环境信息采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种环境信息采集装置，其包括：支撑结构，支撑结构用于与外部的作业设备连接；第一激光雷达，与支撑结构连接，第一激光雷达朝向第一方向设置；第二激光雷达，与支撑结构连接，第二激光雷达朝向第二方向设置；第三激光雷达，与支撑结构连接，第三激光雷达朝向第三方向设置；其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两之间相互垂直。本实用新型专利技术的环境信息采集装置解决了现有技术中对作业空间的环境信息采集不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
环境信息采集装置
本技术涉及环境信息采集设备领域，具体而言，涉及一种环境信息采集装置。
技术介绍
在使用机械设备进行自动化作业时，通常需要采集周围环境的信息，从而使作业设备能够根据周围的环境进行相应的动作。目前，对环境信息采集通常采用激光扫描仪进行扫描获取，或者采用人工测量的方式来获取，这些采集方案均难以方便地采集到周围环境的完整的信息，存在对周围的环境信息采集操作不方便的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种环境信息采集装置，以解决现有技术中对作业空间的环境信息采集不方便的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种环境信息采集装置，包括：支撑结构，支撑结构用于与外部的作业设备连接；第一激光雷达，与支撑结构连接，第一激光雷达朝向第一方向设置；第二激光雷达，与支撑结构连接，第二激光雷达朝向第二方向设置；第三激光雷达，与支撑结构连接，第三激光雷达朝向第三方向设置；其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两之间相互垂直。进一步地，环境信息采集装置包括工控机，第一激光雷达、第二激光雷达以及第三激光雷达均与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境信息采集装置，其特征在于，包括：/n支撑结构，所述支撑结构用于与外部的作业设备连接；/n第一激光雷达，与所述支撑结构连接，所述第一激光雷达朝向第一方向设置；/n第二激光雷达，与所述支撑结构连接，所述第二激光雷达朝向第二方向设置；/n第三激光雷达，与所述支撑结构连接，所述第三激光雷达朝向第三方向设置；/n其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两之间相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种环境信息采集装置，其特征在于，包括：
支撑结构，所述支撑结构用于与外部的作业设备连接；
第一激光雷达，与所述支撑结构连接，所述第一激光雷达朝向第一方向设置；
第二激光雷达，与所述支撑结构连接，所述第二激光雷达朝向第二方向设置；
第三激光雷达，与所述支撑结构连接，所述第三激光雷达朝向第三方向设置；
其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两之间相互垂直。


2.根据权利要求1所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述环境信息采集装置包括工控机，所述第一激光雷达、所述第二激光雷达以及所述第三激光雷达均与所述工控机通信连接；所述支撑结构包括相互连接的外壳和连接件，所述工控机安装在所述外壳内，所述连接件用于与所述作业设备连接。


3.根据权利要求2所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述第一激光雷达、所述第二激光雷达以及所述第三激光雷达均设置在所述外壳上；所述外壳上设有与所述连接件配合的第一定位槽；所述连接件上设有与所述作业设备配合的定位销或定位孔。


4.根据权利要求2所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述环境信息采集装置还包括：
第一转接件，所述第一激光雷达和所述外壳均与所述第一转接件连接，所述外壳上设有与所述第一转接件的至少部分表面的形状相匹配的第二定位槽；和/或，
第二转接件，所述第二激光雷达和所述外壳均与所述第二转接件连接，所述外壳上设有与所述第二转接件的至少部分表面的形状相匹配的第三定位槽。


5.根据权利要求4所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述外壳上设有第一开口和第二开口；所述第一转接件和所述第二转接件均设置在所述外壳的内部，所述第一激光雷达的镜头通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世豪，隆莹，贾宁，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44