器及所述绕线部的动作，以使根据已设定的卷线序列，在所述定子进行三相Y结线方式的线圈卷线，所述卷线序列包含对所述多个定子磁芯的线圈缠绕顺序及线圈缠绕方向，对于从左侧至右侧对所述多个定子磁芯依次赋予了号码的情况，各个定子磁芯的线圈缠绕顺序与自身的号码不同，所述多个定子磁芯分成三组而按三相Y结线方式进行线圈卷线。2.根据权利要求1所述的定子线圈卷线装置，其特征在于，所述定子包含12个定子磁芯，所述卷线序列对于从左侧至右侧对所述12个定子磁芯依次赋予了号码的情况，一号定子磁芯的线圈缠绕顺序为2，线圈的缠绕方向为逆时针方向，二号定子磁芯的线圈的缠绕顺序为1，线圈的缠绕方向为顺时针方向，三号定子磁芯的线圈的缠绕顺序为12，线圈的缠绕方向为逆时针方向，四号定子磁芯的线圈缠绕顺序为11，线圈的缠绕方向为顺时针方向，五号定子磁芯的线圈缠绕顺序为7，线圈的缠绕方向为顺时针方向，六号定子磁芯的线圈缠绕顺序为8，线圈的缠绕方向为逆时针方向，七号定子磁芯的线圈缠绕顺序为4，线圈的缠绕方向为顺时针方向，八号定子磁芯的线圈缠绕顺序为3，线圈的缠绕的方向为逆时针方向，九号定子磁芯的线圈缠绕顺序为10，线圈的缠绕方向为顺时针方向，十号定子磁芯的线圈缠绕顺序为9，线圈的缠绕方向为逆时针方向，十一号定子磁芯的线圈缠绕顺序为5，线圈的缠绕方向为逆时针方向，十二号定子磁芯的线圈缠绕顺序为6，线圈的缠绕方向为顺时针方向。3.根据权利要求2所述的定子线圈卷线装置，其特征在于，所述三相Y结线中，第一相按一号定子磁芯、二号定子磁芯、七号定子磁芯及八号定子磁芯的结线进行，第二相按三号定子磁芯、四号定子磁芯、九号定子磁芯及十号定子磁芯的结线进行，第三相按五号定子磁芯、六号定子磁芯、十一号定子磁芯及十二号定子磁芯的结线进行。4.根据权利要求1所述的定子线圈卷线装置，其特征在于，所述定子在完成对所述多个定子磁芯的线圈卷线的情况下，变换为环形，可以被采用三相Y结线方式的无刷直流电机采用。5.根据权利要求1所述的定子线圈卷线装置，其特征在于，所述控制部控制使得运行所述定子移送部而将所述定子移送至线圈卷线区域，进行所述绕线导向器的引导动作及所述绕线部的所有定子磁芯的线圈卷线。6.根据权利要求5所述的定子线圈卷线装置，其特征在于，所述控制部，在完成对所述定子的线圈卷线之后，为了将所述定子恢复至初始位置而控制所述定子移送部和所述绕线导向器及所述绕线部。
7.一种定子线圈卷线装置，其特征在于，包括：定子移送部，将包含多个定子磁芯的直线形式的定子按X轴方向及Y轴方向移送；绕线导向器，引导对于所述移送的定子的线圈卷线；绕线部，在所述定子对线圈进行卷线；拉力调节部，调节在所述定子进行卷线的线圈的拉力；及控制部，控制所述定子移送部和所述绕线导向器及所述绕线部的动作，以使根据已设定的卷线序列，在所述定子进行三相Y结线方式的线圈卷线，所述定子移送部包括：X轴担当螺丝，按X轴方向设置在固定框架上；X轴担当导件，以与所述X轴担当螺丝分隔的方式按X轴方向设置在所述固定框架上；X轴移动部，以与所述固定框架分隔的方式设置于在所述固定框架的上面配置的移动框架的底面而沿着所述X轴担当导件按X轴方向移动，以供所述X轴担当螺丝旋转啮合而予以贯通；Y轴担当螺丝，按Y轴方向设置在所述移动框架的上面；Y轴担当导件，以与所述Y轴担当螺丝分隔的方式固定设置在所述移动框架上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李廷镐，许晸宇，林廷洙，朴赞镐，金太俊，
申请(专利权)人：株式会社虹之机器，
类型：发明
国别省市：