一种可多方位旋转的码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种可多方位旋转的码垛机械手，包括码垛机械手本体和底座，所述底座包括转动座和固定座，所述固定座顶部的边缘处开设有环形滑槽，所述转动座的底部与环形滑槽对应的位置处固定安装有环形滑块，所述环形滑块安装在环形滑槽内，所述固定座的底部开设有环形齿槽，所述固定座内开设有空腔，所述空腔底部内侧壁的中心位置处固定安装有电动机，该可多方位旋转的码垛机械手设计合理，能够通过刮板对管道内壁进行清理，电动机通过连接杆和齿轮二配合环形齿槽同步带动转动座转动，能够有效的分散电动机的旋转力，使运行更加平稳顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一种可多方位旋转的码垛机械手
本技术涉及机械设备
，具体为一种可多方位旋转的码垛机械手。
技术介绍
码垛机械手在工作时，要求能够多角度转动，以便能够满足工作需求，但是，现有的码垛机械手的转动机构在转动时，由于是通过电动机单轴带动，并且码垛机械手的重心随时移动，因此，电动机输出轴容易损坏变形，平稳性较低，并且通过单轴提供动力顺畅性较低，为此，本技术提供一种可多方位旋转的码垛机械手。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可多方位旋转的码垛机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术设计合理，电动机通过连接杆和齿轮二配合环形齿槽同步带动转动座转动，能够有效的分散电动机的旋转力，使运行更加平稳顺畅。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种可多方位旋转的码垛机械手，包括码垛机械手本体和底座，所述底座包括转动座和固定座，所述固定座顶部的边缘处开设有环形滑槽，所述转动座的底部与环形滑槽对应的位置处固定安装有环形滑块，所述环形滑块安装在环形滑槽内，所述固定座的底部开设有环形齿槽，所述固定座内开设有空腔，所述空腔底部内侧壁的中心位置处固定安装有电动机，所述电动机的输出轴上固定连接有连接杆，所述空腔顶部内侧壁的中心位置处开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承一，所述连接杆的一端穿过轴承一与转动座固定连接，所述电动机的输出轴上固定套设有齿轮一，所述空腔两侧的内侧壁上均固定安装有轴承二，所述空腔顶部的内侧壁上与轴承二对应的位置处开设有通孔，转动杆的一端穿过轴承二和通孔并延伸至环形齿槽内，所述转动杆与轴承二固定连接，所述转动杆处于环形齿槽内的一端固定安装有齿轮二，所述转动杆的另一端固定安装有齿轮三，所述齿轮三与齿轮一相啮合。作为本技术的一种优选实施方式，所述转动座与固定座的直径相同。作为本技术的一种优选实施方式，所述环形齿槽的内侧壁安装有若干个齿轮齿，所述齿轮二与齿轮齿相啮合。作为本技术的一种优选实施方式，所述环形滑块与环形滑槽之间安装有滚珠。作为本技术的一种优选实施方式，所述码垛机械手本体通过螺栓安装在转动座的顶部。作为本技术的一种优选实施方式，所述转动杆与轴承二固定连接，所述连接杆与轴承一固定连接。本技术的有益效果：本技术的一种可多方位旋转的码垛机械手，包括码垛机械手本体、底座、转动座、固定座、环形滑槽、环形滑块、滚珠、环形齿槽、空腔、电动机、连接杆、轴承一、齿轮一、轴承二、转动杆、齿轮二和齿轮三。1.此可多方位旋转的码垛机械手的电动机通过连接杆和齿轮二配合环形齿槽同步带动转动座转动，能够有效的分散电动机的旋转力，使运行更加平稳顺畅，提高精度。2.此可多方位旋转的码垛机械手的转动座和固定座之间通过环形滑槽与环形滑块配合连接，既能够顺畅的相对转动，又能够有效的避免码垛机械手本体在工作时重心偏移对电动机的输出轴造成不利影响，有利于对使用寿命的提高。3.此可多方位旋转的码垛机械手的转动座与固定座之间的连接更加稳定，不会产生晃动，结构简单，实用性强。附图说明图1为本技术一种可多方位旋转的码垛机械手的底座剖面示意图；图2为本技术一种可多方位旋转的码垛机械手的结构示意图；图中：1-码垛机械手本体、2-底座、3-转动座、4-固定座、5-环形滑槽、6-环形滑块、7-滚珠、8-环形齿槽、9-空腔、10-电动机、11-连接杆、12-轴承一、13-齿轮一、14-轴承二、15-转动杆、16-齿轮二、17-齿轮三。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1至图2，本技术提供一种技术方案：一种可多方位旋转的码垛机械手，包括码垛机械手本体1和底座2，所述底座2包括转动座3和固定座4，所述固定座4顶部的边缘处开设有环形滑槽5，所述转动座3的底部与环形滑槽5对应的位置处固定安装有环形滑块6，所述环形滑块6安装在环形滑槽5内，所述固定座4的底部开设有环形齿槽8，所述固定座4内开设有空腔9，所述空腔9底部内侧壁的中心位置处固定安装有电动机10，所述电动机10的输出轴上固定连接有连接杆11，所述空腔9顶部内侧壁的中心位置处开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承一12，所述连接杆11的一端穿过轴承一12与转动座3固定连接，所述电动机10的输出轴上固定套设有齿轮一13，所述空腔9两侧的内侧壁上均固定安装有轴承二14，所述空腔9顶部的内侧壁上与轴承二14对应的位置处开设有通孔，转动杆15的一端穿过轴承二14和通孔并延伸至环形齿槽8内，所述转动杆15处于环形齿槽8内的一端固定安装有齿轮二16，所述转动杆15的另一端固定安装有齿轮三17，所述齿轮三17与齿轮一13相啮合。作为本技术的一种优选实施方式，所述转动座3与固定座4的直径相同。作为本技术的一种优选实施方式，所述环形齿槽8的内侧壁安装有若干个齿轮齿，所述齿轮二16与齿轮齿相啮合。作为本技术的一种优选实施方式，所述环形滑块6与环形滑槽5之间安装有滚珠7。作为本技术的一种优选实施方式，所述码垛机械手本体1通过螺栓安装在转动座3的顶部。作为本技术的一种优选实施方式，所述转动杆15与轴承二14固定连接，所述连接杆11与轴承一12固定连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述电动机10通过连接杆11和齿轮二16配合环形齿槽8同步带动转动座3转动，能够有效的分散电动机10的旋转力，使运行更加平稳顺畅，提高精度。作为本技术的一种优选实施方式，所述转动座3和固定座4之间通过环形滑槽5与环形滑块6配合连接，既能够顺畅的相对转动，又能够有效的避免码垛机械手本体1在工作时重心偏移对电动机10的输出轴造成不利影响，有利于对使用寿命的提高。作为本技术的一种优选实施方式，所述转动座3与固定座4之间的连接更加稳定，不会产生晃动，结构简单，实用性强。工作原理：将电动机10连接到码垛控制系统，电动机10工作时通过连接杆11带动转动座3转动，同时，电动机10通过齿轮一13和齿轮三17配合带动转动杆15转动，转动杆15通过齿轮二16与环形齿槽8配合同步带动转动座3转动，双重带动，能够有效的分散电动机10的旋转力，使运行更加平稳顺畅，提高精度，转动座3和固定座4之间通过环形滑槽5与环形滑块6配合连接，既能够顺畅的相对转动，又能够有效的避免码垛机械手本体1在工作时重心偏移对电动机10的输出轴造成不利影响，有利于对使用寿命的提高，转动座3与固定座4之间的连接更加稳定，不会产生晃动，结构简单，实用性强。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多方位旋转的码垛机械手，包括码垛机械手本体(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)包括转动座(3)和固定座(4)，所述固定座(4)顶部的边缘处开设有环形滑槽(5)，所述转动座(3)的底部与环形滑槽(5)对应的位置处固定安装有环形滑块(6)，所述环形滑块(6)安装在环形滑槽(5)内，所述固定座(4)的底部开设有环形齿槽(8)，所述固定座(4)内开设有空腔(9)，所述空腔(9)底部内侧壁的中心位置处固定安装有电动机(10)，所述电动机(10)的输出轴上固定连接有连接杆(11)，所述空腔(9)顶部内侧壁的中心位置处开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承一(12)，所述连接杆(11)的一端穿过轴承一(12)与转动座(3)固定连接，所述电动机(10)的输出轴上固定套设有齿轮一(13)，所述空腔(9)两侧的内侧壁上均固定安装有轴承二(14)，所述空腔(9)顶部的内侧壁上与轴承二(14)对应的位置处开设有通孔，转动杆(15)的一端穿过轴承二(14)和通孔并延伸至环形齿槽(8)内，所述转动杆(15)处于环形齿槽(8)内的一端固定安装有齿轮二(16)，所述转动杆(15)的另一端固定安装有齿轮三(17)，所述齿轮三(17)与齿轮一(13)相啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可多方位旋转的码垛机械手，包括码垛机械手本体(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)包括转动座(3)和固定座(4)，所述固定座(4)顶部的边缘处开设有环形滑槽(5)，所述转动座(3)的底部与环形滑槽(5)对应的位置处固定安装有环形滑块(6)，所述环形滑块(6)安装在环形滑槽(5)内，所述固定座(4)的底部开设有环形齿槽(8)，所述固定座(4)内开设有空腔(9)，所述空腔(9)底部内侧壁的中心位置处固定安装有电动机(10)，所述电动机(10)的输出轴上固定连接有连接杆(11)，所述空腔(9)顶部内侧壁的中心位置处开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承一(12)，所述连接杆(11)的一端穿过轴承一(12)与转动座(3)固定连接，所述电动机(10)的输出轴上固定套设有齿轮一(13)，所述空腔(9)两侧的内侧壁上均固定安装有轴承二(14)，所述空腔(9)顶部的内侧壁上与轴承二(14)对应的位置处开设有通孔，转动杆(15)的一端穿过轴承二(14)和通孔并延伸至环形齿槽(8)内，所述转动杆(15)处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖剑锋，
申请(专利权)人：肖剑锋，
类型：新型
国别省市：广东;44