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本实用新型提供了一种环境信息采集装置，其包括：支撑结构，支撑结构用于与外部的作业设备连接；第一激光雷达，与支撑结构连接，第一激光雷达朝向第一方向设置；第二激光雷达，与支撑结构连接，第二激光雷达朝向第二方向设置；第三激光雷达，与支撑结构连接，...
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