环境信息采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种环境信息采集装置，其包括：支撑结构，支撑结构用于与外部的作业设备连接；第一激光雷达，与支撑结构连接，第一激光雷达朝向第一方向设置；第二激光雷达，与支撑结构连接，第二激光雷达朝向第二方向设置；第三激光雷达，与支撑结构连接，第三激光雷达朝向第三方向设置；其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两之间相互垂直。本实用新型专利技术的环境信息采集装置解决了现有技术中对作业空间的环境信息采集不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
环境信息采集装置
本技术涉及环境信息采集设备领域，具体而言，涉及一种环境信息采集装置。
技术介绍
在使用机械设备进行自动化作业时，通常需要采集周围环境的信息，从而使作业设备能够根据周围的环境进行相应的动作。目前，对环境信息采集通常采用激光扫描仪进行扫描获取，或者采用人工测量的方式来获取，这些采集方案均难以方便地采集到周围环境的完整的信息，存在对周围的环境信息采集操作不方便的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种环境信息采集装置，以解决现有技术中对作业空间的环境信息采集不方便的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种环境信息采集装置，包括：支撑结构，支撑结构用于与外部的作业设备连接；第一激光雷达，与支撑结构连接，第一激光雷达朝向第一方向设置；第二激光雷达，与支撑结构连接，第二激光雷达朝向第二方向设置；第三激光雷达，与支撑结构连接，第三激光雷达朝向第三方向设置；其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两之间相互垂直。进一步地，环境信息采集装置包括工控机，第一激光雷达、第二激光雷达以及第三激光雷达均与工控机通信连接；支撑结构包括相互连接的外壳和连接件，工控机安装在外壳内，连接件用于与作业设备连接。进一步地，第一激光雷达、第二激光雷达以及第三激光雷达均设置在外壳上；外壳上设有与连接件配合的第一定位槽；连接件上设有与作业设备配合的定位销或定位孔。进一步地，环境信息采集装置还包括：第一转接件，第一激光雷达和外壳均与第一转接件连接，外壳上设有与第一转接件的至少部分表面的形状相匹配的第二定位槽；和/或，第二转接件，第二激光雷达和外壳均与第二转接件连接，外壳上设有与第二转接件的至少部分表面的形状相匹配的第三定位槽。进一步地，外壳上设有第一开口和第二开口；第一转接件和第二转接件均设置在外壳的内部，第一激光雷达的镜头通过第一开口伸出至外壳的外部，第二激光雷达的镜头通过第二开口伸出至外壳的外部。进一步地，外壳包括：第一壳体，连接件与第一壳体连接，工控机与第一壳体连接；第二壳体，第二壳体与第一壳体之间可拆卸地连接；第二壳体上设有第三开口；第三转接件，第三转接件位于外壳内，第一壳体和第三激光雷达均与第三转接件连接；第三激光雷达的镜头通过第三开口伸出至外壳的外部。进一步地，第三转接件包括：连接部，与第三激光雷达连接；第一支撑部和第二支撑部，两者间隔设置且均与连接部连接，第一支撑部和第二支撑部均与第一壳体连接；连接部上设有两个配合凹槽，第一支撑部和第二支撑部一一对应地与两个配合凹槽配合。进一步地，第二壳体上设有多个散热口，多个散热口围绕第三开口间隔布置。进一步地，环境信息采集装置还包括水平仪，水平仪安装在外壳上。进一步地，环境信息采集装置包括还发光件，发光件环绕外壳设置。进一步地，连接件包括依次连接的第一板段、主体段和第二板段；定位销或定位孔设置在第一板段上，第二板段的形状与第一定位槽相匹配。应用本技术的技术方案的环境信息采集装置包括支撑结构、第一激光雷达、第二激光雷达以及第三激光雷达，其中，支撑结构用于与外部的作业设备连接；第一激光雷达与支撑结构连接并朝向第一方向设置；第二激光雷达与支撑结构连接并朝向第二方向设置；第三激光雷达与支撑结构连接并朝向第三方向设置；其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两之间相互垂直。在使用时，通过支撑结构将环境信息采集装置与作业设备连接，由于第一激光雷达、第二激光雷达、第三激光雷达的朝向两两之间相互垂直，从而能够比较方便、全面地获取到周围环境的三维信息，从而为作业设备的动作提供可参考的信息，保证作业设备工作的准确性，解决了现有技术中对作业空间的环境信息采集不方便的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的环境信息采集装置的实施例的第一视角的结构示意图；图2示出了根据本技术的环境信息采集装置的实施例的第二视角的结构示意图；图3示出了根据本技术的环境信息采集装置的实施例的爆炸结构示意图；图4示出了根据图3中的环境信息采集装置的实施例的局部区域的放大结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、支撑结构；11、外壳；111、定位槽；112、第一壳体；1121、第一开口；113、第二壳体；1131、第三开口；1132、散热口；12、连接件；121、定位销；122、第一板段；123、主体段；124、第二板段；2、第一激光雷达；3、第二激光雷达；4、第三激光雷达；5、工控机；6、水平仪；7、发光件；8、防护罩；10、第一转接件；20、第二转接件；30、第三转接件；301、连接部；302、第一支撑部；303、第二支撑部；304、配合凹槽。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。请参考图1至图4，本技术提供了一种环境信息采集装置，包括：支撑结构1，支撑结构1用于与外部的作业设备连接；第一激光雷达2，与支撑结构1连接，第一激光雷达2朝向第一方向设置；第二激光雷达3，与支撑结构1连接，第二激光雷达3朝向第二方向设置；第三激光雷达4，与支撑结构1连接，第三激光雷达4朝向第三方向设置；其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两之间相互垂直。本技术的环境信息采集装置包括支撑结构1、第一激光雷达2、第二激光雷达3以及第三激光雷达4，其中，支撑结构1用于与外部的作业设备连接；第一激光雷达2与支撑结构1连接并朝向第一方向设置；第二激光雷达3与支撑结构1连接并朝向第二方向设置；第三激光雷达4与支撑结构1连接并朝向第三方向设置；其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两之间相互垂直。在使用时，通过支撑结构1将环境信息采集装置与作业设备连接，由于第一激光雷达2、第二激光雷达3、第三激光雷达4的朝向两两之间相互垂直，从而能够比较方便、全面地获取到周围环境的三维信息，从而为作业设备的动作提供可参考的信息，保证作业设备工作的准确性，解决了现有技术中对作业空间的环境信息采集不方便的问题。具体地，第一激光雷达2和第二激光雷达3安装在同一个平面内，且两者的镜头的朝向垂直，第三激光雷达4的朝向与上述的平面垂直。由于第一激光雷达2、第二激光雷达3以及第三激光雷达4均与支撑结构1连接，且支撑结构1与外部的作业设备连接，能够保证第一激光雷达2、第二激光雷达3以及第三激光雷达4均较稳定固定在作业设备上，有利于保证对环境信息采集的精度。另外，环境信息采集装置包括工控机5，第一激光雷达2、第二激光雷达3以及第三激光雷达4均与工控机5通信连接；支撑结构1包括相互连接的外壳11和连接件12，工控机5安装在外壳11内，连接件12用于与作业设备连接。第一激光雷达2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境信息采集装置，其特征在于，包括：/n支撑结构，所述支撑结构用于与外部的作业设备连接；/n第一激光雷达，与所述支撑结构连接，所述第一激光雷达朝向第一方向设置；/n第二激光雷达，与所述支撑结构连接，所述第二激光雷达朝向第二方向设置；/n第三激光雷达，与所述支撑结构连接，所述第三激光雷达朝向第三方向设置；/n其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两之间相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种环境信息采集装置，其特征在于，包括：
支撑结构，所述支撑结构用于与外部的作业设备连接；
第一激光雷达，与所述支撑结构连接，所述第一激光雷达朝向第一方向设置；
第二激光雷达，与所述支撑结构连接，所述第二激光雷达朝向第二方向设置；
第三激光雷达，与所述支撑结构连接，所述第三激光雷达朝向第三方向设置；
其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两之间相互垂直。


2.根据权利要求1所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述环境信息采集装置包括工控机，所述第一激光雷达、所述第二激光雷达以及所述第三激光雷达均与所述工控机通信连接；所述支撑结构包括相互连接的外壳和连接件，所述工控机安装在所述外壳内，所述连接件用于与所述作业设备连接。


3.根据权利要求2所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述第一激光雷达、所述第二激光雷达以及所述第三激光雷达均设置在所述外壳上；所述外壳上设有与所述连接件配合的第一定位槽；所述连接件上设有与所述作业设备配合的定位销或定位孔。


4.根据权利要求2所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述环境信息采集装置还包括：
第一转接件，所述第一激光雷达和所述外壳均与所述第一转接件连接，所述外壳上设有与所述第一转接件的至少部分表面的形状相匹配的第二定位槽；和/或，
第二转接件，所述第二激光雷达和所述外壳均与所述第二转接件连接，所述外壳上设有与所述第二转接件的至少部分表面的形状相匹配的第三定位槽。


5.根据权利要求4所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述外壳上设有第一开口和第二开口；所述第一转接件和所述第二转接件均设置在所述外壳的内部，所述第一激光雷达的镜头通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世豪，隆莹，贾宁，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44