一种可多方位旋转的码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种可多方位旋转的码垛机械手，包括码垛机械手本体和底座，所述底座包括转动座和固定座，所述固定座顶部的边缘处开设有环形滑槽，所述转动座的底部与环形滑槽对应的位置处固定安装有环形滑块，所述环形滑块安装在环形滑槽内，所述固定座的底部开设有环形齿槽，所述固定座内开设有空腔，所述空腔底部内侧壁的中心位置处固定安装有电动机，该可多方位旋转的码垛机械手设计合理，能够通过刮板对管道内壁进行清理，电动机通过连接杆和齿轮二配合环形齿槽同步带动转动座转动，能够有效的分散电动机的旋转力，使运行更加平稳顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一种可多方位旋转的码垛机械手
本技术涉及机械设备
，具体为一种可多方位旋转的码垛机械手。
技术介绍
码垛机械手在工作时，要求能够多角度转动，以便能够满足工作需求，但是，现有的码垛机械手的转动机构在转动时，由于是通过电动机单轴带动，并且码垛机械手的重心随时移动，因此，电动机输出轴容易损坏变形，平稳性较低，并且通过单轴提供动力顺畅性较低，为此，本技术提供一种可多方位旋转的码垛机械手。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可多方位旋转的码垛机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术设计合理，电动机通过连接杆和齿轮二配合环形齿槽同步带动转动座转动，能够有效的分散电动机的旋转力，使运行更加平稳顺畅。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种可多方位旋转的码垛机械手，包括码垛机械手本体和底座，所述底座包括转动座和固定座，所述固定座顶部的边缘处开设有环形滑槽，所述转动座的底部与环形滑槽对应的位置处固定安装有环形滑块，所述环形滑块安装在环形滑槽内，所述固定座的底部开设有环形齿槽，所述固定座内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多方位旋转的码垛机械手，包括码垛机械手本体(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)包括转动座(3)和固定座(4)，所述固定座(4)顶部的边缘处开设有环形滑槽(5)，所述转动座(3)的底部与环形滑槽(5)对应的位置处固定安装有环形滑块(6)，所述环形滑块(6)安装在环形滑槽(5)内，所述固定座(4)的底部开设有环形齿槽(8)，所述固定座(4)内开设有空腔(9)，所述空腔(9)底部内侧壁的中心位置处固定安装有电动机(10)，所述电动机(10)的输出轴上固定连接有连接杆(11)，所述空腔(9)顶部内侧壁的中心位置处开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承一(12)，所述连接杆(11)的一...

【技术特征摘要】
1.一种可多方位旋转的码垛机械手，包括码垛机械手本体(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)包括转动座(3)和固定座(4)，所述固定座(4)顶部的边缘处开设有环形滑槽(5)，所述转动座(3)的底部与环形滑槽(5)对应的位置处固定安装有环形滑块(6)，所述环形滑块(6)安装在环形滑槽(5)内，所述固定座(4)的底部开设有环形齿槽(8)，所述固定座(4)内开设有空腔(9)，所述空腔(9)底部内侧壁的中心位置处固定安装有电动机(10)，所述电动机(10)的输出轴上固定连接有连接杆(11)，所述空腔(9)顶部内侧壁的中心位置处开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承一(12)，所述连接杆(11)的一端穿过轴承一(12)与转动座(3)固定连接，所述电动机(10)的输出轴上固定套设有齿轮一(13)，所述空腔(9)两侧的内侧壁上均固定安装有轴承二(14)，所述空腔(9)顶部的内侧壁上与轴承二(14)对应的位置处开设有通孔，转动杆(15)的一端穿过轴承二(14)和通孔并延伸至环形齿槽(8)内，所述转动杆(15)处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖剑锋，
申请(专利权)人：肖剑锋，
类型：新型
国别省市：广东;44