一种交换梳齿式停车设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种交换梳齿式停车设备，包括钢结构，钢结构的升降通道顶端设有升降动力系统，升降动力系统上连接有升降台，钢结构上设有多个横移梳齿架，横移梳齿架位于钢结构的停车位处，升降台上设有移动支架以及支架驱动机构，移动支架上设有横移驱动链条，横移驱动链条上设有第一移动销和第二移动销，横移梳齿架上设有第一挂钩和第二挂钩，第一移动销与第二移动销之间的链条长度等于第一挂钩与第二挂钩之间的距离。由于第一移动销与第二移动销之间链条的长度小于横移梳齿架的宽度，因此移动支架能够在升降台上大幅度移动，并完成了部分对横移梳齿架的驱动，节省了取车时间。

【技术实现步骤摘要】
一种交换梳齿式停车设备
本技术涉及机械式立体停车设备领域，尤其涉及一种交换梳齿式停车设备。
技术介绍
垂直升降式机械停车库即塔库的主要结构为钢结构上设有竖直升降通道，升降通道的两侧各设有一个停车位，升降机轿厢内的梳齿架一有高位和低位两个位置。其工作过程为：车辆停在升降机轿厢内的梳齿架一上之后，梳齿架一位于高位，动力机构驱动升降机轿厢提升到目标高度，动力机构驱动停车位上的梳齿架二移动到梳齿架一的正下方，梳齿架一下移至低位，车辆由梳齿架二支撑，动力机构驱动梳齿架二回复至原停车位，升降机轿厢回落，梳齿架一回复至高位，此为存车过程，取车过程与此相反。技术专利CN201220580704.7公开了一种泊位无源梳齿垂直升降停车设备，其横移搬运器对梳齿架二的驱动时，横移搬运器本身需要横向移动再复位，但仅为小幅度移动，横移搬运器的链条较长，无法大幅度移动从而对梳齿架二进行驱动，提高了存取车花费的时间。
技术实现思路
本技术提供一种交换梳齿式停车设备，解决了现有技术中横移搬运器无法大幅度移动的问题。一种交换梳齿式停车设备，包括钢结构，钢结构的升降通道顶端设有升降动力系统，升降动力系统上连接有升降台，钢结构的停车位处设有横移梳齿架，钢结构上设有多个第一横移轨道，横移梳齿架能够沿第一横移轨道移动，升降台上设有与所述横移梳齿架配套的第二横移轨道、移动支架以及用于驱动移动支架的支架驱动机构，移动支架上设有横移驱动链条，横移驱动链条上设有第一移动销和第二移动销，横移梳齿架上设有与第一移动销配套的第一挂钩和与第二移动销配套的第二挂钩，第一移动销与第二移动销之间的链条长度等于第一挂钩与第二挂钩之间的距离。钢结构为整个车库系统的支撑，升降动力系统用于拉动升降台上下移动，使其达到目标高度，横移梳齿架、升降梳齿架和辅助梳齿架用于在不同时期支撑车辆，横移梳齿架能沿第一横移轨道和第二横移轨道移动。当需要将横移梳齿架从停车位拖曳至升降梳齿架正下方时，支架驱动机构驱动移动支架向停车位的一侧移动，第一移动销随横移驱动链条移动，第一移动销移动至高点位置时被第一挂钩钩住，支架驱动机构驱动移动支架向中间位置移动，横移驱动链条驱动第一移动销带动横移梳齿架移动，横移支架相对升降台的移动和第一移动销相对移动支架的移动共同驱动横移梳齿架向升降台方向移动，一段距离后，第二移动销随横移驱动链条上移，并被第二挂钩钩住，随后第一移动销随横移驱动链条下移，脱离第一挂钩，第二移动销带动横移梳齿架移动，横移梳齿架到达升降梳齿架正下方后，横移驱动链条停止运动，第二移动销起固定横移梳齿架的作用。为避免移动支架与其他横移梳齿架碰撞，移动支架移动不会超出升降台宽度，由于第一移动销与第二移动销之间链条的长度小于横移梳齿架的宽度，横移梳齿架的宽度与升降台宽度大致相同，因此移动支架能够在升降台上大幅度移动，并完成了部分对横移梳齿架的驱动，节省了取车时间。所述钢结构上设有用于对横移梳齿架限位的转动限位柱，转动限位柱通过销轴转动连接在钢结构上，所述横移梳齿架底部设有与转动限位柱配套的固定限位柱，所述移动支架上设有用于推动转动限位柱转动的移动压片，转动限位柱的顶端高于移动压片，转动限位柱上设有复位机构。横移梳齿架位于停车位上时，当其向升降通道方向移动时，固定限位柱抵靠在转动限位柱上，固定限位柱的轴线与转动限位柱的轴线共线且与销轴的轴线相交，阻止横移梳齿架移动。当移动支架移向停车位以拖曳横移梳齿架时，移动压片推动转动限位柱转动，使其不再与固定限位柱配合对横移梳齿架限位。复位机构能够使转动限位柱回复至初始位置，继续与固定限位柱配合，对横移梳齿架限位。进一步，所述升降台上设有第一竖移机构和第二竖移机构，第一竖移机构上设有与所述横移梳齿架配套的升降梳齿架，第二竖移机构上设有与升降梳齿架配套的辅助梳齿架。第一竖移机构用于驱动升降梳齿架在升降台上上下移动，第二竖移机构用于驱动辅助梳齿架在升降台上上下移动。升降梳齿架分别与横移梳齿架和辅助梳齿架配套，即升降梳齿架的梳齿与辅助梳齿架的梳齿能组成完整的平面，升降梳齿架的梳齿与横移梳齿架的梳齿能伸入彼此的空隙中。进一步，所述第一竖移机构包括竖直的滚珠丝杠和第一驱动电机，滚珠丝杠通过轴承座与升降台连接，滚珠丝杠通过滚珠丝杠螺母与升降梳齿架连接，滚珠丝杠下端设有第一传动齿轮，第一驱动电机上设有第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。第一驱动电机通过第一传动齿轮与第二传动齿轮驱动滚珠丝杠转动，使滚珠丝杠螺母上下移动，实现对升降梳齿架的驱动。进一步，所述第二竖移机构包括第二驱动电机，第二驱动电机转轴上设有第三传动齿轮，辅助梳齿架上设有竖直的第一齿条，第三传动齿轮与第一齿条啮合。第二驱动电机驱动第三传动齿轮转动，使第一齿条上下移动，实现对辅助梳齿架的驱动。进一步，所述移动支架通过导轨与升降台连接，移动支架上设有第三驱动电机、第一链轮组和第二链轮组，第一链轮组包括至少两个第一链轮，第二链轮组包括至少两个第二链轮，第一链轮与第二链轮一一对应且同轴设置，所述横移驱动链条有两条，分别绕于第一链轮组和第二链轮组上，所述第一移动销两端分别与两个横移驱动链条固定连接，第二移动销两端分别与两个横移驱动链条固定连接，第三驱动电机用于驱动第一链轮。第三驱动电机驱动第一链轮和第二链轮同步转动，两个横移驱动链条同步运动，带动第一移动销和第二移动销运动。进一步，所述升降台的前端和后端均设有移动支架和支架驱动机构，所述支架驱动机构包括第四传动齿轮和第二齿条，第四传动齿轮可转动地设置在升降台上，第二齿条与第四传动齿轮啮合且固定在移动支架上。第四传动齿轮转动带动第二齿条移动，实现对移动支架的驱动。两个移动支架分别拖曳横移梳齿架的前端和后端，使横移梳齿架平稳移动。进一步，所述支架驱动机构包括两个第四传动齿轮和两个第五传动齿轮，第四传动齿轮与第五传动齿轮一一对应且啮合，第五传动齿轮上同轴固定连接有第三链轮，两个第三链轮通过传动链条连接，两个支架驱动机构之间设有同步轴，升降台上设有用于驱动所述传动链条的第四驱动电机。第四驱动电机通过链条驱动第三链轮，第三链轮带动第五传动齿轮转动，进而带动第四传动齿轮转动，第四传动齿轮通过第二齿条实现对移动支架的驱动。同步轴分别与两个第三链轮连接，使两个第三链轮同步转动，从而使两个移动支架同步移动。进一步，所述第一挂钩和第二挂钩各有两个，两个第一挂钩分别位于横移梳齿架的侧边两端，两个第二挂钩分别位于横移梳齿架的前边中点和后边中点，第一挂钩上设有容纳第一移动销或第二移动销的沟槽，第二挂钩上设有容纳第一移动销或第二移动销的沟槽。第一挂钩和第二挂钩各有两个，相应的第一移动销和第二移动销也各有两个，能够使横移梳齿架平稳移动。进一步，所述升降台上设有第五驱动电机，第五驱动电机的转轴上同轴固定连接有转盘，转盘上通过销轴对称设有两个传动杆，传动杆的另一端通过销轴连接有制动杆，所述钢结构上设有第一限位块，第一限位块上设有供制动杆插入的限位槽，升降台上设有两个第二限位块，第二限位块上设有供制动杆穿过的水平通孔。当升降动力系统将升降台提升至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交换梳齿式停车设备，包括钢结构(1)，钢结构(1)的升降通道顶端设有升降动力系统，升降动力系统上连接有升降台，钢结构(1)的停车位处设有横移梳齿架(2)，钢结构(1)上设有多个第一横移轨道，横移梳齿架(2)能够沿第一横移轨道移动，其特征在于，升降台上设有与所述横移梳齿架(2)配套的第二横移轨道、移动支架(13)以及用于驱动移动支架(13)的支架驱动机构，移动支架(13)上设有横移驱动链条(3)，横移驱动链条(3)上设有第一移动销和第二移动销，横移梳齿架(2)上设有与第一移动销配套的第一挂钩(4)和与第二移动销配套的第二挂钩(5)，第一移动销与第二移动销之间的链条长度等于第一挂钩(4)与第二挂钩(5)之间的距离，所述钢结构(1)上设有用于对横移梳齿架(2)限位的转动限位柱(22)，转动限位柱(22)通过销轴转动连接在钢结构(1)上，所述横移梳齿架(2)底部设有与转动限位柱(22)配套的固定限位柱，所述移动支架(13)上设有用于推动转动限位柱(22)转动的移动压片(23)，转动限位柱(22)的顶端高于移动压片(23)，转动限位柱(22)上设有复位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种交换梳齿式停车设备，包括钢结构(1)，钢结构(1)的升降通道顶端设有升降动力系统，升降动力系统上连接有升降台，钢结构(1)的停车位处设有横移梳齿架(2)，钢结构(1)上设有多个第一横移轨道，横移梳齿架(2)能够沿第一横移轨道移动，其特征在于，升降台上设有与所述横移梳齿架(2)配套的第二横移轨道、移动支架(13)以及用于驱动移动支架(13)的支架驱动机构，移动支架(13)上设有横移驱动链条(3)，横移驱动链条(3)上设有第一移动销和第二移动销，横移梳齿架(2)上设有与第一移动销配套的第一挂钩(4)和与第二移动销配套的第二挂钩(5)，第一移动销与第二移动销之间的链条长度等于第一挂钩(4)与第二挂钩(5)之间的距离，所述钢结构(1)上设有用于对横移梳齿架(2)限位的转动限位柱(22)，转动限位柱(22)通过销轴转动连接在钢结构(1)上，所述横移梳齿架(2)底部设有与转动限位柱(22)配套的固定限位柱，所述移动支架(13)上设有用于推动转动限位柱(22)转动的移动压片(23)，转动限位柱(22)的顶端高于移动压片(23)，转动限位柱(22)上设有复位机构。


2.根据权利要求1所述的交换梳齿式停车设备，其特征在于，所述升降台上设有第一竖移机构和第二竖移机构，第一竖移机构上设有与所述横移梳齿架(2)配套的升降梳齿架(6)，第二竖移机构上设有与升降梳齿架(6)配套的辅助梳齿架(7)。


3.根据权利要求2所述的交换梳齿式停车设备，其特征在于，所述第一竖移机构包括竖直的滚珠丝杠(8)和第一驱动电机，滚珠丝杠(8)通过轴承座与升降台连接，滚珠丝杠(8)通过滚珠丝杠螺母与升降梳齿架(6)连接，滚珠丝杠(8)下端设有第一传动齿轮(9)，第一驱动电机上设有第二传动齿轮(10)，第一传动齿轮(9)与第二传动齿轮(10)啮合。


4.根据权利要求2所述的交换梳齿式停车设备，其特征在于，所述第二竖移机构包括第二驱动电机，第二驱动电机转轴上设有第三传动齿轮(11)，辅助梳齿架(7)上设有竖直的第一齿条(12)，第三传动齿轮(11)与第一齿条(12)啮合。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的交换梳齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙景云，路嘉川，
申请(专利权)人：孙景云，
类型：新型
国别省市：山东;37