本申请涉及一种电机线圈绑线机的装夹装置，涉及电机加工设备技术领域，包括工作台、转动设置于工作台上固定定子线圈的转动盘、设置于工作台内驱动转动盘转动的驱动机构，工作台上设有若干限位杆，限位杆远离工作台的一端滑动抵接于定子的上端面。本申请通过设置限位杆，限制定子线圈于竖直方向的晃动，减少送线嘴和绑线钩针对定子线圈于转动盘上稳定性的影响，从而具有提高定子线圈绑线稳定性的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种电机线圈绑线机的装夹装置
[0001]本申请涉及电机加工设备
，尤其是涉及一种电机线圈绑线机的装夹装置。
技术介绍
[0002]电机定子线圈的品质是影响电机质量的重要因素之一。目前，电机定子线圈生产制造中，绑线机需要将电机定子进行线圈绕线、绝缘纸嵌入、线圈绑线、线圈整型等一系列过程，通常电机定子的周向侧壁上均开设有与定子轴向相平行的竖槽，从而便于绑线机对电机定子线圈进行绑线。
[0003]相关技术如公告号为CN209930100U公开的一种电机线圈绑线机，包括橡胶垫、高低调节栓、绑线机主体等。橡胶垫与高低调节栓连接，高低调节栓的顶端连接在绑线机主体的底端。启停按钮位于绑线机的顶端，急停按钮位于绑线机的顶端。绑线转动盘位于绑线机主体的顶端圆形凹槽内，线圈卡套固定在绑线转动盘的顶端。杆套固定在绑线机主体的前侧，凸台通过螺栓固定在绑线机主体的内部。驱动电机固定在凸台的顶端。
[0004]上述相关技术中，专利技术人认为：在对电机线圈进行绑线时，通过送线嘴和绑线钩针的上下交替运动，实现电机定子线圈的自动绑线。由于送线嘴和绑线钩针是上下交替运动，定子线圈放置于线圈卡套内容易被线带动而产生竖直方向的滑动，使得定子线圈绑线时的稳定性较差。
技术实现思路
[0005]为了提高定子线圈绑线的稳定性，本申请的目的是提供一种电机线圈绑线机的装夹装置。
[0006]本申请提供的一种电机线圈绑线机的装夹装置采用如下的技术方案：
[0007]一种电机线圈绑线机的装夹装置，包括工作台、转动设置于所述工作台上固定定子线圈的转动盘、设置于所述工作台内驱动所述转动盘转动的驱动机构，所述工作台上设有若干限位杆，所述限位杆远离所述工作台的一端滑动抵接于定子的上端面。
[0008]通过采用上述技术方案，当电机定子线圈进行绑线时，将定子线圈放置于转动盘上，启动驱动机构带动转动盘动，使得定子转动时限位杆远离工作的的一端滑动抵接于定子的上端面。绑线机上的送线嘴和绑线钩针上下交替运动将线缠绑于旋转的线圈上，同时限位杆限制定子线圈于竖直方向的晃动，减少送线嘴和绑线钩针对定子线圈于转动盘上稳定性的影响，从而提高定子线圈绑线的稳定性。
[0009]可选的，所述工作台内滑动设置有朝绑线机滑移的装夹台，所述转动盘转动设置于所述装夹台上，所述工作台上设有驱动所述装夹台于绑线机和工作台内滑移的驱动气缸。
[0010]通过采用上述技术方案，当将定子线圈进行绑线时，先将定子线圈放置于转动盘上，再启动驱动气缸将装好定子线圈的装夹台朝绑线机移动，使得装夹台位于送线嘴和绑
线钩针的正下方，同时限位杆滑动抵接于定子的上端面，以便于对定子线圈进行绑线。当定子线圈绑线完成后，驱动气缸活塞杆收缩，带动装夹台朝工作台内滑移，以使转动盘远离送线嘴和绑线钩针，同时定子上端面脱离于限位杆的抵接，以解除定子竖直方向的固定，从而便于将定子线圈从转动盘上取下或安装。
[0011]可选的，所述转动盘上开设有供定子线圈卡入的装夹槽，所述转动盘的上表面抵接于定子下表面，所述转动盘的上表面固定连接有插入定子竖槽中的定位片。
[0012]通过采用上述技术方案，当将定子线圈放置于转动盘上时，将定子上的竖槽对准定位片，将定子和线圈一同放入装夹槽内，同时使得定位片滑入竖槽内，直至定子的下端面抵接于转动盘的上表面，以限制定子线圈于装夹槽内的周向转动，实现定子线圈于转动盘上的定位，从而便于转动盘带动定子线圈进行转动绑线。
[0013]可选的，所述驱动机构包括设置于所述装夹台内的电机、同轴连接于所述电机输出轴上的齿轮，所述齿轮转动连接于所述装夹台内与所述转动盘对齐，所述转动盘的周向侧壁上设有与所述齿轮相啮合的齿条。
[0014]通过采用上述技术方案，当转动盘带动定子线圈转动绑线时，启动电机带动齿轮转动，齿轮啮合于齿条后带动转动盘转动，进而带动转动盘内的定子线圈转动，从而便于定子线圈转动时将定子线圈一周都绑上线。
[0015]可选的，所述转动盘位于所述齿条上方的周向侧壁上开设有环槽，所述装夹台上沿所述转动盘周向方向转动设置有若干个转动轮，所述转动轮轴线和所述转动盘轴线相平行，所述转动轮转动于所述环槽内，且所述转动轮上表面抵接于所述环槽的槽壁。
[0016]通过采用上述技术方案，当转动盘于装夹台上转动时，电机驱动齿轮带动转动盘转动，使得转动盘于装夹台内转动，转动盘的转动使得装夹台上的转动轮于环槽内实现相对转动，以通过转动轮转动于环槽内，减小转动盘和装夹台的转动摩擦力。同时转动轮的上表面抵接于环槽的槽壁，以使得转动盘挂在装夹台上的同时带动转动轮转动，实现转动盘和装夹台的转动连接，从而便于转动盘于装夹台上进行转动。
[0017]可选的，所述工作台上设有和所述限位杆长度方向相垂直的支撑杆，所述支撑杆上沿竖直方向滑动套设有滑动套，所述限位杆贯穿所述滑动套，所述滑动套设有和所述支撑杆相抵紧的抵紧件。
[0018]通过采用上述技术方案，当定子的高度较高或较低时，通过解除抵紧件，以解除滑动套和支撑杆之间的固定，使得限位杆随滑动套一同沿竖直方向滑移于支撑杆上，以调整限位杆远离支撑杆一端的高度，以便于限位杆滑动抵接于高度较高或较低的定子上端面，从而便于调整限位杆的高度。
[0019]可选的，所述抵紧件包括贯穿所述滑动套的螺纹柱、固定连接于所述螺纹柱端部的抵紧块，所述螺纹柱螺纹连接于所述滑动套内，所述螺纹柱远离所述抵紧块的一端抵紧于所述支撑杆的侧壁。
[0020]通过采用上述技术方案，当将滑动套于支撑杆上的滑动进行固定时，拧动抵紧块，带动螺纹柱于滑动套内朝支撑杆的方向移动，直至螺纹柱远离抵紧块的一端抵紧于支撑杆的侧壁，以将滑动套通过螺纹柱抵紧于支撑杆的侧壁上，实现滑动套于支撑杆上的固定，从而便于滑动套和支撑杆的连接固定或解除。
[0021]可选的，所述限位杆沿水平方向滑移于所述滑动套内，所述滑动套靠近所述限位
杆的侧壁上转动连接有定位杆，所述限位杆上开设有供所述定位杆转入的固定槽。
[0022]通过采用上述技术方案，当定子的直径较小时，将定位杆朝远离限位杆的方向转动，以使定位杆转出固定槽，使得限位杆和滑动套的固定解除。再将限位杆于滑动套内朝定子移动，使得限位杆远离滑动套的一端抵接于定子的上端面，以对定子竖直方向的晃动进行固定。再将定位杆朝限位杆转动，使得定位杆再次转入固定槽内，以将限位杆于滑动套上的滑移进行固定，以便于调整限位杆与定子之间的距离，从而便于对直径较小的定子进行竖直方向的限位。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]通过设置限位杆，限制定子线圈于竖直方向的晃动，减少送线嘴和绑线钩针对定子线圈于转动盘上稳定性的影响，从而提高定子线圈绑线的稳定性；
[0025]通过设置装夹台和驱动气缸的配合，以使转动盘远离绑线机、定子上端面脱离于限位杆的抵接，以解除定子竖直方向的固定，从而便于将定子线圈从转动盘上取下或安装；
[0026]通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机线圈绑线机的装夹装置，其特征在于：包括工作台（2）、转动设置于所述工作台（2）上固定定子线圈的转动盘（21）、设置于所述工作台（2）内驱动所述转动盘（21）转动的驱动机构（4），所述工作台（2）上设有若干限位杆（53），所述限位杆（53）远离所述工作台（2）的一端滑动抵接于定子的上端面。2.根据权利要求1所述的一种电机线圈绑线机的装夹装置，其特征在于：所述工作台（2）内滑动设置有朝绑线机滑移的装夹台（31），所述转动盘（21）转动设置于所述装夹台（31）上，所述工作台（2）上设有驱动所述装夹台（31）于绑线机和工作台（2）内滑移的驱动气缸（32）。3.根据权利要求1所述的一种电机线圈绑线机的装夹装置，其特征在于：所述转动盘（21）上开设有供定子线圈卡入的装夹槽（211），所述转动盘（21）的上表面抵接于定子下表面，所述转动盘（21）的上表面固定连接有插入定子竖槽中的定位片（214）。4.根据权利要求2所述的一种电机线圈绑线机的装夹装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括设置于所述装夹台（31）内的电机（411）、同轴连接于所述电机（411）输出轴上的齿轮（412），所述齿轮（412）转动连接于所述装夹台（31）内与所述转动盘（21）对齐，所述转动盘（21）的周向侧壁上设有与所述齿轮（412）相啮合的齿条（212）。5.根据权利要求4所述的一种电机线圈绑线机的装夹装置，其特征在于：所述转动盘（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶仙顺，
申请(专利权)人：浙江美德亨泵业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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