【技术实现步骤摘要】
锂电池包装托盘的堆层和/或分层装置
本技术涉及锂电池包装托盘清洗领域，具体涉及一种锂电池包装托盘的堆层和/或分层装置。
技术介绍
新能源汽车日益普及，目前市场上新能源汽车的动力电池都以锂离子电池为主，锂离子电池在生产过程中从预化成到分选工序中的软包电池转运是必须要有的工序，现有软包电池需要进行封装，封装的电池四周具有封边。封装后软包电池放置于托盘中，以便于进行转运取用。汽车动力软包电池在DSF（双折边设备）后出厂放入托盘后，如果托盘中有异物及灰尘，会对电池造成污染，甚至颗粒状的异物会把电池表面产生压痕从而导致客户收到的电池会有不良。锂电池包装托盘清洗时将多个托盘堆叠在一起放置于栈板上，栈板与托盘均呈矩形状，通过叉车将托盘提升并放置在滚筒线上，由滚筒线输送至清洗设备的清洁机构中进行清洁，堆叠在一起的托盘清洗时需要逐个分层取下送入清洗机构中，待清洗机构清洗完毕后再逐个堆层叠加在一起，该托盘尺寸（1090*990mm）较大，通常需要2到3人对同一个托盘同时作业，其劳动强度较大，耗费的人工成本也较多；同时采用人工作业...
【技术保护点】
1.一种锂电池包装托盘的堆层和/或分层装置，其特征在于：包括滚筒输送机构（1）、X轴直线驱动机构（2）、Z轴直线驱动机构（3）、吸盘组件（4）及托盘检测组件；/n所述滚筒输送机构（1）具有一进料端（11），所述滚筒输送机构（1）上沿其输送方向设置有一定位区域（12），以及分别对应所述定位区域（12）前后左右四周方向设置的四组磁性开关，所述滚筒输送机构（1）上对应各组所述磁性开关均设置有一组旋转伸缩机构（131），该旋转伸缩机构（131）具有一旋转伸缩杆，所述旋转伸缩杆的端部连接有推板（132），四组所述旋转伸缩机构（131）的推板（132）分别位于定位区域（12）的前后左右...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池包装托盘的堆层和/或分层装置，其特征在于：包括滚筒输送机构（1）、X轴直线驱动机构（2）、Z轴直线驱动机构（3）、吸盘组件（4）及托盘检测组件；
所述滚筒输送机构（1）具有一进料端（11），所述滚筒输送机构（1）上沿其输送方向设置有一定位区域（12），以及分别对应所述定位区域（12）前后左右四周方向设置的四组磁性开关，所述滚筒输送机构（1）上对应各组所述磁性开关均设置有一组旋转伸缩机构（131），该旋转伸缩机构（131）具有一旋转伸缩杆，所述旋转伸缩杆的端部连接有推板（132），四组所述旋转伸缩机构（131）的推板（132）分别位于定位区域（12）的前后左右四周方向，所述推板（132）位于所述滚筒输送机构（1）相邻滚筒之间的间隙内，由旋转伸缩机构（131）驱动伸出或缩回所述定位区域（12），所述旋转伸缩杆上套设有与所述磁性开关相配合的磁环，所述旋转伸缩杆的磁环运动至磁性开关处时，四组所述旋转伸缩机构（131）的推板（132）分别位于定位区域（12）的四周边缘处；
所述X轴直线驱动机构（2）沿所述滚筒输送机构（1）的长度方向水平设置于滚筒输送机构（1）的上方，所述Z轴直线驱动机构（3）垂直于所述X轴直线驱动机构（2）设置，并通过X轴直线驱动机构（2）驱动沿水平方向作往复直线运动，所述吸盘组件（4）与所述Z轴直线驱动机构（3）传动连接，并通过所述Z轴直线驱动机构（3）驱动沿竖直方向作往复直线运动；
所述吸盘组件（4）上安装有接近开关（41），所述接近开关（41）与吸盘组件（4）位于同一平面；
所述托盘检测组件包括光电检测传感器，所述光电检测传感器的检测端朝向所述定位区域（12）设置；
所述磁性开关、接近开关（41）、光电检测传感器的信号输出端均电性连接有一PLC控制器，所述PLC控制器的控制端分别与所述X轴直线驱动机构（2）、Z轴直线驱动机构（3）、吸盘组件（4）及旋转伸缩机构（131）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池包装托盘的堆层和/或分层装置，其特征在于：还包括一托盘层高检测组件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：金成学，杜健，
申请(专利权)人：南京元稀世特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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