一种AGV升降机制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV升降机，包括一个以上的提升动力组件、钢构、翻板机构、微动平台、平层机构、托盘、对接平台和AGV小车；所述一个以上的提升动力组件设置于钢构上方两侧，翻板机构、微动平台、平层机构、托盘和AGV小车均设置于钢构内侧；所述平层机构设置于托盘下方；所述微动平台设置于托盘上方；所述AGV小车停放于微动平台上方；所述AGV小车上方设置有载车板；所述载车板两侧分别设置有翻板机构。本发明专利技术提供了一种新型升降机提升对接机构，能同时适用于地坑式和地面式两种车库，且成本较低，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV升降机
本专利技术涉及一种立体车库领域，具体涉及一种AGV升降机。
技术介绍
在现有技术中，升降机提升对接机构已经不再适应市场的多样化需求，不能同时适用于地坑式和地面式两种车库。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种新型升降机提升对接机构，能同时适用于地坑式和地面式两种车库，且成本较低，结构简单。本专利技术AGV升降机是通过以下技术方案来实现的：包括一个以上的提升动力组件、钢构、翻板机构、微动平台、平层机构、托盘、对接平台和AGV小车；一个以上的提升动力组件设置于钢构上方两侧，翻板机构、微动平台、平层机构、托盘和AGV小车均设置于钢构内侧；平层机构设置于托盘下方；微动平台设置于托盘上方；AGV小车停放于微动平台上方；所述AGV小车上方设置有载车板；所述载车板两侧分别设置有翻板机构，翻板机构打开后AGV小车便可顶起载车板将车辆运输至相应的车位。作为优选的技术方案，微动平台下方设置有微动力组件，通过微动动力组件使微动平台微动。作为优选的技术方案，提升动力组件两端均设置有提升链条；提升链条连接托盘，为AGV升降机提供升降的动力，将车辆提升到相应的楼层。作为优选的技术方案，微动平台在AGV升降机升降完成后通过微动动力组件向一端微动，使微动平台与对接平台无缝对接。作为优选的技术方案，提升动力组件一侧设置有配重，所述配重连接提升链条，防止车辆过重导致掉落。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种新型升降机提升对接机构，能同时适用于地坑式和地面式两种车库，且成本较低，结构简单。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的左视图；图3为本专利技术的俯视图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本专利技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1—图3所示，本专利技术的一种AGV升降机，包括一个以上的提升动力组件1、钢构2、翻板机构6、微动平台7、平层机构8、托盘10、对接平台11和AGV小车12；一个以上的提升动力组件1设置于钢构3上方两侧，翻板机构6、微动平台7、平层机构8、托盘10和AGV小车12均设置于钢构3内侧；平层机构8设置于托盘10下方，提升动力组件1提升托盘10到相应楼层后，平层机构8打开，锁定托盘10；微动平台7设置于托盘10上方；AGV小车12停放于微动平台11上方；所述AGV小车12上方设置有载车板5；所述载车板5两侧分别设置有翻板机构6，翻板机构6打开后AGV小车12便可顶起载车板5将车辆运输至相应的车位。本实施例中，微动平台7下方设置有微动力组件9，通过微动动力组件9使微动平台7微动。本实施例中，提升动力组件1两端均设置有提升链条4；提升链条4连接托盘10，为AGV升降机提供升降的动力，将车辆提升到相应的楼层。本实施例中，微动平台7在AGV升降机升降完成后通过微动动力组件9向一端微动，使微动平台7与对接平台11无缝对接。本实施例中，提升动力组件1一侧设置有配重2，所述配重2连接提升链条4，防止车辆过重导致掉落。工作过程如下：司机将车辆驶入载车板后，提升动力组件提升托盘到相应楼层，平层机构打开，锁定托盘，微动动力组件带动微动平台向左微动，使微动平台与对接平台无缝对接，此时托盘内翻板机构打开，AGV小车将载车板顶起，AGV小车载着载车板和小车搬运出托盘，AGV小车再将车辆搬运到相应车位。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV升降机，其特征在于：包括一个以上的提升动力组件(1)、钢构(2)、翻板机构(6)、微动平台(7)、平层机构(8)、托盘(10)、对接平台(11)和AGV小车(12)；/n所述一个以上的提升动力组件(1)设置于钢构(3)上方两侧，翻板机构(6)、微动平台(7)、平层机构(8)、托盘(10)和AGV小车(12)均设置于钢构(3)内侧；所述平层机构(8)设置于托盘(10)下方；所述微动平台(7)设置于托盘(10)上方；所述AGV小车(12)停放于微动平台(11)上方；所述AGV小车(12)上方设置有载车板(5)；所述载车板(5)两侧分别设置有翻板机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV升降机，其特征在于：包括一个以上的提升动力组件(1)、钢构(2)、翻板机构(6)、微动平台(7)、平层机构(8)、托盘(10)、对接平台(11)和AGV小车(12)；
所述一个以上的提升动力组件(1)设置于钢构(3)上方两侧，翻板机构(6)、微动平台(7)、平层机构(8)、托盘(10)和AGV小车(12)均设置于钢构(3)内侧；所述平层机构(8)设置于托盘(10)下方；所述微动平台(7)设置于托盘(10)上方；所述AGV小车(12)停放于微动平台(11)上方；所述AGV小车(12)上方设置有载车板(5)；所述载车板(5)两侧分别设置有翻板机构(6)。


2.根据权利要求1所述的AGV升降机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云高，林伟通，郭勇金，胡应强，熊辉，
申请(专利权)人：深圳市伟创自动化设备有限公司，江苏五洋停车产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44