基于竖井式车库的地面缓存库位控制系统以及竖井式车库技术方案

本发明专利技术提供了一种基于竖井式车库的地面缓存库位控制系统以及竖井式车库，包括升降台、缓存库、车辆行驶道路、感应装置以及入口感应区；所述缓存库设置在升降台的周向上，车辆行驶道路环绕缓存库设置，环形车辆行驶道路上设置有车库入口和车库出口，车库入口处设置有感应装置、入口感应区；所述缓存库包括多个缓存库位，多个缓存位库均匀设置在升降台的周向上；所述升降台能够升降旋转；本发明专利技术还包括总体控制模块、智能库位分配模块、升降台控制模块以及地面缓存库位控制模块。本发明专利技术采用包含多个缓存库位的地面缓存库，能够实现多出入口存取车的方式，有效缓解高峰时期存取车排队等待时间长的问题，提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
基于竖井式车库的地面缓存库位控制系统以及竖井式车库
本专利技术涉及停车设备
，具体地，涉及一种基于竖井式车库的地面缓存库位控制系统以及竖井式车库。
技术介绍
随着国民经济的迅猛发展，人民生活水平的提高，私家车数量的不断增加，截止至2019年底，我国汽车保有量已达到2.6亿量。然而，我国目前汽车数量对与停车位的比例仅为0.5至0.8，停车位严重不足。尤其是在大型城市，土地资源匮乏，地面停车位已不能满足私家车的停放需求。为解决这一矛盾，一些大城市已开始对多层地下停车库、立式停车库等模式进行探索，从不同的空间维度出发，以解决停车难的问题。专利文献CN104110150A公开了一种地下多层环形竖井式立体车库，该设计的地下车库层数最大为10层，按照每层停8至10辆计算，可最大容纳100辆家用汽车，占地面积约为85m2，能够显著缓解地面停车的压力。尽管地下竖井式立体车库提高了空间利用率，但现有设计中多为单个停取车出入口，并且无存取车缓存区，存在高峰时期存取车时间较长的问题，极易造成排队及拥堵，影响用户体验。因此，在竖井式立体车库中，如何通过设置缓存区间，并结合智能预约以及优化调度算法，缓解高峰时期的地库使用情况，优化用户体验，是地下智能停车库亟待解决的难点之一。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于竖井式车库的地面缓存库位控制系统以及竖井式车库。根据本专利技术提供的一种基于竖井式车库的地面缓存库位系统，包括升降台、缓存库、车辆行驶道路、感应装置以及入口感应区；所述缓存库设置在升降台的周向上，车辆行驶道路环绕缓存库设置，环形车辆行驶道路上设置有车库入口和车库出口，车库入口处设置有感应装置、入口感应区；所述缓存库包括多个缓存库位，多个缓存位库均匀设置在升降台的周向上；所述升降台能够升降旋转。优选地，所述缓存库位包括存车库位、取车库位以及存取车库位，缓存库位从靠近车库入口处以逆时针方向进行编号，第一个缓存库位为存车库位，最后一个缓存库位为取车库位，中间的缓存库位为存取车库位。优选地，所述缓存库位靠近升降台一侧设置有升降台出入口，缓存库位靠近车辆行驶道路一侧设置有缓存库位出入口，缓存库位内设置有车辆准备区，所述车辆准备区两端分别对准升降台出入口、缓存库位出入口。优选地，所述车库入口设置有无预约存车行驶方向、有预约存车行驶方向。根据本专利技术提供的一种基于竖井式车库的地面缓存库位控制系统，包括所述的基于竖井式车库的地面缓存库位系统，还包括总体控制模块、智能库位分配模块、升降台控制模块以及地面缓存库位控制模块；所述总体控制模块分别连接智能库位分配模块、地面缓存库位控制模块、升降台控制模块。优选地，所述总体控制模块的工作步骤如下：步骤A1：根据任务指令创建任务信息，所述任务信息包括任务时间、驾驶员信息、车辆信息、服务类型；对于预约存/取车订单任务指令，任务时间为预约时间加上预设处理提前期；对于无预约存/取车订单任务指令，任务时间为订单指令产生时间；步骤A2：根据任务时间对任务列表进行排序，并确定任务所属层级：层级0：有预约存/取车，当前时间在预约时间内，且存车车辆已到达，取车驾驶员已到达；层级1：无预约存/取车；层级2：有预约存/取车，当前时间不在预约时间内；任务处理优先级满足如下规则：层级数字越小，对应任务处理优先级越高，根据任务处理优先级对任务列表进行排序；同一层级内，根据任务时间对任务列表进行排序，任务时间离当前时间越近优先级越高；步骤A3：根据任务列表任务优先级，向智能库位分配模块发送指令，待智能库位分配模块返回分配缓存库位后，进入作业列表；步骤A4：根据作业列表，发送指令至地面缓存库位控制模块以及升降台控制模块进行作业；步骤A5：当接收到地面缓存库位控制模块返回的完成指令，总体控制模块将已完成任务移除。优选地，所述智能库位分配模块根据任务指令不同业务流程以及缓存库位当前空闲状态，进行缓存库位分配，包括无预约存车缓存库位分配、无预约取车缓存库位分配、预约存车缓存库位分配以及预约取车缓存库位分配；无预约存车缓存库位分配流程：接收总体控制模块指令；以逆时针方向从存车库位开始至最后一个存取车库位依次检查缓存库位的空闲状态，若有缓存库位空闲，则返回该缓存库位的编号至总体控制模块，若无缓存库位空闲，则返回存车库位的编号至总体控制模块；无预约取车缓存库位分配流程：接收总体控制模块指令；返回取车库位的编号至总体控制模块；预约存车缓存库位分配流程：接收总体控制模块指令；以逆时针方向从第一个存取车库位开始至最后一个存取车库位依次检查缓存库位于预约时间段的空闲状态，若有缓存库位空闲，则返回该缓存库位的编号至总体控制模块，并将该缓存库位在该时间段标记为非空闲状态，若无缓存库位于预约时间段空闲，返回无空闲状态缓存库位信息至总体控制模块，并提示驾驶员修改预约时间或采用无预约存车方式；预约取车缓存库位分配流程：接收总体控制模块指令；以逆时针或顺逆时针方向从第一个存取车库位开始至最后一个存取车库位依次检查缓存库位于预约时间段的空闲状态，若有缓存库位空闲，则返回该缓存库位的编号至总体控制模块，并将该缓存库位在该时间段标记为非空闲状态，若无缓存库位空闲，返回无空闲状态缓存库位信息至总体控制模块，并提示驾驶员修改预约时间或采用无预约取车方式。优选地，所述地面缓存库位控制模块、升降台控制模块的工作步骤如下：地面缓存库位控制模块、升降台控制模块接收总体控制模块的指令，并对指令进行判断；当判断指令为存车时，执行步骤B1至B6；当判断指令为取车时，执行步骤C1至C4；当判断指令为存车时，包括如下步骤：步骤B1：地面缓存库位控制模块通过确认待存车辆已到达所分配的缓存库位，开启分配的缓存库位出入口，并提示驾驶员将车辆行驶到车辆准备区；步骤B2：当判断车辆已完全停放在车辆准备区后，提示驾驶员离开缓存库位；步骤B3：当确认驾驶员已离开缓存车位后，关闭缓存库位出入口，发送指令至升降台模块或总体控制模块；步骤B4：升降台模块指令处于空闲状态的升降台进入与分配缓存库位的对接准备状态，并发送指令给地面缓存库位控制模和/或总体控制模块；步骤B5：地面缓存库位控制模块开启分配的缓存库位的升降台出入口，升降台通过载车板将车辆准备区的车辆移至升降台，关闭升降台出入口，发送指令至智能库位分配模块或总体控制模块，将该缓存库位重新标记为空闲状态；步骤B6：升降台控制模块控制升降台将车辆存入车库，存车完成后，升降台回到地面恢复空闲状态；当判断指令为取车时，包括如下步骤：步骤C1：升降台控制模块控制升降台从车库完成取车，并进入与所分配的缓存库位的对接准备状态，并发送指令给地面缓存库位控制模和/或总体控制模块；步骤C2：地面缓存库位控制模块开启所分配的缓存库位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于竖井式车库的地面缓存库位系统，其特征在于，包括升降台(1)、缓存库(3)、车辆行驶道路(6)、感应装置(7)以及入口感应区(8)；/n所述缓存库(3)设置在升降台(1)的周向上，车辆行驶道路(6)环绕缓存库设置，环形车辆行驶道路(6)上设置有车库入口和车库出口，车库入口处设置有感应装置(7)、入口感应区(8)；/n所述缓存库(3)包括多个缓存库位，多个缓存位库均匀设置在升降台(1)的周向上；所述升降台(1)能够升降旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于竖井式车库的地面缓存库位系统，其特征在于，包括升降台(1)、缓存库(3)、车辆行驶道路(6)、感应装置(7)以及入口感应区(8)；
所述缓存库(3)设置在升降台(1)的周向上，车辆行驶道路(6)环绕缓存库设置，环形车辆行驶道路(6)上设置有车库入口和车库出口，车库入口处设置有感应装置(7)、入口感应区(8)；
所述缓存库(3)包括多个缓存库位，多个缓存位库均匀设置在升降台(1)的周向上；所述升降台(1)能够升降旋转。


2.根据权利要求1所述的基于竖井式车库的地面缓存库位系统，其特征在于，所述缓存库位包括存车库位、取车库位以及存取车库位，缓存库位从靠近车库入口处以逆时针方向进行编号，第一个缓存库位为存车库位，最后一个缓存库位为取车库位，中间的缓存库位为存取车库位。


3.根据权利要求1所述的基于竖井式车库的地面缓存库位系统，其特征在于，所述缓存库位靠近升降台(1)一侧设置有升降台出入口(2)，缓存库位靠近车辆行驶道路(6)一侧设置有缓存库位出入口(4)，缓存库位内设置有车辆准备区(5)，所述车辆准备区(5)两端分别对准升降台出入口(2)、缓存库位出入口(4)。


4.根据权利要求1所述的基于竖井式车库的地面缓存库位系统，其特征在于，所述车库入口设置有无预约存车行驶方向(9)、有预约存车行驶方向(10)。


5.一种基于竖井式车库的地面缓存库位控制系统，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的基于竖井式车库的地面缓存库位系统，还包括总体控制模块、智能库位分配模块、升降台控制模块以及地面缓存库位控制模块；
所述总体控制模块分别连接智能库位分配模块、地面缓存库位控制模块、升降台控制模块。


6.根据权利要求5所述的基于竖井式车库的地面缓存库位控制系统，其特征在于，所述总体控制模块的工作步骤如下：
步骤A1：根据任务指令创建任务信息，所述任务信息包括任务时间、驾驶员信息、车辆信息、服务类型；
对于预约存/取车订单任务指令，任务时间为预约时间加上预设处理提前期；
对于无预约存/取车订单任务指令，任务时间为订单指令产生时间；
步骤A2：根据任务时间对任务列表进行排序，并确定任务所属层级：
层级0：有预约存/取车，当前时间在预约时间内，且存车车辆已到达，取车驾驶员已到达；
层级1：无预约存/取车；
层级2：有预约存/取车，当前时间不在预约时间内；
任务处理优先级满足如下规则：
层级数字越小，对应任务处理优先级越高，根据任务处理优先级对任务列表进行排序；同一层级内，根据任务时间对任务列表进行排序，任务时间离当前时间越近优先级越高；
步骤A3：根据任务列表任务优先级，向智能库位分配模块发送指令，待智能库位分配模块返回分配缓存库位后，进入作业列表；
步骤A4：根据作业列表，发送指令至地面缓存库位控制模块以及升降台控制模块进行作业；
步骤A5：当接收到地面缓存库位控制模块返回的完成指令，总体控制模块将已完成任务移除。


7.根据权利要求5所述的基于竖井式车库的地面缓存库位控制系统，其特征在于，所述智能库位分配模块根据任务指令不同业务流程以及缓存库位当前空闲状态，进行缓存库位分配，包括无预约存车缓存库位分配、无预约取车缓存库位分配、预约存车缓存库位分配以及预约取车缓存库位分配；
无预约存车缓存库位分配流程：
接收总体控制模块指令；以逆时针方向从存车库位开始至最后一个存取车库位依次检查缓存库位的空闲状态，若有缓存库位空闲，则返回该缓存库位的编号至总体控制模块，若无缓存库位空闲，则返回存车库位的编号至总体控制模块；
无预约取车缓存库位分配流程：...

【专利技术属性】
技术研发人员：江志斌，赵思翔，张大力，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31