可回馈受力状态的滚珠螺杆制造技术

一种可回馈受力状态的滚珠螺杆，应用于一个安装台，所述可回馈受力状态的滚珠螺杆包含一个螺杆轴、一个螺帽座，及至少一个力感测器模组，所述螺杆轴包括一个沿一条轴线延伸的杆体，及一个绕所述轴线呈螺旋环绕状地形成于所述杆体的导槽，所述螺帽座包括一个能够绕所述杆体转动地套设于所述杆体以供所述安装台设置的座体，所述座体具有一个用于承载所述安装台的承载部，所述至少一个力感测器模组连接所述螺帽座并适用于抵于所述安装台以量测所述安装台施加于所述螺帽座的力，使所述安装台施加于所述螺帽座的力能够被量测，而能提升使用的精度，且能够用于判定所述螺杆轴的偏移状况，由于所述螺帽座是单一元件而使刚性不会被破坏。

【技术实现步骤摘要】
可回馈受力状态的滚珠螺杆
本专利技术涉及一种滚珠螺杆，特别是涉及一种可回馈受力状态的滚珠螺杆。
技术介绍
一种现有的滚珠螺杆，如中国台湾专利证书号数TWI513927B所示，包括一个螺杆件、一个能够转动地设置于所述螺杆件的螺帽组，及两个设置于所述螺帽组的平行度感测器，所述螺帽组具有两个能够沿所述螺杆件的轴向相互组接的螺帽件，所述平行度感测器沿所述螺杆件的径向相反设置且被夹持于所述螺帽件间。使用时，通过同时比较所述平行度感测器所量测到的压力，就能得知所述滚珠螺杆组装后的平行度。然而，使用两个螺帽件相互组装并夹持所述平行度感测器的方式，会导致结合形成的所述螺帽组的刚性不佳，造成精度无法提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种克服
技术介绍
所述缺点的可回馈受力状态的滚珠螺杆。本专利技术可回馈受力状态的滚珠螺杆，应用于一个安装台，所述可回馈受力状态的滚珠螺杆包含一个螺杆轴，所述螺杆轴包括一个沿一条轴线延伸的杆体，及一个绕所述轴线呈螺旋环绕状地形成于所述杆体的导槽，所述可回馈受力状态的滚珠螺杆还包含一个螺帽座，及至少一个力感测器模组，所述螺帽座包括一个能够绕所述杆体转动地套设于所述杆体以供所述安装台设置的座体，所述座体具有一个用于承载所述安装台的承载部，所述至少一个力感测器模组连接所述螺帽座并适用于抵于所述安装台以量测所述安装台施加于所述螺帽座的力。本专利技术所述可回馈受力状态的滚珠螺杆，还包含至少一个安装槽，所述至少一个安装槽位于所述螺帽座且用于容置所述至少一个力感测器模组。本专利技术所述可回馈受力状态的滚珠螺杆，所述座体还具有一个沿所述轴线的延伸方向连接所述承载部的法兰部，所述法兰部于垂直所述轴线的截面的外轮廓大于所述承载部于垂直所述轴线的截面的外轮廓，所述至少一个安装槽位于所述法兰部沿所述轴线的延伸方向相邻所述承载部的一侧且位于所述法兰部沿垂直所述轴线的方向远离所述承载部的一侧，所述至少一个力感测器模组容置于所述至少一个安装槽内且连接于所述法兰部以抵于所述安装台。本专利技术所述可回馈受力状态的滚珠螺杆，所述至少一个安装槽位于所述承载部沿所述轴线的延伸方向的其中一侧且位于所述承载部沿垂直所述轴线的方向远离所述轴线的一侧，所述至少一个力感测器模组容置于所述至少一个安装槽内且连接于所述承载部以抵于所述安装台。本专利技术所述可回馈受力状态的滚珠螺杆，包含多个力感测器模组及多个安装槽，所述安装槽绕所述轴线呈角度间隔排列以分别容置所述力感测器模组。本专利技术所述可回馈受力状态的滚珠螺杆，包含一个力感测器模组，所述安装台包括一个基座，及一个贯穿所述基座以供所述座体穿设的安装孔，所述安装孔具有相反设置的一个大径段及一个小径段，所述力感测器模组包括一个环绕所述轴线设置的套环，及多个连接于所述套环内的力感测元件，所述力感测元件绕所述轴线呈角度间隔排列，所述座体还具有一个沿所述轴线的延伸方向连接所述承载部的法兰部，所述承载部及所述法兰部分别位于所述小径段及所述大径段内，所述法兰部于垂直所述轴线的截面的外轮廓大于所述承载部于垂直所述轴线的截面的外轮廓，所述套环套设于所述法兰部外侧以抵于所述基座相邻所述大径段处，所述力感测元件抵于所述法兰部，所述套环与所述法兰部是以螺牙方式锁接。本专利技术所述可回馈受力状态的滚珠螺杆，所述安装台包括一个基座，及至少一个螺锁于所述基座的螺锁件，所述座体还具有一个沿所述轴线的延伸方向连接所述承载部的法兰部，所述法兰部于垂直所述轴线的截面的外轮廓大于所述承载部于垂直所述轴线的截面的外轮廓，所述至少一个安装槽位于所述法兰部沿所述轴线的延伸方向相反所述承载部的一侧，所述至少一个力感测器模组容置于所述至少一个安装槽内且连接于所述法兰部，以使所述至少一个螺锁件穿过所述至少一个安装槽及所述至少一个力感测器模组以螺锁于所述基座。本专利技术所述可回馈受力状态的滚珠螺杆，包含多个力感测器模组、多个安装槽，及多个位于所述法兰部沿所述轴线的延伸方向相邻所述承载部的一侧且分别连通所述安装槽的穿槽，所述力感测器模组呈环形，所述穿槽的直径分别小于所述安装槽的直径，所述安装槽绕所述轴线呈角度间隔排列以分别容置所述力感测器模组，所述安装台还包括多个螺锁件，每一个螺锁件具有一个对应各自的所述安装槽且抵接于各自的所述力感测器模组的头部，及一个连接所述头部并穿过所述力感测器模组及各自的所述穿槽以固定于所述基座的杆部。本专利技术所述可回馈受力状态的滚珠螺杆，能够执行一个检测流程而判断所述螺杆轴的偏移方向，于所述检测流程中，所述安装台设置于一个滑台组，所述滑台组具有两个滑轨，及一个能够移动地设置于所述滑轨且连接所述安装台的滑座，所述螺帽座受所述螺杆轴驱动而沿所述轴线移动并带动所述安装台沿所述滑轨移动至一个第一位置，并通过一个电连接所述至少一个力感测器模组的控制器将对应所述第一位置所量测的力记录成一个第一力资讯，接着将所述螺帽座移动至一个第二位置，并通过所述控制器将对应所述第二位置所量测的力记录成一个第二力资讯，所述控制器根据所述第一力资讯及所述第二力资讯的大小判断所述螺杆轴的偏移方向，当所述第二力资讯小于所述第一力资讯时，判断所述螺杆轴是自所述第一位置朝所述第二位置延伸且对应所述第二位置处是朝所述轴线远离所述力感测器模组的方向偏移，当所述第二力资讯大于所述第一力资讯时，判断所述螺杆轴是自所述第一位置朝所述第二位置延伸且对应所述第二位置处是朝所述轴线邻近所述力感测器模组的方向偏移。本专利技术的有益效果在于：通过于所述螺帽座设置所述至少一个力感测器模组，使所述安装台施加于所述螺帽座的力能够被量测，而能提升使用的精度，且能够用于判定所述螺杆轴的偏移状况，由于所述螺帽座是单一元件而使刚性不会被破坏。附图说明图1是本专利技术可回馈受力状态的滚珠螺杆的一个第一实施例的一个立体组合图；图2是所述第一实施例的一个立体分解图；图3是所述第一实施例、一个安装台及一个滑台组的一个立体组合图；图4是所述第一实施例的一个使用示意图，说明一个螺帽座移动至一个第一位置；图5是一个类似于图4的视图，说明所述螺帽座移动至一个第二位置；图6是本专利技术可回馈受力状态的滚珠螺杆的一个第二实施例的一个立体组合图；图7是所述第二实施例的一个立体分解图；图8是本专利技术可回馈受力状态的滚珠螺杆的一个第三实施例的一个立体组合图；图9是所述第三实施例的一个立体分解图；图10是本专利技术可回馈受力状态的滚珠螺杆的一个第四实施例的一个立体组合图；图11是所述第四实施例的一个立体分解图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细说明。为了方便说明，以下的实施例，相同的元件以相同的标号表示。参阅图1、2、3，本专利技术可回馈受力状态的滚珠螺杆的一个第一实施例，应用于一个安装台91，所述安装台91包括一个基座911，及一个贯穿所述基座911的安装孔912，所述可回馈受力状态的滚珠螺杆包含一个螺杆轴2、一个螺帽座3、六个力感测器模组4，及六个安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可回馈受力状态的滚珠螺杆，应用于一个安装台，所述可回馈受力状态的滚珠螺杆包含一个螺杆轴，所述螺杆轴包括一个沿一条轴线延伸的杆体，及一个绕所述轴线呈螺旋环绕状地形成于所述杆体的导槽，其特征在于：所述可回馈受力状态的滚珠螺杆还包含一个螺帽座，及至少一个力感测器模组，所述螺帽座包括一个能够绕所述杆体转动地套设于所述杆体以供所述安装台设置的座体，所述座体具有一个用于承载所述安装台的承载部，所述至少一个力感测器模组连接所述螺帽座并适用于抵于所述安装台以量测所述安装台施加于所述螺帽座的力。/n

【技术特征摘要】
1.一种可回馈受力状态的滚珠螺杆，应用于一个安装台，所述可回馈受力状态的滚珠螺杆包含一个螺杆轴，所述螺杆轴包括一个沿一条轴线延伸的杆体，及一个绕所述轴线呈螺旋环绕状地形成于所述杆体的导槽，其特征在于：所述可回馈受力状态的滚珠螺杆还包含一个螺帽座，及至少一个力感测器模组，所述螺帽座包括一个能够绕所述杆体转动地套设于所述杆体以供所述安装台设置的座体，所述座体具有一个用于承载所述安装台的承载部，所述至少一个力感测器模组连接所述螺帽座并适用于抵于所述安装台以量测所述安装台施加于所述螺帽座的力。


2.根据权利要求1所述的可回馈受力状态的滚珠螺杆，其特征在于：所述可回馈受力状态的滚珠螺杆还包含至少一个安装槽，所述至少一个安装槽位于所述螺帽座且用于容置所述至少一个力感测器模组。


3.根据权利要求2所述的可回馈受力状态的滚珠螺杆，其特征在于：所述座体还具有一个沿所述轴线的延伸方向连接所述承载部的法兰部，所述法兰部于垂直所述轴线的截面的外轮廓大于所述承载部于垂直所述轴线的截面的外轮廓，所述至少一个安装槽位于所述法兰部沿所述轴线的延伸方向相邻所述承载部的一侧且位于所述法兰部沿垂直所述轴线的方向远离所述承载部的一侧，所述至少一个力感测器模组容置于所述至少一个安装槽内且连接于所述法兰部以抵于所述安装台。


4.根据权利要求3所述的可回馈受力状态的滚珠螺杆，其特征在于：所述可回馈受力状态的滚珠螺杆包含多个力感测器模组及多个安装槽，所述安装槽绕所述轴线呈角度间隔排列以分别容置所述力感测器模组。


5.根据权利要求2所述的可回馈受力状态的滚珠螺杆，其特征在于：所述至少一个安装槽位于所述承载部沿所述轴线的延伸方向的其中一侧且位于所述承载部沿垂直所述轴线的方向远离所述轴线的一侧，所述至少一个力感测器模组容置于所述至少一个安装槽内且连接于所述承载部以抵于所述安装台。


6.根据权利要求5所述的可回馈受力状态的滚珠螺杆，其特征在于：所述可回馈受力状态的滚珠螺杆包含多个力感测器模组及多个安装槽，所述安装槽绕所述轴线呈角度间隔排列以分别容置所述力感测器模组。


7.根据权利要求1所述的可回馈受力状态的滚珠螺杆，其特征在于：所述可回馈受力状态的滚珠螺杆包含一个力感测器模组，所述安装台包括一个基座，及一个贯穿所述基座以供所述座体穿设的安装孔，所述安装孔具有相反设置的一个大径段及一个小径段，所述力感测器模组包括一个环绕所述轴线设置的套环，及多个连接于所述套环内的力感测元件，所述力感测元件绕所述轴线呈角度间隔排列，所述座体还具有一个沿所述轴线的延伸方向连接所述承载部的法兰部...

【专利技术属性】
技术研发人员：林育新，颜齐莹，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71