公开一种在构成无刷直流电机采用的定子的定子磁芯容易进行线圈卷线的定子线圈卷线装置。公开的装置包括：定子移送部，将直线形状的定子按X轴方向及Y轴方向移送；绕线导向器，引导对所移送的定子的线圈卷线；绕线部，在定子进行线圈卷线；拉力调节部，调...

公开一种在构成无刷直流电机采用的定子的定子磁芯容易进行线圈卷线的定子线圈卷线装置。公开的装置包括：定子移送部，将直线形状的定子按X轴方向及Y轴方向移送；绕线导向器，引导对所移送的定子的线圈卷线；绕线部，在定子进行线圈卷线；拉力调节部，调...

本发明涉及驱动轴制动装置，该装置包括：制动环，其与驱动轴结合并随着所述驱动轴的旋转而旋转，并且，形成具有十字型的末端部的一个以上的挂接片；支撑框架，其固定在机器人关节的内部；制动翼，其可以形成于所述支撑框架的制动轴为中心旋转，并且，形成...

本发明涉及串联弹性驱动器装置、串联弹性驱动器控制方法以及利用其的系统，所述串联弹性驱动器装置,其特征在于，包括：马达侧旋转部，与驱动马达相连接，通过驱动马达的旋转力来进行旋转；负荷侧旋转部，与马达侧旋转部相结合，用于将驱动马达的旋转力传...

本发明实施例的实时机器人控制系统包括：第一层，包括一个以上的控制对象设备；第二层，位于所述第一层的上层，包括用于直接控制所述控制对象设备的设备控制模块；第三层，位于所述第二层的上层，包括与所述设备控制模块相连接的共享存储器；第四层，位于...

在本发明实施例的实时机器人控制系统中，实时设备控制系统包括：通用操作系统(GPOS，General Purpose Operation System)；实时操作系统(RTOS，Real Time Operation System)，在所...

本发明实施例的系统控制方法包括如下步骤：使利用共享存储器且具有相互独立进程的多个代理程序进行工作；从通过所述多个代理程序生成并存储于所述共享存储器的各个参考值中获得用于控制一个以上的设备的硬件控制数据；以及，向根据所述硬件控制数据选择的...