【技术实现步骤摘要】
一种智能设备生产用机械臂底座
本专利技术涉及智能设备生产
,具体为一种智能设备生产用机械臂底座。
技术介绍
机械臂分为很多种,常见的有线性机械臂以及多轴机械臂,线性机械臂比较简单,主要是由电动滑座和前端的夹取装置组成,线性机械臂主要用于对快递、货物等物件进行转运和移动,而多轴机械臂比较复杂,整体由多个电动转轴组成,通过多个关节的转动来实现更加复杂的操作,主要用于对智能设备进行生产,这种机械臂在使用的过程中离不开旋转底座。目前市场上的一些机械臂底座:(1)现有的一些机械臂底座通常是通过螺栓固定在工作区域的地面上,因为机械臂整体需要进行转动,因此需要对机械臂底座进行固定从而保证装置运转时的稳定性,但这也导致后续对机械臂进行检修或者对机械臂进移动时很不方便,移动和固定时比较耗费时间;(2)现有的一些机械臂底座在运转的过程中,多次转动容易导致机械臂下方的电线发生磨损,不能很好地对机械臂上的电线进行防护工作,使用时的安全性较差;(3)一些机械臂在推动整体时,通常是推动机械臂的手臂部分进行移动,容易 ...
【技术保护点】
1.一种智能设备生产用机械臂底座,包括外壳(1)、弹簧(10)、压簧(14)、旋转底座(18)、万向轮(28)和电动推杆(29),其特征在于:所述外壳(1)的右侧铰接有连接壳(2),且外壳(1)的左侧固定设置有固定座(3),所述连接壳(2)的表面固定设置有第一搭接板(4),所述外壳(1)的表面固定设置有第二搭接板(5),所述第一搭接板(4)的内部开设有第一通孔(6),所述第二搭接板(5)的内部开设有第二通孔(7)和斜槽(8),所述第一通孔(6)和第二通孔(7)的内部均活动安装有限位杆(9),且限位杆(9)的表面和第一搭接板(4)的表面均固定设置有弹簧(10),并且限位杆(9 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能设备生产用机械臂底座,包括外壳(1)、弹簧(10)、压簧(14)、旋转底座(18)、万向轮(28)和电动推杆(29),其特征在于:所述外壳(1)的右侧铰接有连接壳(2),且外壳(1)的左侧固定设置有固定座(3),所述连接壳(2)的表面固定设置有第一搭接板(4),所述外壳(1)的表面固定设置有第二搭接板(5),所述第一搭接板(4)的内部开设有第一通孔(6),所述第二搭接板(5)的内部开设有第二通孔(7)和斜槽(8),所述第一通孔(6)和第二通孔(7)的内部均活动安装有限位杆(9),且限位杆(9)的表面和第一搭接板(4)的表面均固定设置有弹簧(10),并且限位杆(9)的前端固定连接有搭接环(11),所述外壳(1)的内部和连接壳(2)的内部均开设有连通槽(12),且连通槽(12)的内部活动安装有支撑块(13),并且支撑块(13)的末端固定连接有压簧(14),所述压簧(14)和外壳(1)之间为固定连接,所述支撑块(13)的前端固定连接有压板(15),且压板(15)的内部开设有内槽(16),并且内槽(16)的内部活动安装有活动块(17),所述外壳(1)和连接壳(2)之间放置有旋转底座(18),且旋转底座(18)的侧面和表平面均固定设置有卡套(19),并且卡套(19)的前端固定连接有连接套(20),所述旋转底座(18)的内部活动安装有卡框(21),且卡框(21)的左右两侧均固定设置有摩擦垫(22),所述旋转底座(18)上方的内部和卡框(21)的内部均开设有卡槽(23),且旋转底座(18)下方的内部开设有内腔(24)和滑槽(25),并且滑槽(25)的内部活动安装有滑块(26),所述滑块(26)的侧面固定连接有底板(27),且底板(27)的下方转动安装有万向轮(28),并且底板(27)的上方固定连接有电动推杆(29),所述电动推杆(29)和旋转底座(18)之间为固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能设备生产用机械臂底座,其特征在于:所述外壳(1)的内部结构和连接壳(2)的内部结构相同朝向...
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