一种自动上下料系统及绕线机技术方案

本申请涉及定子绕线设备领域，尤其是涉及一种自动上下料系统及绕线机，包括用于对定子铁芯进行绕线加工的绕线机以及用于对绕线机进行自动转运物料的上料装置，上料装置包括第一上料架、上料组件，上料组件包括固定安装于第一上料架上的横梁、滑移设置于横梁上的纵梁、滑移设置于纵梁上的升降架以及用于抓取定子铁芯的上料机械手，上料机械手固定设置于升降架上。上料机械手能够自动抓取定子铁芯，通过升降架实现升降，升降架滑移设置在纵梁上，以使得上料机械手能够在纵梁的长度方向上移动，纵梁滑移设置在横梁上，以使得纵梁能够在横梁的长度方向上移动，从而使得上料机械手能够在空间上自由移动，更为高效地抓取定子铁芯进行上下物料。进行上下物料。进行上下物料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料系统及绕线机


[0001]本申请涉及定子绕线设备领域，尤其是涉及一种自动上下料系统及绕线机。

技术介绍

[0002]定子是电动机或发电机电磁感应组件中静止不动的部分，定子通常包括定子铁芯和定子绕组。在定子的加工过程中，将漆包线绕制在定子铁芯上制成电感线圈是非常关键的步骤。
[0003]相关技术中，对定子绕线机进行上下料的过程，往往是在定子绕线机附近设置上料传送带和下料传送带，使用人工转运的方式将定子绕线机中绕制加工完成的定子转移至下料传送带上进行统一收集与处理；使用人工转运的方式将待加工的定子铁芯从上料传送带上转移至定子绕线机的加工位置。
[0004]针对上述技术问题，使用人工转运的方式对定子铁芯进行上下料转运，转运效率低。

技术实现思路

[0005]为了提高定子铁芯上下料的转运效率，本申请提供一种自动上下料系统及绕线机。
[0006]一方面，本申请提供一种自动上下料系统，采用如下的技术方案：
[0007]一种自动上下料系统，包括用于对定子铁芯进行绕线加工的绕线机以及用于对绕线机进行自动转运物料的上料装置，上料装置包括第一上料架、安装于第一上料架上的上料组件，上料组件包括固定安装于第一上料架上的横梁、滑移设置于横梁上的纵梁、滑移设置于纵梁上的升降架以及用于抓取定子铁芯的上料机械手，上料机械手固定设置于升降架上。
[0008]通过采用上述技术方案，上料机械手能够自动抓取定子铁芯。上料机械手能够通过升降架实现升降，升降架滑移设置在纵梁上，以使得上料机械手能够在纵梁的长度方向上移动，纵梁滑移设置在横梁上，以使得纵梁能够在横梁的长度方向上移动，从而使得上料机械手能够在空间上自由移动，更为高效地抓取定子铁芯进行上下物料。
[0009]可选的，上料机械手包括抓取气缸以及多根抓取爪，抓取气缸固定设置于升降架上，多根抓取爪受抓取气缸驱动，多根抓取爪围合形成用于夹紧定子铁芯外周面的抓取空间，抓取空间可变化。
[0010]通过采用上述技术手段，抓取空间能够变化，以使得该上料机械手能够适应不同的定子铁芯。
[0011]另一方面，本申请提供一种绕线机，采用如下的技术方案：
[0012]一种绕线机，包括机架、用于将漆包线缠绕在定子铁芯上的绕线机构以及用于给绕线机构提供漆包线的上料机构，绕线机构设置于机架上；上料机构设置于机架上；上料机构包括用于容置漆包线的上料筒、用于承托漆包线的第二上料架以及用于给漆包线提供运
动阻力的阻尼件，第二上料架固定于机架上，阻尼件安装于第二上料架上，上料筒设置于机架的侧边。
[0013]通过采用上述技术方案，在绕线机构快速对定子铁芯进行绕线的过程中，绕线机构需要快速从上料机构内抽出漆包线以供缠绕到定子铁芯上。上料机构在快速给绕线机构进行上料的过程中，漆包线首先从上料筒内被抽出，经过第二上料架上的阻尼件后，进入到绕线机构内。阻尼件能够给漆包线提供运动阻力，从而使得输送到绕线机构内的漆包线始终是一个张紧的状态，从而改善绕制到定子铁芯上的漆包线出现绕制松弛的问题。
[0014]可选的，阻尼件包括阻尼盒，阻尼盒与第二上料架固定连接；阻尼盒上设置有用于传输漆包线的阻尼轮，阻尼轮与阻尼盒之间阻尼转动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，漆包线经过阻尼盒上的阻尼轮后，由于阻尼轮与阻尼盒之间具有转动阻尼，因此阻尼轮转动的过程中具有阻尼转动力，以使得绕线机构从阻尼轮上拉动漆包线的过程中始终具有张紧的阻力。
[0016]可选的，阻尼盒上具有用于给漆包线输出提供出口的出线口；绕线机构包括绕线架，绕线架上具有用于给漆包线输入提供入口的进线口，出线口与进线口位于同一条水平直线上。
[0017]通过采用上述技术方案，绕线机构从上料机构中抽取漆包线的过程中，漆包线从上料筒中抽出，经过第二上料架上的阻尼盒后，再通过绕线架的进线口进入到绕线机构中。阻尼盒上的出线口与绕线架上的进线口位于同一条水平直线上，从而使得漆包线从阻尼盒进入的绕线架的过程中保持水平状态，从而减小与绕线架进线口之间的摩擦，防止漆包线进入到绕线架的过程中出现磨损。
[0018]可选的，绕线架上固定设置有绕线轴，绕线轴上设置有用于给定子铁芯进行绕线的绕线叉，绕线叉由绕线电机驱使转动，绕线叉与绕线轴同轴转动；绕线轴上设置有竖直引导块，绕线架上设置有水平引导板，竖直引导块与水平引导板之间形成用于漆包线进入定子铁芯上的相交缠绕点；绕线叉上具有与进线口相连通的绕线口，绕线口围绕相交缠绕点转动用于将漆包线绕制到定子铁芯上。
[0019]通过采用上述技术方案，漆包线从绕线架上的进线口进入到绕线机构内，漆包线从进线口进入到绕线叉内并从绕线叉上的绕线口抽出，绕线叉围绕竖直引导块与水平引导板相交形成的相交缠绕点进行转动，从而将漆包线绕制到定子铁芯上。
[0020]可选的，绕线架上转动设置有调节柱，水平引导板固定设置于调节柱上。
[0021]通过采用上述技术方案，水平引导板固定于调节柱上，调节柱能够在绕线架上转动，以使得水平引导板能够根据需要调整张开的角度大小，从而适应不同规格大小的定子铁芯。
[0022]可选的，绕线架上设置有用于安装定子铁芯的转动盘和驱动转动盘转动的自转电机。
[0023]通过采用上述技术方案，转动盘通过自转电机驱动，以使得安装于转动盘的定子铁芯能够跟随转动盘自动进行旋转，以使得定子铁芯上的每一个绕线槽都能够绕制到漆包线。
[0024]可选的，绕线架上固定设置有滑动导轨和往复驱动组件，滑动导轨上设置有滑动座，滑动座与滑动导轨滑动连接，转动盘固定设置于滑动座上，滑动座受往复驱动组件驱动
并在滑动导轨上往复滑移运动。
[0025]通过采用上述技术方案，往复驱动组件驱动滑动座在滑动导轨上往复滑移运动，由于转动盘固定设置于滑动座上，滑动座带动转动盘在滑动导轨上往复滑移运动，从而使得转动盘带动定子铁芯往复运动，防止出现漆包线都绕制在绕线槽同一个位置，以使得绕线叉将漆包线绕制在定子铁芯的绕线槽中更加均匀，提高定子铁芯的绕线质量。
[0026]可选的，该绕线机还包括剪线机构，剪线机构设置于机架上；剪线机构包括剪线架以及用于剪断漆包线的剪线组件，剪线架固定设置于机架上，剪线组件安装于剪线架上；剪线组件包括第一剪线头和第二剪线头，第一剪线头与第二剪线头均与剪线架滑移配合，第一剪线头与第二剪线头剪切配合。
[0027]通过采用上述技术方案，绕线机构将一个定子铁芯绕制完成之后，需要将绕制完成后的定子铁芯从转动盘上移出，第一剪线头与第二剪线头剪切配合，能够将定子铁芯以外的漆包线剪断，从而方便下一个定子铁芯安装到转动盘上进行绕线加工。
[0028]可选的，第二剪线头上设置有夹线槽，第一剪线头上设置有夹线凸台，夹线槽与夹线凸台能够夹紧配合。
[0029]通过采用上述技术方案，在第一剪线头与第二剪线头剪切配合将漆包线剪断的过程中，夹线凸台与夹线槽夹紧配合，从而将漆包线夹紧在剪线组件上，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料系统，其特征在于，包括用于对定子铁芯进行绕线加工的绕线机(8)以及用于对所述绕线机(8)进行自动转运物料的上料装置(9)，所述上料装置(9)包括第一上料架(91)、安装于所述第一上料架(91)上的上料组件(92)，所述上料组件(92)包括固定安装于所述第一上料架(91)上的横梁(921)、滑移设置于所述横梁(921)上的纵梁(922)、滑移设置于所述纵梁(922)上的升降架(923)以及用于抓取定子铁芯的上料机械手(924)，所述上料机械手(924)固定设置于所述升降架(923)上。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料系统，其特征在于，所述上料机械手(924)包括抓取气缸(9241)以及多根抓取爪(9242)，所述抓取气缸(9241)固定设置于所述升降架(923)上，多根所述抓取爪(9242)受所述抓取气缸(9241)驱动，多根所述抓取爪(9242)围合形成用于夹紧定子铁芯外周面的抓取空间(9243)，所述抓取空间(9243)可变化。3.一种绕线机，其特征在于，绕线机(8)包括机架(1)、用于将漆包线缠绕在定子铁芯上的绕线机构(3)以及用于给所述绕线机构(3)提供漆包线上料机构(2)，所述绕线机构(3)设置于所述机架(1)上；所述上料机构(2)设置于所述机架(1)上；所述上料机构(2)包括用于容置漆包线的上料筒(21)、用于承托漆包线的第二上料架(22)以及用于给漆包线提供运动阻力的阻尼件(23)，所述第二上料架(22)固定于所述机架(1)上，所述阻尼件(23)安装于所述第二上料架(22)上，所述上料筒(21)设置于所述机架(1)的侧边。4.根据权利要求3所述的一种绕线机，其特征在于，所述阻尼件(23)包括阻尼盒(231)，所述阻尼盒(231)与所述第二上料架(22)固定连接；所述阻尼盒(231)上设置有用于传输漆包线的阻尼轮(232)，所述阻尼轮(232)与所述阻尼盒(231)之间阻尼转动连接。5.根据权利要求4所述的一种绕线机，其特征在于，所述阻尼盒(231)上具有用于给漆包线输出提供出口的出线口(2311)；所述绕线机构(3)包括绕线架(31)，所述绕线架(31)上具有用于给漆包线输入提供入口的进线口(311)，所述出线口(2311...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘水娟，徐淼华，阮伟，余雄权，
申请(专利权)人：深圳市迪尔泰设备有限公司，
类型：新型
国别省市：